医疗设备角度智能控制装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗设备用相关结构技术领域，特别是涉及医疗设备角度智能控制装置。


背景技术：

2.医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件，对于医疗设备的角度调节一般由相关控制装置得以实现，目前，用于人体腿部康复训练的控制装置，一般只能对其进行上下的高度调节，不具备相应的角度调节，影响使用效果，且用于人体腿部康复训练的控制装置，一般通过紧固螺栓螺纹连接于床体上，对其进行位置移动不便，满足不了使用需求，局限性较大，因此有必要进行改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供医疗设备角度智能控制装置，通过设置横向连接杆、竖向连接杆、导向轮、横向伺服电机和纵向伺服电机，解决了现有用于人体腿部康复训练的控制装置，一般只能对其进行上下的高度调节，不具备相应的角度调节，影响使用效果，且用于人体腿部康复训练的控制装置，一般通过紧固螺栓螺纹连接于床体上，对其进行位置移动不便，满足不了使用需求的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为医疗设备角度智能控制装置，包括横向支杆，所述横向支杆底端外侧中部螺纹贯穿连接有竖向支杆，且竖向支杆底端中部通过横向连接杆螺纹连接有竖向连接杆，所述横向连接杆底端中部螺纹连接有导向轮，所述横向支杆底端中部固定连接有支板，且支板内侧中部通过滑轨滑动连接有滑块，所述滑块底端中部与支板内侧下中部设置的伸缩杆输出端活动连接，且滑块内一侧中部通过纵向伺服电机转动连接有框架，且框架另一端与滑块内另一侧连接的轴承座转动连接，所述框架正表面中部通过横向伺服电机转动连接有t型杆，且t型杆上表面固定连接有弧形支撑架。
6.进一步地，所述竖向支杆通过正表面上中部设置的紧固螺栓贯穿连接于横向支杆内底端外侧中部，且横向支杆之间、竖向支杆之间通过其内侧中部设置的调节杆活动连接，调节杆端部螺纹连接于横向支杆、竖向支杆内一侧中部设置的调节腔内中部，由紧固螺栓用于横向支杆、竖向支杆之间结构的连接，由调节杆与调节腔之间结构的螺纹连接，用于横向支杆之间、竖向支杆之间结构的连接以及尺寸调节。
7.进一步地，所述横向连接杆与导向轮、竖向支杆之间通过螺管、螺杆螺纹固定连接，且螺管焊接连接于竖向支杆、横向连接杆底端中部，螺杆端部分别与螺管内中部以及横向连接杆、导向轮上中部螺纹连接，由螺管与螺杆之间结构的螺纹连接，用于横向连接杆与竖向支杆、导向轮之间结构的连接固定，通过横向连接杆用于进行竖向连接杆、导向轮结构的连接固定。
8.进一步地，所述竖向连接杆两侧下中部贯穿开设有定位孔，且定位孔内中部螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓一端外侧呈向外凸起设置，由定位螺栓与定位孔之间结构的螺纹连接，用于对竖向连接杆之间进行结构定位，实现该人体腿部康复训练机构结构的连接固定，由定位螺栓一端两侧的凸起进行其紧固时力的施加。
9.进一步地，所述支板通过内侧下中部连接的托板与伸缩杆底端中部连接，且支板外侧上中部贯穿连接有限位螺栓，限位螺栓内端与滑块上表面接触连接，由推板对伸缩杆进行结构承接，保证其结构的稳定，由限位螺栓对滑动中的滑块进行结构限位，避免其发生脱落损坏，降低成本。
10.本实用新型具有以下有益效果：
11.1、本实用新型通过设置纵向伺服电机和横向伺服电机，具有便于对腿部康复训练机构进行多角度调节，便于使用的效果，解决了用于人体腿部康复训练的控制装置，一般只能对其进行上下的高度调节，不具备相应的角度调节，影响使用效果的问题，在外界控制端的作用下，由滑块内侧中部的纵向伺服电机对框架进行结构的纵向转动连接，用于对弧形支撑架进行纵向的角度控制，在框架正表面中部通过横向伺服电机对t型杆进行横向转动作业，用于实现对弧形支撑架进行横向转动作业，由对弧形支撑架、进行横向以及纵向的角度控制调节，满足人体腿部康复中不同的使用需求，方便使用。
12.2、本实用新型通过设置导向轮、横向连接杆和竖向连接杆，具有便于对用于人体腿部康复训练的控制装置进行位移的效果，解决了用于人体腿部康复训练的控制装置，一般通过紧固螺栓螺纹连接于床体上，对其进行位置移动不便，满足不了使用需求的问题，在竖向支杆底端中部由横向连接杆对竖向连接杆以及导向轮进行结构连接，在定位螺栓处于松开状态时，由对竖向支杆施加力的作用，用于进行该人体腿部康复训练控制装置进行指定位置的移动作业，并在定位螺栓再次对竖向连接杆进行连接后，用于进行该人体腿部康复训练控制装置结构位移后的定位固定，方便使用。
13.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型正视示意图；
16.图2为本实用新型竖向支杆底端结构放大示意图；
17.图3为本实用新型图1中a处放大示意图；
18.图4为本实用新型支板内侧连接结构放大示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、竖向支杆；2、横向支杆；3、弧形支撑架；4、横向伺服电机；5、框架；6、支板；7、紧固螺栓；8、托板；9、螺管；10、螺杆；11、横向连接杆；12、竖向连接杆；13、导向轮；14、定位螺栓；15、定位孔；16、限位螺栓；17、调节杆；18、调节腔；19、纵向伺服电机；20、t型杆；21、伸缩杆；22、轴承座；23、滑块；24、滑轨。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4所示，本实用新型为医疗设备角度智能控制装置，包括横向支杆2，横向支杆2底端外侧中部螺纹贯穿连接有竖向支杆1，且竖向支杆1底端中部通过横向连接杆11螺纹连接有竖向连接杆12，横向连接杆11底端中部螺纹连接有导向轮13，对该人体腿部康复训练控制装置进行位置移动时，由对竖向支杆1施加力的作用，由导向轮13在床体上表面的滚动作业，用于该人体腿部康复训练控制装置进行指定位置的移动，并在其移动至指定位置后，由定位螺栓14对竖向连接杆12进行定位固定，用于对该人体腿部康复训练控制装置进行指定位移后的定位固定，横向支杆2底端中部固定连接有支板6，且支板6内侧中部通过滑轨24滑动连接有滑块23，滑块23底端中部与支板6内侧下中部设置的伸缩杆21输出端活动连接，且滑块23内一侧中部通过纵向伺服电机19转动连接有框架5，且框架5另一端与滑块23内另一侧连接的轴承座22转动连接，框架5正表面中部通过横向伺服电机4转动连接有t型杆20，且t型杆20上表面固定连接有弧形支撑架3，伸缩杆21型号为sfu，属于现有技术，纵向伺服电机19、横向伺服电机4型号为y2100l2，属于现有技术，在对该人体腿部康复训练控制装置进行使用时，在手持外界控制端的作用下，由伸缩杆21进行该弧形支撑架3相适应的高度调节，并由纵向伺服电机19对弧形支撑架3进行适当角度的纵向调节，由横向伺服电机4进行弧形支撑架3相适应横向角度的调节，此时，由弧形支撑架3对人体腿部进行支撑作业，并重复上部步骤，不断进行该弧形支撑架3的角度控制调节，用于辅助人体进行体部的康复训练。
23.其中如图2、3所示，竖向支杆1通过正表面上中部设置的紧固螺栓7贯穿连接于横向支杆2内底端外侧中部，且横向支杆2之间、竖向支杆1之间通过其内侧中部设置的调节杆17活动连接，调节杆17端部螺纹连接于横向支杆2、竖向支杆1内一侧中部设置的调节腔18内中部，由对紧固螺栓7施加顺时针的力，用于竖向支杆1、横向支杆2之间结构的连接，并对调节杆17施加顺时针或逆时针的力，由调节杆17在调节腔18内部的伸缩，一方面进行横向支杆2之间、竖向支杆1之间结构的连接固定，另一方面进行横向支杆2、竖向支杆1尺寸的调节，满足该人体腿部康复训练控制装置不同的使用需求，横向连接杆11与导向轮13、竖向支杆1之间通过螺管9、螺杆10螺纹固定连接，且螺管9焊接连接于竖向支杆1、横向连接杆11底端中部，螺杆10端部分别与螺管9内中部以及横向连接杆11、导向轮13上中部螺纹连接，由对螺杆10施加顺时针的力，由螺杆10端部与螺管9内中部结构的螺纹连接，用于横向连接杆11与导向轮13、竖向支杆1之间结构的连接固定，采用螺纹连接的方式，通过对其施加逆时针的力，用于对横向连接杆11与导向轮13、竖向支杆1进行结构拆卸，便于对其进行结构检修更换或回收，降低成本以及对空间的占用，竖向连接杆12两侧下中部贯穿开设有定位孔15，且定位孔15内中部螺纹连接有定位螺栓14，定位螺栓14一端外侧呈向外凸起设置，由对定位螺栓14施加逆时针的力，由定位螺栓14与定位孔15之间结构的拆分，在对竖向支杆1施加力的作用下，由导向轮13进行该人体康复训练装置的位移，此时，对定位螺栓14施加顺时针的力，由定位螺栓14与定位孔15之间结构的螺纹连接，用于对该人体康复训练装置进行
位移后的定位固定。
24.其中如图1所示，支板6通过内侧下中部连接的托板8与伸缩杆21底端中部连接，且支板6外侧上中部贯穿连接有限位螺栓16，限位螺栓16内端与滑块23上表面接触连接，由支板6内侧下中部对托板8进行结构连接，用于对伸缩杆21进行结构支撑，保证其结构的稳定，并对限位螺栓16施加顺时针的力，对限位螺栓16进行在支板6外侧上中部的贯穿设置，通过限位螺栓16内端与滑块23上表面接触连接，用于对滑动中的滑块23进行结构限位，避免其发生脱落损坏，降低使用成本。
25.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
26.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。