用于在车辆上加载和跟踪地图的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种在车辆上的设备上实施的方法，所述设备具有至少一个处理器和耦合到所述处理器的存储部件，所述方法包括：由所述至少一个处理器获得所述设备的地理位置；获得与所述设备的所述地理位置周围相接的地理边界区域对应的边界；将包括多个地图数据块的地图数据从所述存储部件加载到所述设备的存储器中，所述多个地图数据块中的每一个包括所述地理边界区域的一部分，所述地理边界区域对应于所加载的地图数据的一部分，其中，所述多个地图数据块包括具有与所述设备的所述地理位置对应的点的中心块以及周围地图数据块，并且其中，所述边界以所述中心块为中心并且其尺寸被设定为使得所述地理边界区域与所述周围地图数据块相交；以及在所述车辆运动时：由所述至少一个处理器获得所述设备的更新后的地理位置，确定所述更新后的地理位置相对于所述边界区域的定位，以及响应于确定所述更新后的地理位置位于所述边界区域之外，获得以所述更新后的地理位置为中心的更新的地理区域所对应的更新后的边界，并且将地图数据从所述存储部件加载到所述设备的所述存储器中，使得所得的加载的地图数据包括：具有与所述设备的所述更新后的地理位置对应的点的中心块，以及围绕与所述地理边界区域相交的所述中心块的地图数据块。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述周围地图数据块与所述中心块相邻。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地图数据块包括海拔信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地图数据块包括密集度信息。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地理边界区域对应于包括所述中心块和所述地图数据块中与所述中心块相邻的至少一部分的区域。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述边界是矩形的。7.根据权利要求6所述的方法，其中，每个地图数据块包括宽度尺寸和长度尺寸，并且所述边界包括宽度尺寸和长度尺寸，并且其中，所述边界宽度尺寸介于每个地图数据块的宽度尺寸的一倍与三倍之间，并且所述边界长度尺寸介于每个地图数据块的长度尺寸的一倍与三倍之间。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述加载的地图数据包括9个地图数据块。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述9个地图数据块中每一个具有相等的尺寸。10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述9个地图数据块包括一个中心地图数据块和八个周围地图数据块。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地图数据块包括中心地图数据块和多于八个周围地图数据块。12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆是自动驾驶车辆。13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述边界是非矩形的。14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述边界和所述更新后的边界的大小是预先确定的。15.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述更新后的边界包括动态地确定所述更
新后的边界。16.根据权利要求15所述的方法，其中，动态地确定所述更新后的边界包括获得所述移动车辆的速度，并且基于所述速度确定所述边界的尺寸。17.根据权利要求15所述的方法，其中，动态地确定所述更新后的边界包括获得所述移动车辆的速度，并且基于所述速度确定所述边界的形状。18.根据权利要求1所述的方法，还包括确定表示所述车辆行驶方向的运动方向，其中，所述边界在所述运动方向的方向上从所述设备的所述更新后的地理位置延伸比所述边界在其他方向上延伸得更远。19.根据权利要求1所述的方法，其中，所述存储设备包括光盘或磁性硬盘驱动器。20.根据权利要求1所述的方法，其中，每个地图数据块表示宽度尺寸小于1000米并且长度尺寸小于1000米的区域。21.根据权利要求1所述的方法，其中，每个地图数据块表示宽度尺寸小于500米并且长度尺寸小于500米的区域。22.根据权利要求1所述的方法，其中，每个地图数据块表示宽度尺寸小于250米并且长度尺寸小于250米的区域。23.根据权利要求1所述的方法，其中每个地图数据块表示宽度尺寸为大约200米并且长度尺寸为大约200米的区域。24.根据权利要求1所述的方法，其中，每个地图数据块表示宽度尺寸小于100米并且长度尺寸小于100米的区域。25.根据权利要求1所述的方法，其中，所述边界的尺寸被设定为使得响应于确定所述更新后的地理位置位于所述边界区域之外，基于所述更新后的地理位置加载地图数据包括加载三个地图数据块。26.根据权利要求1所述的方法，其中，所述边界的尺寸被设定为使得响应于确定所述更新后的地理位置位于所述边界区域之外，基于所述更新后的地理位置加载地图数据包括加载五个地图数据块。27.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述设备的地理位置包括由所述至少一个处理器从全球定位系统(gps)接收信息。28.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述设备的地理位置包括从固定位置处的至少一个发射器接收地理位置信息。29.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述设备的地理位置包括使用所述车辆上的感测系统感测至少一个固定位置指示符，并且基于感测到的至少一个固定位置指示符确定地理位置。30.一种系统，所述系统包括：存储系统，所述存储系统被配置成存储地图数据，所述地图数据包括多个地图数据块；至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到包括指令集的存储器部件并且耦合到所述存储系统，当执行所述指令集时，所述至少一个处理器被配置成使所述系统执行以下操作：获得所述设备的地理位置；获得所述设备的所述地理位置周围相接的地理边界区域对应的边界；
将地图数据从所述存储部件加载到所述设备的所述存储器中，所述地图数据包括多个地图数据块，所述多个地图数据块中的每一个包括所述地理边界区域的一部分，并且所述地理边界区域对应于所加载的地图数据的一部分，其中，所述多个地图数据块包括具有与所述设备的所述地理位置对应的点的中心块和周围地图数据块，并且其中，所述边界以所述中心块为中心并且其尺寸被设定为使得所述地理边界区域与所述周围地图数据块相交；以及在所述车辆运动时：获得所述设备的更新后的地理位置，确定所述更新后的地理位置相对于所述边界区域的定位，以及响应于确定所述更新后的地理位置位于所述边界区域之外，获得以所述更新后的地理位置为中心的更新后的边界，并基于所述更新后的边界将地图数据从所述存储部件加载到所述设备的所述存储器中。31.根据权利要求30所述的系统，还包括车辆。32.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在被计算设备执行时使所述计算设备执行以下操作：获得所述设备的地理位置；获得所述设备的所述地理位置周围相接的地理边界区域对应的边界；将地图数据从所述存储部件加载到所述设备的所述存储器中，所述地图数据包括多个地图数据块，所述多个地图数据块中的每一个包括所述地理边界区域的一部分，并且所述地理边界区域对应于所加载的地图数据的一部分，其中，所述多个地图数据块包括具有与所述设备的所述地理位置对应的点的中心块和周围地图数据块，并且其中，所述边界以所述中心块为中心并且其尺寸被设定为使得所述地理边界区域与所述周围地图数据块相交；以及在所述车辆运动时：获得所述设备的更新后的地理位置，确定所述更新后的地理位置相对于所述边界区域的定位，以及响应于确定所述更新后的地理位置位于所述边界区域之外，获得以所述更新后的地理位置为中心的更新后的边界，并基于所述更新后的边界将地图数据从所述存储部件加载到所述设备的所述存储器中。

技术总结
一种用于在移动车辆上加载和跟踪地图的方法和系统。一种方法包括获得在车辆上的系统的地理位置，获得与该系统的地理位置周围的相接地理边界区域相对应的边界，加载包括多个地图数据块的地图数据，每个地图数据块包括该地理边界区域的一部分，多个地图数据块包括具有与该系统位置对应的点的中心块以及周围地图数据块。该方法还包括获得更新的系统位置，并且如果该更新后的地理位置位于该边界区域之外，则获取以更新后的地理位置为中心的更新后的边界，并基于该更新后的边界加载地图数据，使得所得的加载地图数据包括与该地理边界区域相交的中心块和围绕该中心块的地图数据块。域相交的中心块和围绕该中心块的地图数据块。域相交的中心块和围绕该中心块的地图数据块。


技术研发人员：侯庭波 项国民
受保护的技术使用者：北京航迹科技有限公司
技术研发日：2018.12.26
技术公布日：2021/12/3