离型纸撕离用夹紧装置及离型纸撕离装置的制作方法

1.本实用新型设计离型纸设备技术领域，具体涉及一种离型纸撕离用夹紧装置及离型纸撕离装置。


背景技术：

2.目前模切类物料在智能手表、智能手环、手机等制程工艺中运用广泛，但由于模切料制程工艺及自身材料特性，在成型后，需要对离型纸进行撕离，现有工艺离型纸的撕离主要靠人工来完成，自动化程度较低，随后出现了一种用于实现对离型纸进行自动化撕离的设备，其使用时，主要通过上下配合的上夹持件和下夹持件分别夹紧在离型纸的两侧，来实现对离型纸的撕离，但这种上夹持件和下夹持件夹紧配合的结构由于2个夹持件之间为刚性接触，且要实现对离型纸的完全夹紧固定，两者之间的 夹紧力要求较大，2个夹持件之间因为刚性接触，极容易发生磨损损坏，使用寿命短且 需要经常更换夹持件，生产成本提高。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中离型纸撕离夹持件容易损坏、使用寿命短的问题，本实用新型提出一种新型的离型纸撕离夹紧装置，其可有效的避免2个夹持件之间磨损损坏的问题，有效的延长了整个夹紧装置的使用寿命，降低了生产成本。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
5.一种离型纸撕离用夹紧装置，包括有：
6.夹持件；
7.导向件；
8.顶紧件，装配在所述导向件上，其能够在受力时相对所述导向件上下滑动，所述顶紧件与所述夹持件相对设置并与夹持件之间形成有用于夹持离型纸的夹持空间；
9.限位部，形成在所述顶紧件上；
10.第一驱动部件，与所述导向件连接，用以驱动所述导向件上下移动；
11.弹性件，套设在顶紧件上，一端抵靠在所述导向件上，一端抵靠在所述限位部上。
12.进一步的，还包括有：安装座，所述夹持件装配在所述安装座上，所述顶紧件可滑动的设置在所述安装座内。
13.进一步的，还包括有：
14.第二驱动部件；
15.第一连接件，所述第一连接件与第一驱动部件、所述第二驱动部件固定连接；
16.第二连接件，与所述第一连接件、安装座固定连接。
17.进一步的，还包括有：
18.物料检测元件，其装配固定在所述安装座上。
19.进一步的，在所述夹持件内部形成有气流通道，在所述夹持件上还设置有与所述气流通道连通的进气部和与所述气流通道连通的出气部。
20.优选的，所述夹持件包括有本体和从所述本体上弯折形成的夹持部，所述夹持部和所述顶紧件的端部位置相对。
21.进一步的，所述限位部为设置在所述顶紧件上的限位件或形成在所述顶紧件上的限位凸起。
22.进一步的，在所述导向件上设有插装孔，所述顶紧件穿出所述插装孔并通过锁紧件锁紧在所述导向件上。
23.进一步的，所述锁紧件为卡簧，在所述卡簧与所述导向件之间设置有挡片。
24.一种离型纸撕离装置，包括有：二轴运动机构，所述二轴运动机构包括有x轴运动机构；
25.z轴运动机构，设置在所述x轴运动机构上，能够在x轴运动机构 带动下做x向移动；
26.还包括有上述技术方案中的离型纸撕离用夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述z轴运动机构上，能够在所述z轴运动机构带动下做z向移动。
27.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
28.本实用新型中提出的撕扯离型纸的夹紧装置，其结构上设置有夹持件和顶紧件配合，在对离型纸进行夹紧时，可通过第一驱动部件驱动顶紧件向下移动对离型纸进行夹紧；并且在顶紧件的限位部和导向件之间还设置有弹性件，通过弹性件的弹性力，可使得顶紧件和夹持件为弹性接触配合，当两者之间夹紧接触力过大时，顶紧件可通过压缩弹性件相对导向件向上移动以进行缓冲，避免了因两者之间的夹紧时产生相互作用力过大导致损坏的问题产生，有效的延长了夹紧装置的使用寿命。
29.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型离型纸撕离用夹紧装置的实施例中的立体结构图；
32.图2为本实用新型离型纸撕离用夹紧装置的实施例中的主视图；
33.图3为本实用新型离型纸撕离用夹紧装置的实施例中的左视图；
34.图4为本实用新型离型纸撕离用夹紧装置的实施例中的全剖视图；
35.图5为本实用新型离型纸撕离装置的实施例中的整体结构图。
具体实施方式
36.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
37.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是
为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.实施例1：
39.本实用新型提出一种离型纸撕离用夹紧装置的实施例，参照图1
‑
图4所示，模切类物料在成型后，其上方往往会附着有离型纸，本实施例中提供的夹紧装置可靠用于实现对离型纸的夹紧固定。具体的，夹紧装置结构包括有：
40.夹持件100，作为本实施例中夹持件100的一种优选的实施方式为：
41.夹持件100包括有本体130和从所述本体130上弯折形成的夹持部140，夹持部140为夹持板，其垂直本体130设置。
42.导向件200，导向件200优选为导向板。
43.顶紧件300，装配在所述导向件200上，其能够在受力时相对所述导向件200上下滑动，
44.顶紧件300在设置时可选用顶针，其与夹持件100配合来实现对离型纸的夹紧固定。
45.为实现顶紧件300和导向件200之间的装配连接，在设置时，在所述导向件200上开设贯穿导向件200的插装孔210，所述顶紧件300穿出所述插装孔210并通过锁紧件220锁紧在所述导向件200上。
46.顶紧件300部分从导向件200中伸出，在其伸出段上套设有挡片230，在挡片230上方设置卡簧，卡簧套设在顶紧件300上并锁紧所述顶紧件300。
47.当顶紧件300受到向上作用力时，其能够沿插装孔210壁相对导向件200滑动。
48.所述顶紧件300与所述夹持件100相对设置并与夹持件100之间形成有用于夹持离型纸的夹持空间，具体的，所述顶紧件300的端部和所述夹持部140位置相对，在夹紧时，通过顶紧件300端部和夹持部140将离型纸进行夹紧固定。
49.限位部310，形成在所述顶紧件300上，本实施例中的限位部310可以为限位件，也可以为形成在顶紧件300上的限位凸起。
50.优选的，限位部310为设在顶紧件300上的限位件，限位件选用卡簧，其锁紧在所述顶紧件300上。
51.第一驱动部件400，与所述导向件200连接，用以驱动所述导向件200上下移动；
52.第一驱动部件400可选用第一驱动电缸或者第一驱动电机等能够做直线移动的驱动装置即可，在此不做具体限制。
53.优选的，本实施例中的第一驱动部件400为第一驱动电缸，其与导向件200固定连接 ，通过第一驱动部件400动作可带动导向件200动作做上下移动，由于顶紧件300为装配在导向件200上，在导向件200上下移动时则带动顶紧件300做上下移动。
54.弹性件500，套设在顶紧件300上，一端抵靠在所述导向件200上，一端抵靠在所述限位部310上。
55.在一些实施例中，弹性件500为弹簧，其套设在顶紧件300上，其两端通过限位部310和导向件200的作用被限位，同时，弹性件500被压紧固定。
56.本实施例中的夹紧装置还包括有：安装座600，所述夹持件100装配在所述安装座
600上，所述顶紧件300可滑动的设置在所述安装座600内。
57.具体的，在安装座600上设有穿过孔，所述顶紧件300穿插在所述穿过孔内并能够相对所述安装座600滑动，以实现顶紧件300相对安装座600的上下移动。
58.为实现夹紧装置能够快速的到达离型纸位置处，本实施例中的夹紧装置还包括有：
59.第二驱动部件700，第二驱动部件700可选用第二驱动电缸，通过第二驱动部件700来带动整个夹紧装置实现上下移动，以使得整个夹紧装置能够快速移动到位。
60.为实现第二驱动部件700和第一驱动部件400、安装座600之间的连接，本实施例中还设置有第一连接件810，所述第一连接件810与第一驱动部件400、所述第二驱动部件700固定连接，第一连接件810可选用第一连接板，其与第一驱动部件400和第二驱动部件700之间可通过打螺栓固定连接。
61.第二连接件820，与所述第一连接件810、安装座600固定连接。
62.第二连接件820选用第二连接板，其竖直设置，一端和第一连接件810固定连接，另一端和安装座600固定连接。
63.在第二驱动部件700动作时，则会带动第一驱动部件400、导向件200、顶紧件300、安装座600以及装配在安装座600上夹持件100同步动作，以实现整个组件的上下移动。
64.为实现对物料有无的检测，本实施例中还对应设置有物料检测元件910，其装配固定在所述安装座600上，优选的，本实施例中的物料检测元件910光纤，物料检测元件910装配在安装块920上，安装块920通过螺栓固定连接在安装座600上。
65.在所述安装座600上设有第一装配孔610，在安装块920上设有第二装配孔921，物料检测元件910插装在所述第一装配孔610、第二装配孔921内且部分从所述安装块920中显露出来，在所述安装块920的一侧设置有锁紧孔922，所述锁紧孔922和所述第二装配孔921连通，在所述锁紧孔922内设置有锁紧螺栓，其拧设在所述锁紧孔922内且抵靠在所述物料检测元件910的侧壁上以实现对物料检测元件910的限位。
66.通过物料检测元件910可实现对物料有或无的检测，当检测到“有”物料时，则会进行后续的撕料动作。
67.为使得离型纸能够与产品实现快速的脱离，本实施例中还对应的在所述夹持件100内部设置气流通道110，气流通道110沿夹持件100轮廓贯通夹持件100设置，在所述夹持件100上还设置有与所述气流通道110连通的进气部120和与所述气流通道110连通的出气部。进气部120可以为设置在夹持件100上的进气嘴，与外部气源连接，用于向气流通道110内吹气，出气部则可以为出气孔或设置在夹持件100上的出气嘴，用于将气流向外吹出，通过气流的作用，可将粘附在产品上方的离型纸快速的吹掉，实现了离型纸和产品之间的快速分离。
68.本实施例中的离型纸撕离夹紧装置在使用时，可通过第一驱动部件400动作，带动导向件200向下移动，进而带动和导向件200连接的顶紧件300向下移动，移动到位后，顶紧件300和夹持件100接触并分别夹持在离型纸的上侧和下侧实现对离型纸的夹紧。
69.当夹持件100和顶紧件300之间接触力较大时，会作用力给顶紧件300，顶紧件300能够相对导向件200向上滑动并压缩弹性件500进行缓冲，当作用力消除时，顶紧件300能够在弹性件500作用下被弹出复位。
70.本实施例中在顶紧件300和导向件200之间设置有弹性件500，通过弹性件500的弹性力，可使得顶紧件300和夹持件100为弹性接触配合，当两者之间夹紧接触力过大时，顶紧件300能够通过压缩弹性相对导向件200向上移动以进行缓冲，避免两者之间为硬性的接触配合，避免了因夹紧时两者之间相互作用力过大导致的损坏问题的产生 ，有效的延长了夹紧装置的使用寿命。
71.实施例2：
72.本实用新型还提出一种离型纸撕离装置的实施例，参照图5所示，包括有：二轴运动机构930，所述二轴运动机构930包括有x轴运动机构931，在一些优选的实施例中，x轴运动机构931可选用x向驱动电缸、x向滑轨和x向滑块，x向驱动电缸和x向滑块固定连接，x向滑块可滑动的设置在x向滑轨上。
73.当然，在一些实施例中x轴运动机构931可选用电机丝杠螺母和滑块、滑轨的配合结构，只要可实现x向移动即可，在此不做具体限制。
74.z轴运动机构932，设置在所述x轴运动机构931上，能够在x轴运动机构931带动下做x向移动，具体的，z轴运动机构932固定连接在x向滑块上，能够在x向滑块带动下整体沿x方向运动。
75.优选的，z轴运动机构932包括有z向驱动电缸、z向滑轨和 z向滑块，z向驱动电缸与z向滑块连接，z向滑块滑动设置在z向滑轨上。
76.本实施例中的离型纸撕离用夹紧装置则固定在z轴运动机构932的z向滑块上，能够在z向驱动电缸的带动下整体做z向的移动。
77.本实施例中的离型纸撕离装置在使用时，可通过二轴运动机构930带动整个夹紧装置移动，移动到靠近离型纸的位置处，移动时,可分别通过x轴运动机构931和z轴运动机构932分别动作实现x方向、z方向位置的调整。
78.同时，在移动过程中，为实现整个夹紧装置能够快速的移动到离型纸位置处，可控制第二驱动部件700动作，带动整个夹紧装置能够快速移动到位，移动到位时，夹持件100位于离型纸的底侧，而顶紧件300则位于离型纸的顶侧处，然后控制第一驱动部件400动作，带动顶紧件300向下移动，与夹持件100上下配合分别夹紧在离型纸的顶侧和底侧位置处，实现对离型纸的夹紧，在完成夹紧后，通过z轴运动机构932带动带动整个夹紧装置向上移动，实现对离型纸的自动撕离。
79.通过本实施例中的离型纸撕离装置在使用时通过夹紧装置对离型纸进行夹紧，然后通过z轴运动机构932驱动整个夹紧装置沿z轴方向向上移动，可对应实现对离型纸的自动撕离，提高了离型纸撕离的效率，实现了自动化生产，提高了生产效率。
80.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。