一种球滚子包络环面齿合蜗杆蜗轮传动装置的制作方法

技术特征：
1.一种球滚子包络环面齿合蜗杆蜗轮传动装置，其至少包含：蜗轮(100)，其用于按照自身受力旋转的方式进行旋转传动，蜗杆(300)，其用于受电机驱动而沿自身杆轴旋转的方式进行旋转传动，其特征在于，所述蜗轮(100)沿其周向表面环形路径间隔设置有数个滚槽(130)，在每个所述滚槽(130)中对应设置有一个滚子(200)，其中，所述滚槽(130)形状被设置为半包裹所述滚子(200)的其中一个部分，使得所述滚子(200)以至少一部分裸露在所述滚槽(130)外的方式设置在所述滚槽(130)内，并且所述滚子(200)与所述滚槽(130)之间形成间隙配合，使得所述滚子(200)能够在所述滚槽(130)中自由滚动。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，在所述滚槽(130)内凹表面上设置有至少一个导油孔(140)，所述导油孔(140)轴线指向所述滚子(200)的形状中心设置使得由所述导油孔(140)导出的液压油能够接触至所述滚子(200)部分表面并且借助所述滚子(200)的自由滚动覆盖滚子(200)的所有表面。3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，所述蜗轮(100)沿其周向穿过所有所述滚槽(130)的环线为基础拆开，形成第一半蜗轮(110)与第二半蜗轮(120)，所述滚槽(130)相应地被拆分为所述第一半蜗轮(110)上的第一半滚槽(131)和所述第二半蜗轮(120)上的第二半滚槽(132)。4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述滚槽(130)在所述蜗轮(100)周向表面的开口半径小于所述滚子(200)的最大直径，使得所述滚子(200)随所述蜗轮(100)滚动时所述滚槽(130)开口部分向所述滚子(200)提供支撑力以抵消重力和/或离心力导致的所述滚子(200)离开所述滚槽(130)的趋势。5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述蜗杆(300)沿其周向环形围绕设置有啮合部(310)，所述啮合部(310)按照配合所述滚子(200)露出部分的外形的方式而构成两端凸出的凹槽构型，使得当所述蜗杆(300)按其自身轴线滚动时，所述接触至所述滚子(200)的啮合部(310)能够带动所述滚子(200)进行自转和/或经过所述滚子(200)传导后带动所述蜗轮(100)按其轴线滚动。6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，沿所述蜗杆(300)环绕有所述啮合部(310)的直线路径上观察，所述啮合部(310)弯曲弧度配合与其接触的所述滚子(200)所在的所述蜗轮(100)的弧度设置。7.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述啮合部(310)凸出部位彼此间隔与所述滚子(200)露出部分的最大直径长度之间呈间隙配合。8.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述蜗轮(100)旋转轴线与所述蜗杆(300)旋转轴线在空间上呈垂直且非共面状态。9.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述导油孔(140)联通有导油通道(150)，其中，连接至所有沿所述蜗轮(100)环形分布的所述滚槽(130)内部的所述导油通道(150)均以所述蜗轮(100)圆形中心为圆心向所述蜗轮(100)表面方向为路径指向，并且数个所述导油通道(150)之间呈圆形发散排布。10.根据权利要求9所述的传动装置，其特征在于，在所述蜗轮(100)内设置有环形空腔(160)，所有所述导油通道(150)除所述导油孔(140)的另一端均联通至所述环形空腔
(160)，使得储存在所述环形空腔(160)内的液压油能够被重力和/或离心力驱动流动至所述滚子(200)表面。

技术总结
一种球滚子包络环面齿合蜗杆蜗轮传动装置，其至少包含：蜗轮，其用于按照自身受力旋转的方式进行旋转传动，蜗杆，其用于受电机驱动而沿自身杆轴旋转的方式进行旋转传动，蜗轮沿其周向表面环形路径间隔设置有数个滚槽，在每个滚槽中对应设置有一个滚子，其中，滚槽形状被设置为半包裹滚子的其中一个部分，使得滚子以至少一部分裸露在滚槽外的方式设置在滚槽内，并且滚子与滚槽之间形成间隙配合，使得滚子能够在滚槽中自由滚动。子能够在滚槽中自由滚动。子能够在滚槽中自由滚动。


技术研发人员：邓星桥 费春霞 王世松 冯会玲
受保护的技术使用者：成都理工大学
技术研发日：2021.05.18
技术公布日：2021/12/3