一种门机变幅机构的制作方法

1.本实用新型涉及门座起重机技术领域，具体涉及一种门机变幅机构。


背景技术：

2.门机又称门座起重机，是在港口码头使用较多的一种装卸机械。门机通过起升、变幅、旋转三种动作的组合，实现物品的升降、移动。变幅机构是门机的重要组成部分。
3.现有的门机变幅结构为老旧的螺杆螺母形式，此结构形式的螺杆变幅驱动由螺母驱动螺杆，推动架臂实现变幅，螺母连同其传动装置和电动机布置在能绕水平轴线摆动的摇架上，摇架的支撑轴与螺杆中心线相交。现有的这种螺杆螺母变幅形式，需要特别注意密封和润滑，存在传动效率低、容易卡死的技术缺陷，而且平时不易检查，出现问题后维修较为困难。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的门机变幅机构采用螺杆螺母形式，存在传动效率低、容易卡死等的技术缺陷，从而提供一种传动效率高、不易卡死且易于维修的门机变幅机构。
5.为此，本实用新型提供一种门机变幅机构，包括：
6.电动机，固定设置，具有输出轴；
7.减速器，与所述电动机的输出轴通过浮动轴连接，并具有低速轴联轴器；所述低速轴联轴器与所述浮动轴平行设置；
8.制动器，安装在所述浮动轴与所述减速器连接的位置；
9.齿轮轴，与所述低速轴联轴器连接，通过轴承可转动地固定安装，具有主驱动齿轮；
10.齿条箱，具有一定的轴向长度，安装在所述主驱动齿轮上方，一端可转动地连接摆臂，底部具有齿条；所述电动机位于所述齿条箱的一侧，所述制动器和所述减速器位于所述齿条箱的另一侧，且所述齿条箱从所述浮动轴上部越过的端部设有适于与摆臂可转动连接的装配结构；
11.限位结构，用于限位所述齿条箱，使所述齿条能够始终与所述主驱动齿轮匹配啮合。
12.作为一种优选方案，所述限位结构包括：
13.第一护板，设置在所述齿条箱的一侧，固定安装在所述齿轮轴上；
14.第二护板，与所述第一护板对称，设置在所述齿条箱的另一侧，同样固定安装在所述齿轮轴上；
15.上压轮，可转动地安装在所述第一护板和所述第二护板上，用于从上方下压所述齿条箱；
16.下托轮，为两个，分别可转动地安装在所述第一护板和所述第二护板上，用于从下
方上托所述齿条箱。
17.作为一种优选方案，所述上压轮通过第一偏心轴可转动地安装在所述第一护板和所述第二护板上。
18.作为一种优选方案，所述上压轮的外壁上形成有限位槽，所述齿条箱的顶部设有限位凸起，所述限位槽与所述限位凸起匹配插接。
19.作为一种优选方案，两个所述下托轮分别通过第二偏心轴可转动地安装在所述第一护板和所述第二护板上。
20.作为一种优选方案，所述齿条箱两侧分别设有沿其长度方向延伸的导向凸起，所述导向凸起与所述齿条平行设置，两个所述导向凸起的底面分别与所述下托轮的两个外轮缘接触连接。
21.作为一种优选方案，所述下托轮的两个外轮缘之间形成有容置空间，所述容置空间的深度大于所述齿条上的啮合齿的高度。
22.作为一种优选方案，所述导向凸起一体成型在所述齿条箱的两侧；或者所述导向凸起一体成型在所述齿条的两侧。
23.作为一种优选方案，所述导向凸起的长度大于所述齿条的长度。
24.作为一种优选方案，所述齿条可拆卸地安装在所述齿条箱的底部。
25.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：
26.本实用新型的门机变幅机构，包括电动机、减速器、制动器、齿轮轴、齿条箱和限位结构；电动机的输出轴经由浮动轴与减速器连接，制动器安装在浮动轴与减速器连接的位置，齿轮轴与减速器的低速轴联轴器连接，其上设有主驱动齿轮；齿条箱设置在电动机和制动器、减速器之间，其从浮动轴上方越过的端部设有适于与摆臂可转动连接的装配结构；限位结构用于保证齿条与主驱动齿轮能够始终保持良好的匹配啮合。本实用新型的门机变幅机构，改变了传统的螺杆螺母形式，齿条与主驱动齿轮的啮合暴露在外方，检查容易，且便于维修养护；另外齿轮齿条的传动方式，与传统的螺杆螺母形式相比，对于密封和润滑的要求较低，降低了养护难度。
27.限位结构包括固定安装在齿轮轴上的第一护板和第二护板，二者相对设置，上压轮和两个下托轮可转动地安装在二者之间，上压轮从上方下压齿条箱，下托轮从下方上托齿条箱，从而保证齿条箱与主驱动齿轮之间的距离始终保持在最合适的范围之内；当齿条箱受电动机驱动后沿其轴向运动，进而带动摆臂改变其开合幅度时，齿条箱自身会发生轻微的转动，而这种转动经由上压轮、下托轮，第一护板、第二护板传递至齿轮轴，也就是说，当齿条箱因驱动摆臂改变其开合幅度而导致其自身发生转动时，第一护板、第二护板可以相应地相对齿轮轴转动，从而使上压轮、下托轮始终保持对于齿条箱的良好限位，因而能够始终保持良好的工作状态。
附图说明
28.为了更清楚地说明现有技术或本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式描述中所使用的附图作简单介绍。
29.图1是本实用新型门机变幅机构的整体结构俯视图。
30.图2是图1的前视图。
31.图3是图2中的a
‑
a向视图。
32.图4是图2中的b
‑
b向视图。
33.图5是本实用新型的门机变幅机构驱动摆臂变幅的应用示意图。
34.附图标记：1、电动机；2、制动器；21、浮动轴；3、减速器；31、低速轴联轴器；4、齿轮轴；41、主驱动齿轮；5、齿条箱；51、齿条；52、限位凸起；53、导向凸起；61、第一护板；62、第二护板；71、上压轮； 711、第一偏心轴；712、限位槽；72、下托轮；721、第二偏心轴；722、容置空间；8、限位开关。
具体实施方式
35.下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细描述。
36.实施例
37.本实施例提供一种门机变幅机构，如图1所示，包括电动机1、制动器 2、减速器3、齿轮轴4、齿条箱5和限位结构。其中：
38.电动机1固定设置在电动机支架上，具有输出轴；减速器3与电动机1 的输出轴之间通过浮动轴21连接，并具有低速轴联轴器31；低速轴联轴器 31与浮动轴21平行设置；制动器2安装在浮动轴21与减速器3连接的位置；齿轮轴4与低速轴联轴器31连接，通过轴承可转动地固定安装，具有主驱动齿轮41；齿条箱5具有一定的轴向长度，安装在主驱动齿轮41上方，一端可转动地连接摆臂，底部具有齿条51；电动机1位于齿条箱5的一侧，制动器2和减速器3位于齿条箱5的另一侧，且齿条箱5从浮动轴21上部越过的端部设有适于与摆臂可转动连接的装配结构；限位结构用于限位齿条箱5，使齿条51能够始终与主驱动齿轮41匹配啮合。
39.本实施例的门机变幅机构，改变了传统的螺杆螺母形式，齿条51与主驱动齿轮41的啮合暴露在外方，检查容易，且便于维修养护；另外齿轮齿条的传动方式，与传统的螺杆螺母形式相比，对于密封和润滑的要求较低，降低了养护难度。
40.如图2
‑
4所示，限位结构包括：第一护板61、第二护板62、上压轮71 和下托轮72；其中：第一护板61设置在齿条箱5的一侧，固定安装在齿轮轴4上；第二护板62与第一护板61对称，设置在齿条箱5的另一侧，同样固定安装在齿轮轴4上；上压轮71可转动地安装在第一护板61和第二护板62上，用于从上方下压齿条箱5；下托轮72为两个，分别可转动地安装在第一护板61和第二护板62上，用于从下方上托齿条箱5。
41.当齿条箱5受电动机1驱动后沿其轴向运动，进而带动摆臂改变其开合幅度时，齿条箱5自身会发生轻微的转动，而这种转动经由上压轮71、下托轮72，第一护板61、第二护板62传递至齿轮轴4，也就是说，当齿条箱5因驱动摆臂改变其开合幅度而导致其自身发生转动时，第一护板61、第二护板62可以相应地相对齿轮轴4转动，从而使上压轮71、下托轮72 始终保持对于齿条箱5的良好限位，因而能够始终保持良好的工作状态。
42.本实施例中，上压轮71通过第一偏心轴711可转动地安装在第一护板 61和所述第二护板62上。通过微调第一偏心轴711，可以改变上压轮71 对于齿条箱5的下压力量。
43.上压轮71的外壁上形成有限位槽712，齿条箱5的顶部设有限位凸起 52，限位槽712与限位凸起52匹配插接。限位槽712与限位凸起52匹配插接后，可以对齿条箱5移动起到限位作用。
44.两个下托轮72分别通过第二偏心轴721可转动地安装在第一护板61 和所述第二护板62上。通过微调第二偏心轴721，可以改变下托轮72对于齿条箱5的上托位置，当齿条51与主驱动齿轮41因长时间配合而出现较大间隙时，可通过微调第二偏心轴721，使齿条51与主驱动齿轮41再次达到良好配合。
45.齿条箱5两侧分别设有沿其长度方向延伸的导向凸起53，导向凸起53 与齿条51平行设置，两个导向凸起53的底面分别与下托轮72的两个外轮缘接触连接。下托轮72的两个外轮缘分别通过上托两个导向凸起53的底面，达到上托齿条箱5，进而改变齿条51与主驱动齿轮41啮合程度的目的。
46.下托轮72的两个外轮缘之间形成有容置空间722，容置空间722的深度大于齿条51上的啮合齿的高度，从而保证两者之间互不干涉。
47.导向凸起53可以一体成型在齿条箱5的两侧，也可以一体成型在齿条51的两侧。本实施中，导向凸起53一体成型在齿条51的两侧。
48.参考图2所示，导向凸起53的长度大于齿条51的长度，当本实施例的门机变幅机构拉动摆臂至最小变幅位置时，齿条51的最右侧与主驱动齿轮41啮合，而位于齿条51更右侧的导向凸起53则与右侧的下托轮72抵接，保证限位结构的良好工作状态。
49.本实施例中，齿条51可拆卸地安装在齿条箱5的底部，当因使用时间过长齿条51发生磨损时，可以通过更换齿条51，使设备再次达到良好工作状态。
50.还包括限位开关8，设置在齿轮轴4的远离减速器3的一端，用于对齿轮轴4的转动状态进行限位，辅助保持摆臂停止在特定位置。
51.本实施中门机变幅机构的工作过程如下：
52.当需要减小摆臂的开合幅度时，参考图5所示，即需要驱动齿条箱5 向图2示左侧移动时，电动机1启动，通过其驱动轴带动浮动轴21、进而带动减速器3工作，减速器3的低速轴联轴器31与齿轮轴4连接，低速轴联轴器31转动带动齿轮轴4转动，齿轮轴4转动带动主驱动齿轮41转动，主驱动齿轮41转动后驱动固定安装在齿条箱5上的齿条51运动，即推动齿条箱5向图示左侧移动；此时通过第一护板61和第二护板62安装的上压轮71、下托轮72保证齿条51与主驱动齿轮41的良好啮合，当齿条箱5 因向左侧运动而自身发生轻微的转动时，这种转动经由经由上压轮71、下托轮72，第一护板61、第二护板62传递至齿轮轴4，即第一护板61、第二护板62同时相对齿轮轴4转动，从而使上压轮71、下托轮72始终保持对于齿条箱5的良好限位，因而能够始终保持良好的工作状态。当需要增加摆臂的开合幅度时，电动机1带动齿条箱5向图示右侧移动即可。
53.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。