一种智能轮椅控制系统的制作方法

1.本实用新型属于智能轮椅控制技术领域，特别是涉及一种智能轮椅控制系统。


背景技术：

2.轮椅经常用于老人或下肢不便的用户使用，以降低下肢行走压力。现有的轮椅使用时，在从轮椅上站起或做下时，下肢腿部的发力要求对于下肢不便者具有挑战；因此，亟需能够帮扶或辅助使用者从轮椅上站立的装置。
3.此外，老人或行动不便者在使用轮椅时，常会出现靠在轮椅上睡着的情况；在没有遮盖的情况下睡着，容易生病尤其是老人；因此，需要对轮椅上使用着状态的监控。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种智能轮椅控制系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能轮椅控制系统，用以解决背景技术中提出的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种智能轮椅控制系统，包括轮椅本体，所述轮椅本体的座板上表面开设矩形槽口；所述矩形槽口内匹配安装辅助撑板；所述轮椅本体的四支腿间安装水平撑板；
8.所述矩形槽口内底面贯穿滑动安装辅助撑架；所述水平撑板上表面铰接第一电动伸缩杆且第一电动伸缩杆输出端与辅助撑架连接；所述辅助撑架伸出矩形槽口内底面的一端与辅助撑板铰接；
9.所述轮椅本体的两扶手上分别安装控制器以及监控摄像头；所述控制器分别与第一电动伸缩杆以及监控摄像头电连接。
10.作为一种优选的技术方案，所述辅助撑架包括水平底板以及四倾斜撑杆；所述矩形槽口内底面开设四个呈矩阵排布的第一倾斜滑孔；所述第一电动伸缩杆与水平底板底面中心位置固定连接；所述倾斜撑杆对应滑动安装在第一倾斜滑孔内；所述倾斜撑杆顶端铰接在辅助撑板下底面四角位置。
11.作为一种优选的技术方案，位于后侧的两所述倾斜撑杆顶端开设倾斜滑槽；所述倾斜滑槽内滑动安装倾斜滑杆；所述倾斜滑杆顶端与辅助撑板下底面铰接；所述水平底板后侧上表面铰接第二电动伸缩杆且第二电动伸缩杆输出端与水平撑板后侧底部铰接；所述第二电动伸缩杆滑动匹配在矩形槽口内底面开设的第二倾斜滑孔内。
12.作为一种优选的技术方案，所述座板下底面安装振动器；所述振动器与控制器电连接。
13.作为一种优选的技术方案，所述控制器上集成无线通信模块；所述控制器通过无线通信模块与远程控制端无线通信连接。
14.本实用新型的一个方面具有以下有益效果：
15.1、本实用新型当需要站立时，通过控制器控制第一电动伸缩杆伸长，带动辅助撑板向前且向上移动，抬升身体的同时将身体移出轮椅本体；然后，通过控制器控制第二电动伸缩杆伸长，带动辅助撑板倾斜，将使用者便捷卸下轮椅，降低使用者从轮椅站立过程中下肢发力的要求。
16.2、本实用新型通过监控摄像头拍摄使用者状态信息并传递至控制器；控制器传递状态信息至远程终端；远程终端发现使用者处于无遮盖睡眠状态，远程控制振动器震动提醒，或为使用者采取保暖措施，便捷实用。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型中轮椅本体的主视图；
20.图2为图1中a的放大图；
21.图3为本实用新型中轮椅本体的左视图；
22.图4为图3中b的放大图；
23.图5为本实用新型一种智能轮椅控制系统的示意图；
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1‑
轮椅本体，11
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座板，111
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矩形槽口，112
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辅助撑板，113
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第一倾斜滑孔，114
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第二倾斜滑孔，12
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水平撑板，13
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第一电动伸缩杆，14
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扶手，141
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控制器，142
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监控摄像头，21
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水平底板，22
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倾斜撑杆，221
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倾斜滑杆，23
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第二电动伸缩杆，3
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振动器。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]
请参阅图1
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5所示，本实用新型为一种智能轮椅控制系统，包括轮椅本体1，轮椅本体1；轮椅本体1的座板11上表面开设矩形槽口111；矩形槽口111内匹配安装辅助撑板112；轮椅本体1的四支腿间安装水平撑板12；矩形槽口111内底面贯穿滑动安装辅助撑架；水平撑板12上表面铰接第一电动伸缩杆13且第一电动伸缩杆13输出端与辅助撑架连接；辅助撑架伸出矩形槽口111内底面的一端与辅助撑板112铰接；具体的，辅助撑架包括水平底板21以及四倾斜撑杆22；矩形槽口111内底面开设四个呈矩阵排布的第一倾斜滑孔113；第一电
动伸缩杆13与水平底板21底面中心位置固定连接；倾斜撑杆22对应滑动安装在第一倾斜滑孔113内；倾斜撑杆22顶端铰接在辅助撑板112下底面四角位置；此外，位于后侧的两倾斜撑杆22顶端开设倾斜滑槽；倾斜滑槽内滑动安装倾斜滑杆221；倾斜滑杆221顶端与辅助撑板112下底面铰接；水平底板21后侧上表面铰接第二电动伸缩杆23且第二电动伸缩杆23输出端与水平撑板12后侧底部铰接；第二电动伸缩杆23滑动匹配在矩形槽口111内底面开设的第二倾斜滑孔114内；
[0029]
本实用新型实际使用时，当需要站立时，通过控制器141控制第一电动伸缩杆13伸长，带动辅助撑板112向前且向上移动，抬升身体的同时将身体移出轮椅本体1；然后，通过控制器141控制第二电动伸缩杆23伸长，带动辅助撑板112倾斜，将使用者便捷卸下轮椅；降低使用者从轮椅站立过程中下肢发力的要求；当需要做到轮椅上时，使用者首先紧靠倾斜的辅助撑板112上表面；然后通过控制器141控制第二电动伸缩杆23缩短，将使用者撑到辅助撑板112上表面，然后再控制第一电动伸缩杆13缩短，降低使用者坐下时屈膝发力，便捷实用。
[0030]
轮椅本体1的两扶手14上分别安装控制器141以及监控摄像头142；控制器141分别与第一电动伸缩杆13以及监控摄像头142电连接；座板11下底面安装振动器3；振动器3与控制器141电连接；控制器141上集成无线通信模块；控制器141通过无线通信模块与远程控制端无线通信连接。
[0031]
本实用新型实际使用时，通过监控摄像头142拍摄使用者状态信息并传递至控制器141；控制器141传递状态信息至远程终端；远程终端发现使用者处于无遮盖睡眠状态，远程控制振动器3震动提醒，或为使用者采取保暖措施，便捷实用。
[0032]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0033]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。