图像尺寸测量装置的制作方法

1.本发明涉及设置有使测量对象旋转的旋转机构的图像尺寸测量装置。


背景技术：

2.传统上，图像尺寸测量装置被配置为能够基于通过拍摄放置在台上的测量对象而获得的图像来对测量对象的各部分的尺寸进行测量。例如，在jp2010
‑
169584a中所公开的装置中，在设置时预先将测量对象的任何部分图像登记为特征图像，并且使用该特征图像对操作期间新获取的图像进行图案搜索，使得可以检测测量对象的位置和姿态。结果，无论测量对象在台上的位置和姿态如何，都可以测量诸如线段、圆和圆弧等的测量要素的尺寸。
3.此外，jp 2006
‑
284531 a公开了一种装置，该装置利用照相机从侧面拍摄固定到加工中心的主轴的加工工具的图像，对照相机所拍摄到的图像进行图像处理以提取轮廓线图像，并且根据轮廓线图像来计算加工工具的尺寸。
4.顺便提及，如jp 2010
‑
169584 a那样的图像尺寸测量装置设置有使得测量对象旋转的旋转机构。
5.结果，可以通过旋转测量对象来对测量要素的尺寸进行测量，这提高了便利性。
6.然而，例如，当测量对象是圆柱形构件、并且对诸如具有在构件的外周面的一部分上形成的平坦面的d形切割面和在构件中形成的孔等的测量要素进行测量时，需要通过摄像部来拍摄这些测量要素的图像，因此，存在需要调整测量对象相对于摄像部的旋转角度以使得可以通过摄像部来拍摄测量要素的问题，这花费用户的时间和精力。


技术实现要素：

7.鉴于这一点进行了本发明，并且其目的是通过使得摄像部能够拍摄测量要素的图像而无需由用户对测量对象的旋转角度进行调整来提高便利性。
8.为了实现上述目的，根据本发明的一个实施例，可以假设对测量对象的尺寸进行测量的图像尺寸测量装置。图像尺寸测量装置包括：旋转机构，其使得测量对象围绕预定轴旋转；摄像部，其具有与所述旋转机构的旋转轴相交的光轴，并且被配置为生成通过以不同旋转角度拍摄测量对象的图像而获得的多个测量对象图像；操作部，其被配置为接收对所述摄像部所生成的第一测量对象图像上的基准形状的设置和对以与所述第一测量对象图像不同的旋转角度拍摄的第二测量对象图像上的测量要素的设置；存储部，其存储拍摄所述第二测量对象图像时的相对于拍摄所述第一测量对象图像时的基准旋转角度的相对旋转角度；以及控制部，其在测量期间基于所述操作部所接收的基准形状的设置从所述多个测量对象图像中识别所述基准旋转角度，基于所述存储器中所存储的相对于所述基准旋转角度的相对旋转角度来计算用于测量所述操作部所设置的测量要素的测量角度，控制所述旋转机构使得所述旋转机构的旋转角度变为所述测量角度，并且基于所述摄像部在所述旋转机构的旋转角度变为所述测量角度时所拍摄的测量对象图像来执行测量所述操作部所设置的测量要素的尺寸的测量处理。
9.根据该配置，摄像部可以在设置图像尺寸测量装置时生成第一测量对象图像和第二测量对象图像。这些第一和第二测量对象图像是通过以不同旋转角度拍摄测量对象的图像而获得的图像。当用户在第一测量对象图像上设置基准形状时，操作部接收其信息。此外，当在第二测量对象图像上设置有诸如线段、圆和圆弧等的测量要素时，设置该测量要素。此外，在存储部中存储并保持拍摄第二测量对象图像时相对于拍摄第一测量对象图像时的基准旋转角度的相对旋转角度。
10.当操作图像尺寸测量装置时，即，当连续测量测量对象时，摄像部生成以不同旋转角度拍摄测量对象的多个测量对象图像。控制部基于操作部所设置的基准形状从多个测量对象图像中识别基准旋转角度。可以从存储部读取相对于基准旋转角度的相对旋转角度。当基于相对旋转角度来计算用于对测量要素进行测量的测量角度时，控制部控制旋转机构以具有所计算出的测量角度。结果，旋转机构的旋转角度自动地变为测量角度，使得测量要素被布置在摄像部能够拍摄图像的位置。因此，自动地调整测量对象的旋转角度，使得用户不需要调整测量对象的旋转角度。
11.当旋转机构的旋转角度变为测量角度时，摄像部拍摄测量对象的图像，并且控制部基于以这种方式生成的测量对象图像来执行用于对测量要素的尺寸进行测量的处理，使得能够获取测量要素的尺寸。
12.基准旋转角度可以是基于基准形状而识别出的角度本身，或者可以是相对于该角度偏移的指定角度。
13.此外，测量对象的旋转角度可以由用户手动调整。在这种情况下，一起使用自动调整和手动调整。
14.此外，例如，当在第一测量对象图像上输入某个特征形状作为基准形状时，设置特征形状。输入形式可以是例如从多个候选中选择一个的形式。当输入基准形状时，控制部可以通过从摄像部所生成的多个测量对象图像中检测操作部接收到的基准形状来准确地识别基准旋转角度。
15.例如，当测量对象是圆柱形构件时，基准形状的示例可以包括具有在该构件的外周面的一部分上形成的平坦面的d形切割面、在该构件中形成的孔、从该构件沿径向方向突出的销、以及楔形槽形状等，但不限于此。
16.根据本发明的另一实施例，控制部可以基于摄像部所拍摄到的多个测量对象图像和当拍摄各个测量对象图像时旋转机构的旋转角度来计算基准形状正对摄像部的旋转角度，并且控制旋转机构使得基准形状正对摄像部。
17.根据该配置，旋转机构被控制成使得基准形状具有正对摄像部的旋转角度，并且因此，可以在基准形状正对摄像部的状态下拍摄测量对象的图像。结果，提高了测量精度。
18.根据本发明的又一实施例，图像尺寸测量装置包括显示部，该显示部将各个旋转角度和以各个旋转角度拍摄到的第二测量对象图像彼此相关联地显示，以及以可识别的方式显示与设置有测量要素的第二测量对象图像相对应的角度。操作部被配置成使得在显示部上可选择旋转角度。控制部可以控制旋转机构以具有由操作部所选择的旋转角度。
19.根据该配置，当用户在显示部上选择旋转角度时，旋转机构被控制成具有所选择的旋转角度。因此，以旋转角度拍摄的第二测量对象图像可以与该旋转角度相关联地显示在显示部上。
20.根据本发明的又一实施例，所述操作部被配置为能够登记测量对象图像上的所述测量对象的任意部分的图案图像和所述图案图像的位置信息，以及所述控制部包括图案搜索执行部，所述图案搜索执行部使用在测量期间利用所述摄像部所拍摄到的测量对象图像来执行图案搜索，以搜索所述操作部所登记的图案图像，并且可以基于所述图案搜索执行部中的图案搜索的执行结果和所述操作部中登记的位置信息来执行测量对象图像在x方向和y方向上的位置校正。
21.根据该配置，在设置时，可以在测量对象图像上将测量对象图像的任何部分登记为作为搜索对象的图案图像。在测量期间，图案搜索执行部利用由摄像部拍摄到的测量对象图像来搜索图案图像。作为搜索的结果，认为测量对象图像在图像的水平方向(x方向)或垂直方向(y方向)上偏离。例如，当图像在x方向上偏离时，可以基于所登记的位置信息在x方向上校正测量对象图像的位置。此外，当图像在y方向上偏离时，可以在y方向上同样地校正测量对象图像的位置。
22.根据本发明的又一实施例，图案搜索执行部可以使用通过在测量期间由摄像部以不同旋转角度拍摄测量对象的图像而获得的多个测量对象图像来执行图案搜索，并且识别获得与所登记的图案图像的一致度最高的旋转角度，并且控制部可以使用由图案搜索执行部所识别出的旋转角度作为基准角度。
23.根据该配置，从通过以不同旋转角度拍摄测量对象的图像而获得的多个测量对象图像中的各测量对象图像来搜索图案图像，使得能够识别获得与图案图像的一致度最高的旋转角度。可以通过以该旋转角度作为基准角度控制旋转机构来对测量要素进行测量。
24.根据本发明的又一实施例，操作部可以被配置为能够设置图案搜索执行部执行图案搜索时使用的搜索角度范围。
25.例如，在存在已知与图案图像具有显著低一致度的角度范围的情况下，当用户设置图案搜索的搜索角度范围以排除该角度范围时，可以缩短图案搜索的处理时间。此外，在测量对象的正面和背面上的图案相同的情况下，用户也可以设置图案搜索的搜索角度范围以排除其中一个图案。
26.根据本发明的又一实施例，操作部可以被配置为能够接收对测量对象图像上的图案图像中要登记的区域的指定。
27.根据该配置，用户可以任意地设置图案图像中要登记的区域。例如，在存在即使被旋转其形状也不在测量对象图像上改变的测量对象的情况下，由于形状不改变的部分被登记为图案图像，因此可以在测量期间缩短图案搜索的处理时间。
28.根据本发明，使得测量对象自动旋转的旋转机构的旋转角度变为测量角度，并且因此，可以通过使得摄像部能够拍摄测量要素的图像而无需由用户对测量对象的旋转角度进行调整，来提高便利性。
附图说明
29.图1是根据本实施例的图像尺寸测量装置的正面图；
30.图2是图像尺寸测量装置的立体图；
31.图3是图像尺寸测量装置的框图；
32.图4是示出旋转体和锁定机构之间的位置关系的立体图；
33.图5是示出卡盘机构被附接至旋转体的状态的立体图；
34.图6是从左侧观看的卡盘机构和旋转体的分解立体图；
35.图7是示出卡盘机构的另一形式的立体图；
36.图8a是从形成d形切割面的一侧观看的由轴物品制成的测量对象的图；
37.图8b是示出旋转由轴物品制成的测量对象直到d形切割面位于图的底部为止的状态的图；
38.图9a是由盒物品制成的测量对象的平面图；
39.图9b是由盒物品制成的测量对象的侧视图；
40.图10a是示出测量设置模式的过程的示例的流程图；
41.图10b是示出测量设置模式的过程的细节的流程图；
42.图11是示出设置用户界面画面的示例的图；
43.图12是示出以叠加方式显示特征形状选择窗口的示例的图；
44.图13a是示出当进行旋转直到d形切割面位于图的底部时轴线和d形切割面之间的距离的图；
45.图13b是示出当使得d形切割面比图13a所示的位置更靠近摄像部时轴线和d形切割面之间的距离的图；
46.图13c是示出测量对象的旋转角度与d形切割面和轴线之间的距离之间的关系的图；
47.图14a是当销具有特征形状时的示意图；
48.图14b是示出测量对象的旋转角度与销尖端和轴线之间的距离之间的关系的图；
49.图15是示出参数设置用户界面画面的示例的图；
50.图16是示出预设形状、测量内容和最大/最小组合的示例的图；
51.图17是示出在编辑期间显示用于执行自动调角功能的窗口的示例的图；
52.图18是示出对作为盒物品的测量对象执行自动调角功能的情况的图；
53.图19是在特征形状正对摄像部的状态下与图11相对应的图；
54.图20a是示出显示处于对话框关闭的角度为0度的状态下的测量对象图像的用户界面图像的示例的图；
55.图20b是示出显示处于用于检测测量对象的方向的要素被旋转90度的状态下的测量对象图像的用户界面图像的示例的图；
56.图21a是示出测量对象的展开图像的示例的图；
57.图21b是当显示尺寸时与图21a相对应的图；
58.图22是示出在旋转角度为0度的情况下设置内容的示例的图；
59.图23是示出在旋转角度为90度的情况下设置内容的示例的图；
60.图24a是示出在旋转角度为0度的情况下测量要素的设置内容的示例的图；
61.图24b是示出在旋转角度为90度的情况下测量要素的设置内容的示例的图；
62.图25是示出用于图案图像登记的用户界面画面的示例的图；
63.图26a是示出显示处于对话框关闭的角度为0度的状态下的作为盒物品的测量对象图像的用户界面图像的示例的图；
64.图26b是示出显示处于用于检测测量对象的方向的要素被旋转180度的状态下的
作为盒物品的测量对象图像的用户界面图像的示例的图；
65.图27是示出连续测量模式中的过程的示例的流程图；
66.图28a是示出显示定位引导的测量对象的图像的图；
67.图28b是示出测量对象与定位引导对准的状态的图；
68.图29是示出用于显示测量结果的用户界面图像的示例的图；
69.图30是不包括机械基准要素的设置下的测量角度的说明图；
70.图31是包括机械基准要素的设置下的测量角度的说明图；以及
71.图32是示出在测量对象是盒物品的情况下显示在显示部上的用户界面图像的示例的图。
具体实施方式
72.在下文中，将参考附图详细描述本方面的实施例。注意，优选实施例的以下描述本质上仅仅是示例，并且不旨在限制本方面、其应用或其用途。
73.图1是根据本发明实施例的图像尺寸测量装置1的正面图，以及图2是根据本发明实施例的图像尺寸测量装置1的立体图。此外，图3是示意性地示出根据本发明实施例的图像尺寸测量装置1的配置的框图。图像尺寸测量装置1测量诸如各种工件等的(图1和2所示的)测量对象w的尺寸，并且包括如图3所示的装置本体2、控制单元3、存储部4和旋转单元5。控制单元3可以被配置为分离的本体并且连接到装置本体2以能够经由通信线等进行通信，或者可以被合并并一体化在装置本体2内部。同样地，存储部4可以被配置为与装置本体2分离的本体，或者可以被合并并一体化在装置本体2内部。在该示例中，控制单元3和存储部4被配置为分离的本体，但是这些本体可以被一体化。
74.注意，在本实施例的描述中，当从用户观看时位于图像尺寸测量装置1正面的侧被称为正面侧，位于背面的侧被称为背面侧，位于左边的侧被称为左侧，以及位于右边的侧被称为右侧。正面侧可以被称为近侧，并且背面侧也可以被称为远侧。这只是为了便于描述而定义的。
75.(装置本体2和控制单元3的配置)
76.如图1和图2所示，装置本体2包括基部10和从基部10的背面侧向上延伸的臂部11。在基部10的上方设置有台12，台12被配置为布置测量对象w。台12几乎水平地延伸。在台12的中央部分附近设置有透射光的透射部12a。台12可以由图3中所示的台驱动部12c所驱动
77.如图3所示，装置本体2设置有照明部13。照明部13包括内置于臂部11中的落射照明部13a和内置于基部10中的透射照明部13b。落射照明部13a是对放置(静置)在台12上的测量对象w或能够通过旋转单元5从上方旋转的测量对象w进行照明的照明装置，并且可以被形成为包围稍后描述的摄像部15的光轴a(图1所示)的环状。透射照明部13b是对放置在台12的透射部12a上的测量对象w或能够通过旋转单元5从下方旋转的测量对象w进行照明的照明装置。图1和图2仅示出能够通过旋转单元5旋转的测量对象w。
78.在基部10的正面侧设置有操作部14。操作部14包括由用户所操作的各种按钮、开关和表盘等。操作部14连接到控制单元3，并且控制单元3检测操作部14的操作状态，并根据操作部14的操作状态来控制各个部。可以使用能够检测用户的触摸操作的触摸面板等来配置操作部14。在这种情况下，操作部14可以被合并在稍后描述的显示部16中。此外，可以使
用能够连接到控制单元3的键盘或鼠标等来配置操作部14。
79.落射照明部13a和透射照明部13b连接到控制单元3并由控制单元3所控制。例如，当控制单元3检测到操作部14对测量对象w进行了测量开始操作时，落射照明部13a或透射照明部13b可以被接通以发射光。
80.臂部11设置有摄像部15(图3所示)。摄像部15是被配置为拍摄放置在台12上的测量对象w或能够通过旋转单元5旋转的测量对象w的图像并生成测量对象图像的部件。摄像部15的示例可以包括具有诸如电荷耦合器件(ccd)和互补金属氧化物半导体(cmos)等的摄像元件的照相机。如图1所示，摄像部15的光轴a被垂直向下设置。虽然未示出，但包括光接收透镜和成像透镜的光学系统与摄像部15的光轴a同轴设置。摄像部15可以是包括光学系统的摄像单元，或者不一定包括光学系统。从落射照明部13a发射并被测量对象w反射的光、或者从透射照明部13b发射并通过台12的透射部12a透射的光等入射在摄像部15上。以传统方式所使用的方法可以应用于通过光学系统进行的焦点调整的方法。
81.摄像部15基于受光量来生成图像。摄像部15连接到控制单元3，并且由摄像部15所生成的图像作为图像数据被发送到控制单元3。此外，控制单元3可以控制摄像部15。例如，当控制单元3检测到操作部14对测量对象w进行了测量开始操作时，使得摄像部15在落射照明部13a或透射照明部13b可以被接通以发射光的状态下执行摄像处理。结果，摄像部15生成测量对象图像，并且所生成的测量对象图像被发送到控制单元3。
82.在控制单元3中，从摄像部15发送的测量对象图像被合并到用户界面画面中并显示在显示部16上。即，显示部16被设置在臂部11的上方，以面向正面。使用例如液晶显示器或有机el显示器等来配置显示部16，并且显示部16连接到控制部3。控制单元3控制显示部16以在显示部16上显示各种用户界面画面。
83.存储部4连接到控制部3。使用例如固态驱动器(ssd)或硬盘等来配置存储部4。控制单元3是连接到如上所述的各硬件、控制各硬件的操作、并根据存储在存储部4中的计算机程序执行软件功能的部件。尽管未示出，但是控制单元3设置有ram等，并且当执行计算机程序时展开加载模块，并且存储当执行计算机程序时所生成的临时数据等。
84.控制单元3设置有边缘提取部30和测量部31。边缘提取部30是对从摄像部15发送的测量对象图像执行图像处理以提取测量对象w的边缘(轮廓)的部件。由于用于提取测量对象的边缘的方法是传统上已知的，因此将省略其详细描述。边缘提取部30输出用于示出测量对象的边缘的边缘图像。
85.从边缘提取部30输出的边缘图像被输入到测量部31。测量部31使用边缘图像来对测量对象w的各个部的尺寸进行测量。用户可以预先指定尺寸测量部位。例如，当用户在观看显示部16上显示的测量对象图像的同时操作操作部14并且指定测量对象图像上的任意两点时，可以基于指定点的位置坐标来识别测量对象w的测量部位。测量部31可以通过计算与用户所指定的测量部位相对应的边缘之间的距离和边缘长度等来获取预定部位的尺寸。所获取的尺寸可以显示在显示部16上。此时，指示尺寸的值和尺寸线可以被显示为叠加在测量对象图像上。
86.(用于旋转测量对象w的配置)
87.在本实施例中，不仅通过将测量对象w放置在台12上来进行测量，而且还可以通过使测量对象w旋转来进行测量。具体地，图像尺寸测量装置1包括生成并输出旋转力的旋转
单元(旋转机构)5以及把持测量对象w的卡盘机构6，作为用于使得测量对象w旋转的配置及其伴随配置。虽然稍后将描述详情，但是卡盘机构6被配置为可附接至旋转单元5并且可从旋转单元5拆卸。当卡盘机构6被安装在旋转单元5上时，从旋转单元5输出的旋转力经由卡盘机构6被发送到测量对象w，以使得测量对象w旋转。旋转单元5可以在测量对象w旋转了预定角度的状态下停止。
88.[旋转单元5的配置]
[0089]
如图1所示，旋转单元5是被配置为在测量对象w被布置在台12的透射部12a上方的状态下能够围绕预定旋转轴b旋转、并且在任意旋转位置处停止旋转并维持这种姿态的台。在本实施例中，旋转单元5被配置为与台12分离的本体，并且可附接至台12以及可从台12拆卸，但是旋转单元5和台12可以被一体化地配置。在可附接和可拆卸的旋转单元5的情况下，仅当需要旋转单元5时，旋转单元5才可以附接至台12，并且如果不需要，则可以从台12移除旋转单元5。
[0090]
旋转单元5包括马达50(图3所示)、其中容纳有马达50的壳体51以及由马达50所旋转的旋转体52。马达50被固定到壳体51。壳体51被附接至台12的左端。顺便提及，壳体51可以被附接至台12的右端，并且在这种情况下，图1等所示的台12仅必须被配置为左右对称。
[0091]
在壳体51附接至台12的状态下，马达50的输出轴被布置成朝向右侧水平延伸。旋转体52被固定到该输出轴，使得旋转体52围绕沿左右方向水平延伸的旋转轴b旋转。由于摄像部15的光轴a在垂直方向上延伸，因此旋转轴b与摄像部15的光轴a相交。在本实施例中，旋转轴b与摄像部15的光轴a正交，但不必一定是正交。
[0092]
如图1和图2所示，卡盘机构6附接至旋转体52。虽然在本实施例中旋转体52直接连接到马达50的输出轴，但是本发明不限于此，并且例如可以在马达50和旋转体52之间设置减速齿轮机构(未示出)。在这种情况下，旋转体52连接到减速齿轮机构的输出轴。
[0093]
如图4所示，旋转体52具有环形周壁部52b，该环形周壁部52b在旋转轴b的方向(右侧)上从连接部52a突出并且在旋转轴b的周向方向上延伸。连接部52a和周壁部52b是一体化的。周壁部52b的轴线位于旋转轴b上。在周壁部52b的外周面上形成螺纹。
[0094]
在周壁部52b中沿周向方向间隔地形成从周壁部52b的前端(右端)朝向基端侧(左端)沿突出方向延伸的多个狭缝52d。狭缝52d的左端位于周壁部52b的左右方向中的中间部。由于形成了多个狭缝52d，因此各个狭缝52d的宽度是窄的，使得当沿径向方向从外侧到内侧的紧固力被施加到周壁部52b时，可以减小周壁部52b的直径。此时，周壁部52b的变形是弹性变形区域中的变形，并且通过移除紧固力而恢复到原始形状。可以在周壁部52b的周向方向上以等间隔形成狭缝52d。
[0095]
如图1和图2所示，旋转单元5包括手动调整旋钮55、检测手动调整旋钮55的旋转量的编码器56(图3所示)和处理电路57(图3所示)。手动调整旋钮55由壳体51支撑使得可围绕与旋转轴b平行的轴旋转。手动调整旋钮55被布置在壳体51的正面侧和左侧的位置处，并且从壳体51朝向左侧突出。结果，用户可以在坐在图像尺寸测量装置1前面的状态下用左手旋转手动调整旋钮55。顺便提及，手动调整旋钮55的布置位置没有特别限定，并且可以位于壳体51的背面侧或左侧。
[0096]
编码器56内置于壳体51中，并且可以由传统已知的旋转编码器等配置而成。例如，当用户旋转手动调整旋钮55时，可以由编码器56检测旋转量，并且由编码器56检测到的结
果作为与旋转量有关的信号从编码器56输出到处理电路57。
[0097]
处理电路57是用于控制马达50的部件，并且可以内置于控制单元3中或者内置于装置本体2中。处理电路57接收从编码器56输出的与旋转量有关的信号，将该信号转换为马达50的旋转量，并将马达50旋转了转换后的旋转量。手动调整旋钮55的旋转量和马达50的输出轴50a的旋转量不必一定彼此一致，并且可以彼此相对应。例如，当用户将手动调整旋钮55旋转10
°
时，编码器56检测到手动调整旋钮55已旋转10
°
，并且将与旋转量相对应的检测信号输出到处理电路57。当处理电路57获取到手动调整旋钮55已旋转了10
°
的信息时，处理电路57以预定比率转换手动调整旋钮55的旋转量，并向马达50输出控制信号。控制信号可以是使得马达50的输出轴50a旋转小于10
°
的信号。
[0098]
由于几乎实时地执行处理电路57对马达50的控制，因此当手动调整旋钮55开始旋转时，马达50也基本上同步地旋转。当手动调整旋钮55停止时，马达50也基本上同步地停止。结果，用户可以将测量对象w旋转任意角度。
[0099]
由于在该示例中通过马达5直接驱动旋转体52，因此处理电路57可以控制马达50，使得马达50的输出轴50a旋转了手动调整旋钮55的旋转量。当减速齿轮机构被设置在马达50的输出轴50a和旋转体52之间时，处理电路57可以考虑其减速比率而使得马达50的输出轴50a旋转大于手动调整旋钮55的旋转量。
[0100]
旋转单元5设置有连接到控制单元3或装置本体2的连接线。经由连接线向马达50供电。此外，经由连接线进行旋转单元5与控制单元3之间的通信或旋转单元5与装置本体2之间的通信。
[0101]
(卡盘机构6的配置)
[0102]
如图5和6所示，卡盘机构6包括：卡盘本体60，其附接至旋转体52并且从旋转体52拆卸；第一卡盘爪61至第三卡盘爪63，其被布置成从三个方向把持测量对象w；调整构件64，其被配置为改变第一卡盘爪61至第三卡盘爪63的位置；紧固构件80，其将卡盘本体60紧固并固定到旋转体52。卡盘本体60在紧固并固定到旋转体52的状态下与旋转体52一起通过马达50而围绕旋转轴b旋转。此外，卡盘本体60包括：保持构件65，其保持第一卡盘爪61至第三卡盘爪63；以及被紧固构件69，其形成被紧固部。
[0103]
保持构件65具有在径向方向上引导第一卡盘爪61至第三卡盘爪63的导板部65a和被紧固构件69所固定至的凸台部65b，并且这些部是一体化的。凸台部65b从被紧固构件69的左侧面朝向左侧突出。凸台部65b的轴线和导板部65a的轴线位于旋转轴b上(图1所示)。导板部65a设置有第一槽部65c、第二槽部65d和第三槽部65e。这些第一至第三槽部65c、65d和65e在径向方向上径向延伸并在周向方向上间隔布置。第一至第三槽部65c、65d和65e的端部在导板部65a的外周面上开口。
[0104]
第一卡盘爪61至第三卡盘爪63分别具有第一滑块66至第三滑块68。第一滑块66至第三滑块68是插入到导板部65a的第一至第三槽部65c、65d和65e中并且分别在第一至第三槽部65c、65d和65e内沿纵向方向滑动的构件。第一卡盘爪61至第三卡盘爪63分别被固定到第一滑块66至第三滑块68的右面，并且从导板部65a向右突出。
[0105]
第一至第三凸部66a、67a和68a分别设置在第一滑块66至第三滑块68的左面上，以朝向左侧突出。第一至第三凸部66a、67a和68a向导板部65a的左侧面的左侧突出。
[0106]
调整构件64是被配置为通过用户围绕旋转轴b相对于卡盘本体60手动地旋转而沿
第一至第三槽部65c、65d和65e在径向方向上移动第一卡盘爪61至第三卡盘爪63的构件。即，调整构件64被整体形成盘状，并且具有在旋转轴b上布置的轴线。在调整构件64的中心部形成有凸台部65b插入的凸台插入孔64a。在凸台部65b被插入到凸台插入孔64a中的状态下，调整构件64被支撑使得可围绕旋转轴b相对于凸台部65b旋转。虽然未示出，但在调整构件64的右侧面上形成有螺旋带以朝向右侧突出。螺旋带以旋转轴b为中心以螺旋形状延伸。
[0107]
当凸台部65b插入到调整构件64的凸台插入孔64a中时，螺旋带与第一滑块66至第三滑块68的第一至第三凸部66a、67a和68a卡合。当调整构件64在该状态下围绕旋转轴b旋转时，由于螺旋带而对第一滑块66至第三滑块68施加径向力。结果，第一滑块66至第三滑块68在第一至第三槽部65c、65d和65e内沿纵向方向滑动。即，第一卡盘爪61至第三卡盘爪63能够在径向方向上移动。顺便提及，可以设置螺旋槽代替螺旋带，并且可以使用任何机构，只要围绕旋转轴b的旋转运动可以被转换为在径向方向上的线性运动即可。
[0108]
通过改变调整构件64的旋转方向，可以改变第一卡盘爪61至第三卡盘爪63的移动方向。当测量对象w被第一卡盘爪61至第三卡盘爪63把持时，调整构件64可以旋转以使得第一卡盘爪61至第三卡盘爪63在彼此接近的方向上移动。结果，测量对象w能够被第一卡盘爪61至第三卡盘爪63所把持。另一方面，当移除由第一卡盘爪61至第三卡盘爪63所把持的测量对象w时，调整构件64可以在相反方向上旋转以在彼此分离的方向上移动第一卡盘爪61至第三卡盘爪63。
[0109]
被紧固构件69是盘形构件，并且可以通过例如挡圈81等附接至保持构件65的凸台部65b。在被紧固构件69附接至凸台部65b的状态下，被紧固构件69和凸台部65b这两者被一体化以防止相对旋转。被紧固构件69的轴线位于旋转轴b上。被紧固构件69的外径被设置成可插入到旋转单元5的旋转体52的周壁部52b中。
[0110]
如图6所示，紧固构件80是所谓的螺母，并且在本实施例中使用环形构件配置而成。紧固构件80的轴线位于旋转轴b上，并且在紧固构件80的中心部中形成有凸台部65b可以插入的中心孔80a。紧固构件80的左侧形成有圆形凹部80b。在凹部80b的内周面上形成有螺合到旋转体52的周壁部52b的螺纹中的螺纹槽80c。
[0111]
当紧固构件80旋转以将螺纹槽80c螺合到旋转体52的周壁部52b的螺纹中时，周壁部52b进入凹部80b。当紧固构件80被收紧时，由于螺纹的作用，在径向方向上从外侧到内侧的紧固力被施加到周壁部52b，并且周壁部52b由于该紧固力而在径向方向上弹性变形。此时，由于被紧固构件69被插入到旋转体52的周壁部52b中，因此，由于紧固构件80的收紧，周壁部52b的内周面与被紧固构件69的外周面强接触，并且作用在这两个面之间的摩擦力变得极大。结果，被紧固构件69以不可旋转的状态紧固到旋转体52，并且卡盘机构6附接至旋转体52。当移除卡盘机构6时，紧固构件80可沿松开方向旋转，结果，周壁部52b的形状恢复。
[0112]
(卡盘机构的另一形式)
[0113]
卡盘机构的结构可以根据测量对象w的形状和大小而改变。图7所示的卡盘机构700具有第一卡盘爪601和第二卡盘爪602。即，保持构件65的导板部65a形成有沿径向方向延伸的第一槽部65f和第二槽部65g。第一槽部65f和第二槽部65g这两者形成为穿过旋转轴b并位于与旋转轴b正交的同一直线上。第一卡盘爪601的第一滑块606插入到第一槽部65f中，并且第二卡盘爪602的第二滑块607插入到第二槽部65g中。第一滑块606和第二滑块607具有与调整构件64的螺旋带(未示出)卡合的凸部(未示出)，并且能够使得调整构件64旋转
以沿径向方向移动。
[0114]
可以通过将第一卡盘爪601和第二卡盘爪602彼此分离来把持作为盒物品的测量对象w。此外，也可以通过使卡盘机构700的第一卡盘爪601和第二卡盘爪602彼此接近来把持测量对象w。
[0115]
(卡盘机构的共用部)
[0116]
图5所示的卡盘机构6是把持轴物品的用于轴物品的卡盘机构，并且图7所示的卡盘机构700是把持盒物品的用于盒物品的卡盘机构。卡盘机构的结构不限于图中所示的结构，并且可以是具有其它结构的卡盘机构。在本实施例中，任何卡盘机构都可以附接至多个卡盘机构(包括用于轴物品的卡盘机构6和用于盒物品的卡盘机构700)以及从多个卡盘机构拆卸。然后，多个卡盘机构6和700具有相对于旋转单元5的共用的附接/拆卸部(被紧固构件69和紧固构件80)。结果，在更换卡盘机构6和700时的作业性变得有利。即，从硬件方面来说，将测量对象w从轴物品改变为盒物品的作业变得容易。
[0117]
如图6所示，旋转体52是壳体50侧的构件，并且卡盘机构6可以被划分为卡盘共用部和卡盘改变部。卡盘共用部是在图5所示的卡盘机构6和图7所示的卡盘机构700之间共用的部件。卡盘共用部包括要紧固到旋转体52的部件。要紧固到旋转体52的部件是共用的这一事实意味着所有的卡盘机构6和700可以被容易地附接和拆卸，而无需改变旋转单元5，这提高了便利性。
[0118]
另一方面，卡盘改变部是在图5所示的卡盘机构6和图7所示的卡盘机构700之间不同的部件。在卡盘机构6和卡盘机构700之间，卡盘爪的数量不同，并且导板部65a中的槽部的数量也不同。
[0119]
(测量对象的结构)
[0120]
这里，将基于图8a和图8b来描述作为轴物品的测量对象w的结构，但这并不限制测量对象w的结构。尽管图1和图2所示的测量对象w与图8a和图8b所示的测量对象w不同，但在这两种情况下，测量对象w都是轴物品。轴物品是具有圆柱形或柱形部分的构件，具体地，是旋转轴、支撑轴、杆、管状部件或加工工具等，并且可以是实心的或空心的。
[0121]
测量对象w的左侧是由卡盘机构6把持的部分。在被卡盘机构6把持的状态下，旋转单元5的旋转轴b和测量对象w的轴线基本上彼此一致。测量对象w具有最厚的大径部w1、比大径部w1薄的中间部w2和比中间部w2薄的小径部w3。在大径部w1的外周面的一部分上设置有作为特征形状的平坦面w4。平坦面w4也称为d形切割面，这是因为由于平坦面w4的形成，横截面具有d形。在平坦面w4的中心部沿测量对象w的轴向方向形成有长槽w4a。在中间部w2的外周面上沿周向方向间隔地设置有作为特征形状的第一销w5至第三销w7。作为特征形状的第一孔w8、第二孔w9和槽w10设置在小径部w3的一部分中。第一孔w8和第二孔w9是通孔，但不必一定贯通。在测量对象w的端面中形成有槽w10。
[0122]
作为测量对象w的特征形状的部分w4至w10在轴向方向上间隔地设置或者在周向方向上间隔地设置，但是特征形状的位置和数量没有特别限制，并且可以存在一个特征形状。此外，特征形状有时用作测量期间的基准，因此也可以被称为基准形状。
[0123]
此外，如图9a和图9b所示，可以使用作为盒物品的测量对象w20。测量对象w20具有盒部w21，盒部w21具有接近于矩形平行六面体的形状。作为特征形状，设置有孔w22、槽w23和销w24等。
[0124]
(测量设置模式)
[0125]
图像尺寸测量装置1可以在操作之前执行测量设置模式以进行各种设置。在用户启动图像尺寸测量装置1之后，通过操作测量设置模式的执行按钮来开始测量设置模式。
[0126]
(轴物品的测量设置)
[0127]
在下面的描述中，将描述由轴物品制成的测量对象w的情况。将参考图10a所示的流程图来描述测量设置模式中的过程。在开始之后的步骤sa1中，指定特征形状并设置图案图像。在进行步骤sa1之前，测量对象w由卡盘机构6把持。当执行稍后描述的自动调角功能时，存在两种类型：基于特征形状的自动调角和基于图案图像的自动调角。在步骤sa1中，指定在基于特征形状的自动调角期间要使用的特征形状，并且设置在基于图案图像的自动调角期间要使用的图案图像。可以进行基于特征形状的自动调角和基于图案图像的自动调角这两者，或者可以仅进行其中之一。在仅进行基于特征形状的自动调角的情况下，可以仅指定特征形状，并且在仅进行基于图案图像的自动调角的情况下，可以仅设置图案图像。当仅设置图案图像时，可以搜索图案图像作为特征图像，即，特征形状。
[0128]
当描述步骤sa1中的特定处理时，在初始阶段，控制单元(控制部)的ui生成部32生成如图11所示的设置用户界面画面100，并且在显示部16上显示设置用户界面画面100。设置用户界面画面100设置有用于显示由摄像部15所拍摄的测量对象图像的图像显示区域100a、旋转单元选择区域100b、用于选择测量对象w的形状的形状选择部100c、用于设置测量对象w的旋转角度的角度设置部100d、以及摄像按钮100e。在旋转单元选择区域100b中，可以选择是否使用旋转单元5，并且用户可以通过对操作部14进行操作而在旋转单元5的使用和不使用之间切换。在该示例中，将描述使用旋转单元5的情况。
[0129]
形状选择部100c是允许用户选择测量对象w是盒物品还是除盒物品以外的形状的部件。在该示例中，在形状选择部100c中准备有“盒物品”和“轴物品”作为选项，但是可以准备其它形状作为选项而不限于此。此外，还可以给出“盒物品”和“除盒物品以外”的选项。用户可以对操作部14进行操作以选择一个选项。结果，操作部14可以接收与测量对象w是盒物品还是除盒物品以外的形状有关的用户选择操作。
[0130]
当用户选择“盒物品”时，ui生成部32生成盒物品用户界面画面，并在显示部16上显示盒物品用户界面画面。另一方面，当用户选择“轴物品”时，ui生成部32生成轴物品用户界面画面，并在显示部16上显示轴物品用户界面画面。例如，当选择盒物品时，可以设置用户界面画面，使得切换特征形状的选项或者仅可以选择特定特征形状。
[0131]
此外，角度设置部100d是用户手动设置旋转单元5的旋转角度的部件。此外，摄像按钮100e是被配置成使得摄像部15拍摄摄像部15的视场范围内的测量对象w的图像的按钮。当用户通过操作部14来操作摄像按钮100e时，摄像部15开始拍摄视场范围内的图像。
[0132]
在步骤sa1中，当在图11所示的形状选择部100c中选择轴物品时，如图12所示，ui生成部32生成特征形状选择窗口101并将特征形状选择窗口101显示为叠加在设置用户界面画面100上。在步骤sa1中，还在图12中选择测量对象w的特征形状。
[0133]
在该示例中，将描述作为特征形状的d形切割面w4被选择为测量对象w的测量要素、并且测量d形切割面w4的尺寸的情况。为了测量d形切割面w4的尺寸，需要使d形切割面w4正对摄像部15。该正对意味着垂直于d形切割面w4的线与摄像部15的光轴平行。此外，当销w5至w7被设置为特征形状时，需要使销w5至w7正对摄像部15。在这种情况下，该正对意味
着销w5至w7的轴线与摄像部15的光轴平行。此外，当孔w8和w9被设置为特征形状时，需要使孔w8和w9的开口正对摄像部15。在这种情况下，该正对意味着孔w8和w9的中心线与摄像部15的光轴平行。此外，当槽w10被设置为特征形状时，需要使槽w10的端部和开口正对摄像部15。顺便提及，当槽在诸如楔形槽等的轴物品的轴向方向上延伸的情况下，使得楔形槽的开口正对摄像部15。
[0134]
然而，在大多数情况下，在测量对象w由卡盘机构6把持的状态下，d形切割面w4不正对摄像部15而是如图11所示偏离正对位置。根据该示例的图像尺寸测量装置1配备有自动调角功能(自动正对功能)，该自动调角功能即使在特征形状不正对摄像部15的情况下也能够基于预定搜索算法自动地使特征形状正对摄像部15。
[0135]
设置搜索算法的步骤是图10a所示的步骤sa2。当执行自动调角功能时，执行根据特征形状的类型的多个搜索算法中的与特征形状相对应的搜索算法。根据特征形状的类型的多个搜索算法可以预先存储在存储部4的算法存储部41中。
[0136]
首先，将描述自动调角功能。自动调角功能由设置在图3所示的控制单元3中的自动调角执行部33执行。自动调角执行部33是基于由摄像部15拍摄的多个测量对象图像和在拍摄各个测量对象图像时测量对象w的旋转角度来计算特征形状正对摄像部15的旋转角度、并且控制旋转单元5使得旋转单元5的旋转角度变为计算出的旋转角度的部件。即，自动调角功能是搜索能够使特征形状正对摄像部15的测量对象w的旋转角度的功能。
[0137]
即，当执行自动调角功能时，首先选择特征形状的类型。特征形状选择窗口101设置有以示意图示出特征形状的多个图标101a。特征形状也以相应图标101a上的字符表示。
[0138]
用户对操作部14进行操作并点击特征形状选择窗口101中的多个图标101a中的指示要测量的特征形状的图标101a。该操作是可以由操作部14接收的特征形状类型选择操作。结果，可以在图12所示的测量对象图像(第一测量对象图像)上接收与测量基准有关的信息的输入。此外，特征形状类型选择操作也是内部搜索算法选择操作。
[0139]
当操作特征形状选择窗口101中的执行按钮101b时，执行自动调角功能，并且首先，测量对象w在被旋转单元5旋转的同时被摄像部15多次拍摄。结果，摄像部15可以以不同旋转角度拍摄测量对象w的图像，并且生成多个测量对象图像。在生成之后，各测量对象图像被存储在图3所示的存储部4的图像存储部40中，并且此时与拍摄各测量对象时测量对象w的旋转角度相关联地存储。
[0140]
将参考图13a至图13c描述用于使d形切割面w4正对摄像部15的算法。图13a示出在测量对象w被透射照明部13b照明的状态下拍摄到的测量对象图像。在该图像中，d形切割面w4位于图的底部，即，d形切割面w4和摄像部15的光轴彼此平行。此时测量对象w的轴线与测量对象图像上的d形切割面w4之间的距离由c1表示。图13b是与图13a相比在d形切割面w4朝向更靠近摄像部15的一侧旋转的状态下拍摄到的测量对象图像，并且测量对象w的轴线与测量对象图像上的d形切割面w4之间的距离由c2表示。距离c1比距离c2短。
[0141]
测量对象w的轴线和测量对象图像上的d形切割面w4之间的距离与测量对象w的旋转角度之间的关系变为图13c中所示的关系。图中距离最短的点是图13a的状态，并且当d形切割面w4正对摄像部15时，距离是最长的。通过搜索距离最短时的旋转角度并旋转90度，可以使得d形切割面w4正对摄像部15。可以根据该图来判断此时的旋转方向。距离c1和c2是指示特征形状是否正对摄像部15的评价值。
[0142]
此外，将参考图14a和14b描述用于使销w5正对摄像部15的算法。在图中14a中，从轴向方向上观看测量对象w，为了便利仅示出销w5。距离l是从测量对象w的轴线到销w5的前端的距离。图14b是示出距离l和测量对象w的旋转角度之间的关系的图。如该图所示，当测量对象w旋转时，存在作为距离l的峰的两个部分。由于销w5的前端位于这两个峰之间，因此可以基于这一点使销w5正对摄像部15。距离l是指示特征形状是否正对摄像部15的评价值。
[0143]
在图10a所示的步骤sa3中，在使特征形状正对摄像部15的处理中确定基准角度。此后，在步骤sa4中，使特征形状正对摄像部15。
[0144]
也可以在执行自动调角功能时设置各种参数。图15示出在执行自动调角功能之前显示在显示部16上的参数设置用户界面画面102。参数设置用户界面画面102由ui生成部32所生成。参数设置用户界面画面102设置有用于显示摄像部15所拍摄到的测量对象图像的图像显示区域102a、输出图案选择部102b、搜索范围设置部102c和搜索间距设置部102d。
[0145]
在图像显示区域102a中，可以指定要执行搜索的区域。与图12所示的框线200同样地，可以在图15所示的图像显示区域102a上绘制框线201。此外，可以设置作为指定区域内最大或最小的任何测量值。例如，可以设置诸如线
‑
线测量和圆
‑
圆测量等的类型。
[0146]
如图16所示，该类型可以作为预设形状、测量内容和最大/最小的组合预先存储在存储部4中。因此，可以节省用户设置的时间和精力。
[0147]
图15所示的输出图案选择部102b设置有最大和最小选项，并且可以通过操作部14选择它们中的一个。当选择最大时搜索最大测量值，并且当选择最小时搜索最小测量值。在搜索范围设置部102c中，可以设置用以执行搜索的角度范围。例如，可以设置相对于基准角度的角度，并且可以将角度范围设置为例如围绕所设置的角度的正或负90度。搜索间距设置部102d可以设置如上所述设置的角度范围内的搜索间距，并且例如当搜索间距设置为5度时以5度间距来执行搜索。
[0148]
评价值可以是上述尺寸测量值，但是可以是例如与预先登记的模板图像的一致度。模板图像可以被设置为通过拍摄测量对象w的图像而获得的图像，该测量对象w的特征形状具有正对摄像部15的旋转角度。在登记模板图像之后，摄像部15在旋转测量对象w的同时拍摄图像，使得连续生成不同旋转角度的多个测量对象图像。对于这些测量对象图像中的各测量对象图像，通过图案搜索来搜索模板图像，并且识别一致度的相关值最大的旋转角度。所识别出的旋转角度用作特征形状正对摄像部15的旋转角度。
[0149]
在通过上述图案搜索进行上述搜索的情况下，也可以在对每个测量对象图像同时执行xy方向上的位置搜索之后获取相关值。结果，即使在测量对象图像上的位置是未知的状态下(诸如紧挨在将测量对象w安装在卡盘机构6上之后等)也可以同时完成位置搜索和相关值的获取。
[0150]
此外，如图17所示，在编辑测量内容的中间，可以在显示部16上显示用于执行自动调角功能的窗口103。例如，可以通过对操作部14进行操作来显示窗口103。当通过操作部14的操作选择了窗口103中的“aa执行”时，选择窗口103a显示在显示部16上。在选择窗口103a中显示特征形状的类型，并且用户可以从这些特征形状中选择期望的特征形状。自动调角执行部33执行与所选择的特征形状相对应的算法，并且计算特征形状正对摄像部15的旋转角度。
[0151]
在该示例中，如图18所示，即使在作为盒物品的测量对象w20的情况下，也可以执
行用于使特征形状正对摄像部15的算法。首先，摄像部15拍摄测量对象w20的图像，生成测量对象图像(图18所示)，并且在显示部16上显示测量对象图像。在测量对象图像上，用户使用例如框线203来指定期望正对摄像部15的区域。可以使用操作部14来进行该指定。期望正对摄像部15的区域是平坦部分。
[0152]
自动调角执行部33在由框线203所包围的区域中的多个任意点处执行高度测量。在高度测量中，可以使用传统的位移测量方法，并且可以使用接触式位移传感器或光学位移传感器。光学位移传感器的示例包括自动调焦系统。基于所测量出的高度和xy坐标获得由框线203所包围的区域的面的倾斜度，并且计算该面正对摄像部15的旋转角度。此外，还可以基于光学调焦信息进行视场中的高度测量，并且基于所测量出的高度的区域图获得由框线203所包围的区域的面的倾斜度。
[0153]
在计算特征形状正对摄像部15的旋转角度之后，控制单元3控制旋转单元5以使其具有所计算出的旋转角度。结果，如图19所示，实现了d形切割面w4正对摄像部15的状态，并且完成了测量对象w的方向的设置和基准角度的设置。
[0154]
当操作部14关闭对话框时，控制单元3创建用于检测测量对象w的方向的要素，并且还自动设置通过参考形状检测要素而设置的基准角度，使得当对话框关闭时测量对象w的旋转角度变为指定角度(0度)。图20a是显示处于对话框关闭的角度为0度的状态下的测量对象图像的用户界面图像104，并且用于检测测量对象w的方向的要素是d形切割面w4。此外，图20b是显示处于用于检测测量对象w的方向的要素(在该示例中为d形切割面w4)被旋转90度的状态下的测量对象图像的用户界面图像104。图20a和图20b所示的角度关系作为相对旋转角度信息被存储在存储部4中。
[0155]
在步骤sa5中，设置测量要素。当设置测量要素时，停止旋转单元5的旋转，通过利用落射照明部13a照明测量对象w而拍摄到的落射照明图像和通过利用透射照明部13b照明测量对象w而拍摄到的透射图像被合成并一体化为一个图像，并且合成图像被合并到图22所示的用户界面图像104中并显示为背景图像。例如，可以将在d形切割面w4上形成的槽w4a的宽度设置为测量要素，并且也可以将第一孔w8的直径或槽w10的宽度设置为测量要素。通过用户对操作部14进行操作来设置测量要素。
[0156]
用户界面图像104设置有将旋转单元5的相对于指定角度的旋转角度显示为数值的数值显示区域104a、作为用以操作旋转单元5的控制部的旋转操作区域104b和以条的形式显示旋转单元5的旋转角度的角度显示区域104c。在图20a中，测量对象w的旋转角度是指定角度，因此，数值显示区域104a和角度显示区域104c显示大约0度。另一方面，在图20b中，从图20a所示的状态起旋转90度，数值显示区域104a和角度显示区域104c显示大约90度。角度显示区域104c设置有指示当前角度的角度指示线104d。此外，角度显示区域104c设置有指示存储部4中所存储的旋转角度作为设置信息的基准角度指示部104e。也可以通过操作部14来移动角度指示线104d。当角度指示线104d移动时，控制单元3检测移动后的角度指示线104d的位置。控制单元3可以通过控制旋转单元5以使其具有与角度指示线104d的位置相对应的旋转角度来旋转测量对象w。
[0157]
在旋转操作区域104b中设置有操作按钮。当通过操作部14对操作按钮进行操作时，控制单元3检测到这一点。控制单元3可以响应于所操作的按钮而将旋转单元5进行旋转，并且还可以指定旋转单元5旋转的方向。操作按钮还包括使测量对象w以固定角度旋转
的按钮。由于在本实施例中固定角度为90度，因此通过对操作按钮进行一次操作可以使测量对象w旋转90度，并且通过对操作按钮进行两次操作可以使测量对象w旋转180度。通过用操作部14对操作按钮进行操作，可以给出以90度为单位旋转测量对象w的指令。固定角度可以是通过将90度划分为多个度(例如，30度或45度)而获得的角度。无论固定角度是30度还是45度，都每90度生成测量对象w的图像。
[0158]
除了旋转操作区域104b的操作之外，旋转单元5的操作也可以基于上述手动调整旋钮55的操作来进行，并且还可以基于指定展开图像上的位置的操作来进行。展开图像的示例在图21a和21b中示出。展开图像是示出测量对象w的展开形状的图像，展开图像是通过切割在旋转测量对象w的同时多次拍摄图像而生成的原始图像的中央部以使用中央部作为要连接的图像、并且将要连接的多个图像连接而获得的。在该展开图像显示在显示部16上时，当用户例如用作为操作部14的鼠标点击展开图像上的期望位置时，台12被移动并且旋转单元5被控制以使得在画面的中央显示所点击的位置。如图21b所示，可以在展开图像上显示测量值。
[0159]
此外，接收与测量基准有关的信息的输入的测量对象图像是图12所示的第一测量对象图像，但是用于设置测量要素的图像是图22所示的图像，即，以与第一测量对象图像的旋转角度不同的旋转角度拍摄到的第二测量对象图像。
[0160]
图23是当旋转角度为90度时的测量对象图像，并且与图22所示的测量对象图像同样是通过对落射照明图像和透射图像进行合成而获得的图像。图23示出第二孔w9的直径被设置为测量要素的示例。
[0161]
可以通过操作旋转操作区域104b中的操作按钮或通过使用自动调角功能来进行用于旋转测量对象w的操作。当使用自动调角功能时，可以在显示部16上显示图17所示的窗口103以使得能够选择特征形状。
[0162]
图24a和图24b是用于描述测量两个测量要素之间的尺寸的情况的图。顺便提及，该示例示出测量对象w在第一孔w8和第二孔w9之间设置有第三孔w11、并且第一孔w8和第二孔w9的轴线与第三孔w11的轴线正交的关系。
[0163]
图24a示出当旋转角度为0度时的第一测量要素(第一孔w8)的设置内容的示例，并且在第一测量对象图像上设置第一孔w8。图24b示出当旋转角度为90度时的第二测量要素(第三孔w11)的设置内容的示例，并且在第二测量对象图像上设置第三孔w11，第二测量对象图像的旋转角度与设置第一测量要素的测量对象图像的旋转角度不同。通过将第一孔w8和第三孔w11设置为测量要素，可以测量第一孔w8的轴线和第三孔w11的轴线的尺寸。顺便提及，当设置第一测量要素和第二测量要素时所使用的测量对象图像的旋转角度的差不限于90度，并且可以是各测量要素正对摄像部15的任何旋转角度。此外，当设置测量要素时，可以以任意旋转角度设置测量要素。在图10a的步骤sa6中描述的三个设置中，0度角度的测量要素设置和不同旋转角度的测量要素之间的测量设置不是必需的。
[0164]
当如上所述完成图10a所示的流程图中的步骤sa5时，处理进入步骤sa6以登记用于位置校正的图案图像。当登记图案图像时，在显示部16上显示图25所示的用于图案图像登记的用户界面画面105。用户界面画面105设置有图像显示区域105a，该图像显示区域105a显示通过利用透射照明部13b照明测量对象w而拍摄到的透射图像。
[0165]
在图像显示区域105a中，指示要执行图案搜索的范围的搜索范围框206和指示要
登记为图案图像的范围的登记范围框207被显示为叠加在透射图像上。可以通过用户对操作部14进行操作来任意设置搜索范围框206和登记范围框207的位置和大小。在操作部14被操作时，测量对象w的任意部分可以被登记范围框207包围。结果，可以将测量对象w的任意部分登记为图案图像，并且还可以登记图案图像的位置信息。
[0166]
用户界面画面105设置有用以选择摄像角度的选择部105b。在选择部105b中，可以选择是对以开始角度拍摄到的图像进行图案搜索，对在测量对象w旋转360度时拍摄到的图像进行图案搜索，还是对在指定范围内进行旋转时拍摄到的图像进行图案搜索。
[0167]
当如上所述完成图10a所示的流程图中的步骤sa6时，处理进入步骤sa7以将测量设置存储在存储部4中。在步骤sa7中，存储测量要素和相对旋转角度。即，存储测量要素的设置旋转角度相对于基准角度旋转的任何角度。此外，在步骤sa7中，还存储在步骤sa6中设置的用于位置校正的图案图像。
[0168]
(正对的详细流程)
[0169]
设置时的处理不限于图10a中所示的过程，并且可以是例如在图10b所示的流程图中所示的过程。在图10b所示的流程图的步骤sa11中，指定特征形状。特征形状的指定可以与图10a的步骤sa1中的特征形状的指定相同。可以仅设置测量对象w的图案图像来代替特征形状。在这种情况下，在下一步骤sa12中仅搜索要搜索的角度范围。可以执行特征形状的指定或图案图像的设置。
[0170]
在步骤sa12中，设置评价项，即搜索算法。可以在如图10a中的步骤sa2中所述选择特征形状的类型时自动地设置评价项，或者可以与选择特征形状的类型的操作无关地来设置。
[0171]
在步骤sa12中，可以设置存在特征形状(例如，d形切割面w4)的区域。例如，用户指定在显示部16上所显示的测量对象图像上存在d形切割面w4的区域。可以使用除d形切割面w4之外的特征形状，并且指定存在特征形状的区域就足够了。具体地，如图12所示，绘制框线200以围绕存在特征形状(例如，d形切割面w4)的区域。绘制框线200的操作的示例包括使用鼠标等进行对角拖动的方法，但不限于此。存在特征形状的区域的指定由操作部14接收。当接收到存在特征形状的区域的指定时，获取该区域的位置和大小。例如，存在如下情况：一个测量对象w包括多个特征形状，并且期望仅测量其中的d形切割面w4。在这种情况下，仅d形切割面w4需要正对摄像部15，因此，如果用户如上所述指定存在特征形状的区域，则可以仅使得d形切割面w4正对摄像部15而不考虑与其它特征形状的正对。可以指定存在特征形状的多个区域。
[0172]
在步骤sa12中，也可以指定用以搜索特征形状的角度范围。例如，使用测量对象w的当前显示的旋转角度作为基准来指定旋转角度范围。该指定操作由操作部14接收。例如，存在如下情况：在一个测量对象w上沿周向方向间隔地存在诸如销w5至w7等的特征形状，并且期望仅测量其中的销w5的尺寸。在这种情况下，仅销w5需要正对摄像部15，因此，如果用户指定存在销w5的角度范围，则可以仅使得销w5正对摄像部15而不考虑与其它特征形状的正对。
[0173]
当搜索设置完成时，处理进入步骤sa13以将搜索设置存储在存储部4中。此后，处理进入步骤sa14和sa15。即，在本示例中也可以应用关注如下事实的搜索方法：通过旋转单元5来旋转测量对象w。例如，在摄像部15从传感器的一侧到另一侧顺次逐行扫描图像的卷
帘式快门的情况下，如果在旋转测量对象w的同时拍摄图像，则出现测量对象图像失真的现象。如果基于这种失真的测量对象图像来搜索特征形状正对摄像部15的旋转角度，则可能发生精度下降。然而，还存在如下的优点：基于在旋转测量对象w的同时拍摄到的测量对象图像，可以缩短对特征形状正对摄像部15的旋转角度的搜索时间。
[0174]
图像尺寸测量装置1被配置为能够执行可以提高搜索精度同时缩短搜索时间的搜索处理。即，摄像部15生成通过多次拍摄旋转测量对象w的图像而获得的多个旋转时图像和通过多次拍摄旋转停止的测量对象w的图像而获得的多个停止时图像作为测量对象图像。在步骤sa14中，自动调角执行部33首先基于多个旋转时图像来执行对特征形状正对摄像部15的旋转角度的粗搜索。通过该粗搜索，可以识别存在特征形状正对摄像部15的旋转角度的可能性相对高的旋转角度范围。此后，在步骤sa15中，在由步骤sa14中的粗搜索所识别出的旋转角度范围内，基于多个停止时图像来执行精细搜索，以计算特征形状正对摄像部15的旋转角度。也可以改变执行粗搜索的旋转角度范围和间距。此外，在测量对象w被旋转的状态下存在波动，可以应用用于检测和移除波动量的算法。顺便提及，可以省略步骤sa14中的粗搜索。
[0175]
此后，在步骤sa16中，以与图10a所示的步骤sa3相同的方式，在使特征形状正对摄像部15的处理中确定基准角度。基准角度可以是当特征形状正对摄像部15时的角度，或者可以是特征出现在步骤sa12中设置的评价项的评价值中的角度。
[0176]
在步骤sa17中，计算特征形状正对摄像部15的角度。接着，在步骤sa18中，以与图10a所示的步骤sa4相同的方式使特征形状正对摄像部15。顺便提及，图10a中的步骤sa5至sa7的处理可以在步骤sa18之后执行。
[0177]
(盒物品的测量设置)
[0178]
当进行盒物品的测量设置时，在图10a所示的流程图的步骤sa1中选择图11所示的设置用户界面画面100上的“盒物品”。此后，选择图12所示的特征形状选择窗口101中的“最小宽度”。此外，与轴物品的情况相同，指定要执行搜索的区域。自动调角执行部33搜索作为评价值的使宽度最小的旋转角度，并且计算特征形状正对摄像部15的旋转角度。
[0179]
当通过操作部14选择盒物品时，控制单元3控制旋转单元5以使测量对象w20以90度为单位旋转。盒物品通常具有例如矩形平行六面体的形状，并且通过以90度为单位旋转测量对象w20，可以由摄像部15拍摄矩形平行六面体的四个侧面中的各侧面。当拍摄特定测量对象图像时的旋转角度为0度时，拍摄下一测量对象图像时的旋转角度可以为90度、180度或270度。此外，旋转90度后停止、连续旋转180度后停止和连续旋转270度后停止也被包括在以90度为单位的旋转中。
[0180]
图26a是显示处于对话框关闭的角度为0度的状态下的测量对象图像的用户界面图像104。此外，图26b是显示处于用于检测测量对象w的方向的要素被旋转180度的状态下的测量对象图像的用户界面图像104。如上所述，可以执行图10a中所示的流程图的步骤sa1。
[0181]
在步骤sa2中，基本上以与轴物品的情况相同的方式，在显示作为测量对象图像的背景图像的状态下，可以单独地设置旋转角度为0度时的测量要素(正面的测量要素)和旋转角度为180度时的测量要素(背面的测量要素)。当将旋转角度为0度时的测量要素设置为第一测量要素并且将旋转角度为180度时的测量要素设置为第二测量要素时，可以测量第
一测量要素和第二测量要素之间的尺寸。
[0182]
当将图26a所示的背景图像用作第一测量对象图像(正面图像)时，图26b所示的背景图像是通过拍摄从已经获取到第一测量对象图像的旋转角度旋转180度的测量对象的图像而获得的第二测量对象图像(背面图像)。可以分别针对图26a所示的背景图像和图26b所示的背景图像来设置第一xy坐标系(正面侧坐标系)和第二xy坐标系(背面侧坐标系)。可以通过相互转换第一xy坐标系和第二xy坐标系来测量第一测量要素和第二测量要素之间的尺寸。具体地，可以获得用于相互转换第一xy坐标系和第二xy坐标系的矩阵。例如，在背面图像的显示期间，也可以通过利用上述矩阵来转换正面上的测量要素而将正面上的测量要素无偏差地显示在背面图像上，并且也可以指定正面上的测量要素。在正面图像的显示期间，可以对背面上的测量要素进行相同的转换。结果，可以无偏差地进行旋转角度相差180度的测量要素之间的尺寸的测量。
[0183]
此外，还可以基于第一测量对象图像中的测量对象w的轮廓和第二测量对象图像中的测量对象w的轮廓来相互转换第一测量对象图像和第二测量对象图像，以测量正面上的测量要素和背面上的测量要素之间的尺寸。
[0184]
可以同时在显示部16上显示正面上的测量要素的形状和背面上的测量要素的形状。在这种情况下，可以以不同的显示形式显示正面上的测量要素和背面上的测量要素。不同显示形式的示例包括改变正面上的测量要素和背面上的测量要素之间的颜色或线类型等。
[0185]
(连续测量模式)
[0186]
图像尺寸测量装置1可以在测量设置模式之后执行连续测量模式。通过用户操作连续测量模式的执行按钮来开始连续测量模式。连续测量模式是顺次测量多个测量对象w的模式，并且也可以被称为操作图像尺寸测量装置1的模式。
[0187]
(轴物品的连续测量)
[0188]
在下面的描述中，将描述由轴物品制成的测量对象w的情况。将参考图27所示的流程图来描述连续测量模式中的过程。在开始后的步骤sb1中，进行测量设置。具体地，当在上述测量设置模式中进行多个设置并且多个设置内容被存储在存储部4中时，选择并执行其中用于连续测量的设置文件。
[0189]
此外，将测量对象w安装在卡盘机构6上。在测量对象w被安装在卡盘机构6上的阶段，机械角度(由图像尺寸测量装置1所定义的旋转角度)与测量对象w的旋转角度之间的关系是不确定的。此外，在测量设置和连续测量之间，在将测量对象w安装在卡盘机构6上时可能出现误差。
[0190]
当步骤sb1结束时，处理进入步骤sb2。在步骤sb2中，确认测量对象w的位置和方位。此时，如图28a中虚线所示，定位引导208可以被显示为叠加在测量对象图像上。作为定位引导208，例如，可以使用图案图像是半透明的图像，或者可以使用图像的轮廓线。此外，如果存在以与测量设置期间的图案图像相同的角度拍摄到的落射图像，则可以以半透明叠加的方式显示图案图像和落射图像的合成图像。图中由附图标记209表示的框线是图案图像的区域。
[0191]
用户可以调整测量对象w的旋转角度，使得定位引导208和测量对象w彼此一致。可以通过旋转手动调整旋钮55来调整测量对象w的旋转角度。图28b示出测量对象w的旋转角
度的调整完成的状态。顺便提及，如果在登记图案图像时选择用于使测量对象w旋转360度的设置，则不需要调整测量对象w的方向。
[0192]
当步骤sb2结束时，处理进入步骤sb3，并且基于在连续测量中设置的条件和在测量设置中保持的各信息，针对当前测量对象w自动进行测量设置中的测量。首先，在步骤sb4中执行图案搜索。具体地，图3所示的图案搜索执行部34执行图案搜索，以使用由摄像部15拍摄到的测量对象图像来搜索预先登记的图案图像。例如，图案搜索执行部34使用通过摄像部15以不同的旋转角度拍摄测量对象的图像而获得的多个测量对象图像来执行图案搜索，并且识别实现与所登记的图案图像的一致度最高的旋转角度。此时，能够在设置的角度范围内检测到实现与图案图像的一致度最高的旋转角度。由于测量对象w被旋转，因此这可以称为旋转图案搜索。
[0193]
当旋转图案搜索结束时，处理进入步骤sb5。在步骤sb5中，在步骤sb4中识别出的旋转角度的测量对象图像中，检测与图案图像的偏差量。此后，基于所检测到的偏差量和位置信息，以与所检测到的偏差量相同的量来校正测量要素的位置。这与位置校正处理相对应。
[0194]
当位置校正处理结束时，处理进入步骤sb6。在步骤sb6中，执行自动调角功能。例如，使用在测量设置中设置基准角度时所指定的特征形状，并且通过自动调角功能来检测测量对象w的方向。可以在围绕由下式获得的角度的机械角度范围内进行测量。
[0195]
连续测量期间的图案搜索检测角度 测量设置期间的自动调角角度
‑
测量设置期间的图案图像摄像角度
[0196]
当在步骤sb6中通过自动调角功能对测量对象w的方向的检测结束时，处理进入步骤sb7以计算基准角度和测量角度。例如，基于测量设置期间的特征形状和基准角度的偏移量，来计算连续测量期间的基准角度所对应的机械角度的大小。换句话说，识别基准旋转角度，并且基于相对于存储部4中所存储的基准旋转角度的相对旋转角度(偏移量)来计算用于对测量要素进行测量的测量角度。
[0197]
在计算测量角度之后，处理进入步骤sb8。在步骤sb8中，控制单元3控制旋转单元5以使其具有在步骤sb7中所计算出的测量角度。结果，测量对象w的旋转角度成为测量角度。
[0198]
当旋转单元控制的控制结束时，处理进入步骤sb9以对测量要素进行测量。在步骤sb9中，首先，当旋转单元5达到测量角度时，摄像部15拍摄测量对象w的图像以生成测量对象图像。结果，可以对测量要素进行测量。
[0199]
在生成测量对象图像之后，图3所示的边缘提取部30对测量对象图像执行图像处理，以提取测量对象w的特征形状的边缘。从边缘提取部30输出的边缘信息被输入到测量部31，并且测量部31基于测量对象图像来执行对测量要素的尺寸进行测量的测量处理。
[0200]
当测量处理结束时，处理进入步骤sb10以执行显示处理。在显示处理中，ui生成部32生成如图29所示的用于测量结果显示的用户界面图像110，并且控制单元3在显示部16上显示用户界面图像110。用户界面图像110设置有第一图像显示区域110a、第二图像显示区域110b、第三图像显示区域110c和结果显示区域110d。可以在第一图像显示区域110a中显示旋转角度为0度时的测量对象图像，可以在第二图像显示区域110b中显示旋转角度为90度时的测量对象图像。即，可以在第一图像显示区域110a和第二图像显示区域110b中显示不同旋转角度的测量对象图像。
[0201]
在第三图像显示区域110c中，一个或两个或更多个测量要素以及各个测量要素的尺寸线和测量值等被显示为叠加在测量对象图像上。第三图像显示区域110c被设置为比第一图像显示区域110a和第二图像显示区域110b大。
[0202]
在结果显示区域110d中显示各测量要素的名称、测量值和判断。判断指示测量值是否在预设值范围外，并且可以显示为例如ok或ng等。所显示的判断可以包括各个测量要素的判断结果和整合这些判断结果的总体判断结果。
[0203]
(以机械角度的测量)
[0204]
每当测量对象w附接至卡盘机构6或从卡盘机构6拆卸时，测量对象w与卡盘机构6之间的相对旋转角度不同。为此，可以通过以下步骤来消除测量误差。
[0205]
即，在期望测量仅当卡盘机构6处于特定角度时才能够测量的光斑的情况下，该步骤中的处理是有效率的。例如，在期望对测量对象w的总长度进行测量的情况下，需要拍摄测量对象w的在卡盘机构6侧的端面的图像，但是测量对象w的在卡盘机构6侧的端面由卡盘机构6所把持，因此不被拍摄到(难以拍摄图像)。然而，如图5所示，在卡盘机构6中间隔地设置有三个卡盘爪61至63，因此，根据旋转角度，从卡盘爪61至63之间的间隔可以看到测量对象w在卡盘机构6侧的端面。当摄像部15以这种旋转角度拍摄图像时，能够拍摄测量对象w在卡盘机构6侧的端面并将其获取为图像。
[0206]
为了实现这一点，通过在测量设置中指定对测量对象w进行测量时的机械角度来提供用于指定要测量的角度的机构。结果，无论测量对象w和卡盘机构6之间的相对旋转角度如何，都能够以相同的机械角度进行测量。具体地，配置成使得可以在测量设置期间指定旋转角度时选择机械角度作为基准，并且可以指定该机械角度。可以通过用户对操作部14进行操作来实现这种操作。
[0207]
图30是不包括机械基准要素的设置中的测量角度的说明图。即使测量对象w和卡盘机构6之间的相对旋转角度在测量设置和连续测量之间不同，各个要素之间的相对角度也不会仅通过基准角度和机械角度之间的差的改变而改变。
[0208]
另一方面，图31是包括机械基准要素的设置中的测量角度的说明图。示出用0度的机械角度指定元素4的情况。即使测量对象w和卡盘机构6之间的相对旋转角度在测量设置和连续测量之间不同，各要素之间的相对角度也不会仅通过基准角度和机械角度之间的差的改变而改变，这与图30所示的情况相同。然而，无论基准角度如何，都可以在相同的机械角度来测量利用机械角度所指定的要素。
[0209]
(盒物品的连续测量)
[0210]
盒物品的连续测量模式的处理流程与轴物品的连续测量模式的处理流程基本相同。在下文中，将详细描述与轴物品不同的部分。
[0211]
即使在盒物品的连续测量模式中，也在图27所示的流程图的步骤sb1中进行测量设置，并且此时选择用于连续测量的设置文件。在将作为盒物品的测量对象w20安装在盒物品的卡盘机构700上的阶段，机械角度和要测量的对象w20的角度是不确定的，但是由于盒物品的卡盘机构700具有两个卡盘爪，即第一卡盘爪601和第二卡盘爪602，因此此时安装角度通常以90度为单位变化。此外，测量对象w20的安装位置和倾斜度可能在测量设置和连续测量之间不同。
[0212]
此后，在步骤sb2中，用户旋转手动调整旋钮55以确认测量对象w20是否能够在两
个或更多个方向上安装在相同的位置和角度，并且调整测量对象w20的方位和测量对象w20的安装位置。此时，如图28a所示的定位引导可以被显示为叠加在测量对象图像上。
[0213]
接着，在经过步骤sb3和sb4之后，处理进入步骤sb5。在步骤sb5中，通过反映图案搜索的结果来进行对准。此时，针对位于与拍摄图案图像时的旋转角度(θ)不同的旋转角度的测量要素，校正与δθ相对应的偏差量。校正量被设置为x方向上的δx、y方向上的δy*cos(δθ)和z方向上的δy*sin(δθ)。步骤sb6至sb10与轴物品的情况下的步骤相同。
[0214]
在连续测量期间，不仅可以测量旋转角度相差180度的两个测量要素之间的尺寸，而且可以测量旋转角度相差90度的两个测量要素之间的尺寸。
[0215]
(显示形式)
[0216]
在图29所示的用户界面图像110中，显示在第一图像显示区域110a中的测量对象图像和显示在第二图像显示区域110b中的测量对象图像以对准左右方向的位置的方式上下显示。以下处理对于左右位置的对准是足够的：例如，假定在画面上垂直延伸的水平虚拟线，并且显示在第一图像显示区域110a中的测量对象图像的左端和显示在第二图像显示区域110b中的测量对象图像的左端位于该水平虚拟线上。
[0217]
此外，尽管未示出，但显示在第一图像显示区域110a中的测量对象图像和显示在第二图像显示区域110b中的测量对象图像可以以对准上下方向的位置的方式并排显示。以下处理对于上下位置的对准是足够的：例如，假定在画面上水平延伸的垂直虚拟线，并且显示在第一图像显示区域110a中的测量对象图像的上端和显示在第二图像显示区域110b中的测量对象图像的上端位于该垂直虚拟线上。
[0218]
如上所述，在盒物品的情况下以90度为单位进行旋转。同样地，用作处理基础的设计图还描述了从多个方向以90度为单位看到的图的尺寸指示或公差。因此，当第一图像显示区域110a中的图像和第二图像显示区域110b中的图像以对准上端和下端或者对准左端和右端的方式显示时，可以像设计图那样显示两个图像。结果，能够容易地掌握三维形状，能够容易地识别各个图之间的对应关系，并且还能够容易地比较图中所指示的尺寸指示或公差。
[0219]
用户可以选择显示在第一图像显示区域110a中的测量对象图像和显示在第二图像显示区域110b中的测量对象图像中的一者。用户对图像的选择由操作部14所接收。控制单元3控制旋转单元5以使其具有与在拍摄所接收到的测量对象图像时的测量对象w20的旋转角度相同的旋转角度。换句话说，当选择多个测量对象图像之一时，测量对象w20的旋转角度的角度可以被自动地设置为拍摄图像时的旋转角度，并且该功能可以被称为导航功能。
[0220]
摄像部15拍摄如下状态下的测量对象w20的图像以生成预览图像：测量对象w20的旋转角度与拍摄所选择的测量对象图像时的测量对象w20的旋转角度相同。
[0221]
在用户界面图像110的第三图像显示区域110c中显示由摄像部15所生成的预览图像。各图像同时显示在第一图像显示区域110a、第二图像显示区域110b和第三图像显示区域110c中。由于第三图像显示区域110c是最大的，因此与其它图像相比，预览图像以放大的状态被显示。结果，更容易读取预览图像上的尺寸线或测量值。
[0222]
用户界面图像110可以显示彼此具有不同旋转角度的三个或更多个测量对象的图像。例如，可以显示具有90度、180度和270度的旋转角度的三个测量对象的图像。即使在这
种情况下，也可以放大由用户选择的测量对象图像，并将其显示为预览图像。
[0223]
图32是示出在作为盒物品的测量对象w20的情况下显示在显示部16上的用户界面图像104的示例的图。在该示例中，多个图像显示在用户界面图像104的右侧。具体地，可以显示具有不同旋转角度的两个或更多个测量对象图像，并且例如，可以显示通过以90度为单位旋转而获得的两个图像或三个图像。用户可以选择要显示的任何图像。结果，实现了与用作处理基础的设计图相对应的显示形式。
[0224]
另一方面，在图32中的用户界面图像104的左侧上显示预览图像。预览图像是用户从右侧的测量对象图像中选择的图像的放大图像。在该示例中，放大以90度拍摄到的测量对象图像并将其显示为预览图像。测量结果可以被显示在预览图像上。
[0225]
(实施例的功能和效果)
[0226]
如上所述，根据本实施例，用户可以在测量设置时在测量对象图像上输入特征形状作为与测量基准有关的信息，并且还可以在以不同旋转角度生成的测量对象图像上设置诸如线段、圆和圆弧等的测量要素。存储部4可以存储在拍摄设置有测量要素的测量对象图像时的相对于在拍摄具有特征形状的输入的测量对象图像时的基准旋转角度的相对旋转角度。
[0227]
然后，在连续测量时，摄像部15生成以不同旋转角度拍摄测量对象w的多个测量对象图像。控制单元3能够从多个测量对象图像中基于由操作部14接收到的特征形状来识别基准旋转角度。可以从存储部4读取相对于基准旋转角度的相对旋转角度。当基于相对旋转角度来计算用以对测量要素进行测量的测量角度时，控制单元3控制旋转单元5以使其具有所计算出的测量角度。结果，旋转单元5的旋转角度自动地变为测量角度，使得测量要素被布置在摄像部15能够拍摄图像的位置。因此，用户不需要调整测量对象w相对于摄像部15的旋转角度。
[0228]
此外，作为盒物品的测量对象w20能够以90度为单位旋转，摄像部15变得可以拍摄矩形平行六面体的相应四个侧面的图像。当在旋转角度为0度的测量对象图像中拍摄测量对象w20的一个侧面时，可以在测量对象图像上设置第一测量要素。此外，当在旋转角度为90度或180度的测量对象图像中拍摄测量对象w20的另一侧面时，可以在测量对象图像上设置第二测量要素。控制单元3可以测量在两个不同面上存在的第一测量要素和第二测量要素之间的尺寸。
[0229]
此外，通过指定测量对象w的特征形状，可以基于特征形状和测量对象图像上的形状的变化来计算特征形状正对摄像部15的旋转角度。结果，可以使得测量对象w的特征形状正对摄像部15，因此消除了对个体技能的依赖性，调整没有波动，并且可以在短时间内进行调整。
[0230]
上述实施例仅是各方面的示例，并且不应被解释为限制。此外，属于权利要求的等效范围的所有修改和改变都在本方面的范围内。
[0231]
如上所述，根据本发明的图像尺寸测量装置可以应用于设置有使测量对象旋转的旋转机构的装置。