TOF摄像模组、电子设备及3D图像的生成方法与流程

tof摄像模组、电子设备及3d图像的生成方法
技术领域
1.本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种tof摄像模组、电子设备及3d图像的生成方法。


背景技术：

2.随着ar、vr等技术的发展，3d成像技术被应用于电子设备，且备受人们的青睐。举例而言，tof(time of flight，飞行时间)技术因具有成像速度快、配置成本低等优点而被广泛用于3d成像中。tof摄像模组的成像原理为：向被拍摄的目标对象发射光线并接收被目标对象反射回来的光线，通过计算光线发射和返回的时间差来确定目标对象的深度信息，进而确定目标对象的3d图像。然而，tof摄像模组不易同时实现远距离和大视场角拍摄，这限制了tof摄像模组的应用范围。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种tof摄像模组、电子设备及3d图像的生成方法，能够低功耗、远距离、较大视场角、高质量地拍摄3d图像。
4.本公开的一个方面提供一种tof摄像模组，所述tof摄像模组包括：
5.发射模组，包括：发光件、设于所述发光件的发光一侧的均光件，以及，设于所述均光件的光线射出一侧的光路调节组件；所述均光件发射的光线的发散角度小于所述发光件发出的光线的发射角度，所述光路调节组件用于调节光线发射至目标对象的不同区域；
6.接收模组，用于接收所述目标对象的不同区域反射的光线。
7.可选地，所述光路调节组件包括：可转动的扫描镜，所述扫描镜用于接收经所述均光件发出的光线并反射出。
8.可选地，所述光路调节组件还包括：设于所述均光件的光线射出一侧的反射镜，所述扫描镜设于所述反射镜的光线射出一侧，所述反射镜用于将经所述均光件发出的光线反射至所述扫描镜。
9.可选地，所述扫描镜停止工作时，所述扫描镜的光线反射面与所述均光件的光线反射面平行。
10.可选地，所述扫描镜的光线反射面面向所述反射镜的光线反射面转动。
11.可选地，所述接收模组的视场角范围为60
°
～180
°
；和/或，
12.所述扫描镜的扫描频率大于或等于1000hz；和/或，
13.所述扫描镜的转动角度大于或等于5
°
。
14.可选地，所述tof摄像模组还包括加强板，所述发射模组与所述接收模组分离设置，且所述发射模组与所述接收模组均设于所述加强板。
15.本公开的另一个方面提供一种电子设备，所述电子设备包括权上述提及的任一种所述的tof摄像模组及控制模块；
16.所述控制模块被配置为：控制所述tof摄像模组的光路调节组件调节光线发射至
目标对象的不同区域；根据所述tof摄像模组的接收模组所接收的所述目标对象的不同区域反射的光线，获得所述目标对象的不同区域对应的子3d图像；将多个所述子3d图像融合，生成所述目标对象的3d图像。
17.可选地，所述控制模块具体被配置为：获取所述接收模组将所述目标对象的不同区域反射的光线转换成的电信号；根据所述目标对象的不同区域得到的所述电信号和飞行时间测距法，获得所述目标对象的不同区域对应的所述子3d图像。
18.本公开的另一个方面提供一种3d图像的生成方法，用于电子设备，所述电子设备包括：tof摄像模组，所述tof摄像模组包括：发射模组和接收模组；所述发射模组包括：发光件、设于所述发光件的发光一侧的均光件，以及，设于所述均光件的光线射出一侧的光路调节组件；所述均光件发射的光线的发散角度小于所述发光件发出的光线的发射角度；所述方法包括：
19.控制所述光路调节组件调节光线发射至目标对象的不同区域；
20.根据所述接收模组所接收的所述目标对象的不同区域反射的光线，获得所述目标对象的不同区域对应的子3d图像；
21.将多个所述子3d图像融合，生成所述目标对象的3d图像。
22.可选地，所述根据所述接收模组所接收的所述目标对象的不同区域反射的光线，获得所述目标对象的不同区域对应的子3d图像，包括：
23.获取所述接收模组将所述目标对象的不同区域反射的光线转换成的电信号；
24.根据所述目标对象的不同区域得到的所述电信号和飞行时间测距法，获得所述目标对象不同区域对应的所述子3d图像。
25.本公开的另一个方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如上述提及的任一种所述的方法。
26.本公开实施例提供的技术方案至少具有以下有益效果：
27.基于均光件发射的光线的发散角度小于发光件发出的光线的发散角度，这使发射模组发出的光束具有较小的发散角度、且均匀性好，进而利于tof摄像模组远距离拍摄高质量的3d图像。通过控制光路调节组件调节光线发射至目标对象的不同区域，使接收模组接收目标对象的对应区域反射的光线，直至通过光路调节组件调节光线照射至目标对象的整个待拍摄区域，以使接收模组能够接收目标对象整个待拍摄区域所反射的光线，这在远距离拍摄的前提下，实现了较大视场角拍摄，还不用增大发光件的发光功率，利于发光件低功耗、低温工作，这提升了tof摄像模组和电子设备的市场竞争力和用户体验。
附图说明
28.图1所示为一示例性实施例示出的tof摄像模组的正视图；
29.图2所示为图1中tof摄像模组的侧视图；
30.图3所示为本公开根据一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图；
31.图4所示为图3中tof摄像模组的正视图；
32.图5所示为图3中tof摄像模组的俯视图；
33.图6所示为图3中tof摄像模组的侧视图；
34.图7所示为图4中tof摄像模组沿a-a线的局部剖视图；
35.图8所示为图7中扫描镜的光线反射面的示意图；
36.图9所示为本公开根据一示例性实施例示出的发射模组发出光线与接收模组接收光线的示意图；
37.图10所示为本公开根据一示例性实施例示出的3d图像的生成方法流程图；
38.图11所示为本公开根据一示例性实施例示出的3d图像的生成装置框图；
39.图12所示为本公开根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
40.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
41.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
42.在本公开说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
43.图1所示为一示例性实施例示出的tof摄像模组的正视图，图2所示为图1中tof摄像模组的侧视图。结合参考图1和图2，该tof摄像模组可以包括：壳体110、组装于壳体110的发射模组120和接收模组130、柔性电路板(flexible printed circuit，fpc)140以及连接器150。其中，发射模组120用于向目标对象发射光线，接收模组130用于接收被目标对象反射的光线。fpc 140与发射模组120、接收模组130及连接器150连接，并可通过连接器150与电子设备的控制模块连接。控制模块根据接收模组130将目标对象反射的光线转换成的电信号生成3d图像。
44.但是，若目标对象与tof摄像模组之间的距离较远，且要求较大视场角时，需要增加发射模组120的发光功率，不利于降低功耗。而且，增大发光功率，容易使发射模组120产生更多热量，不利于发射模组120长时间工作，且较高温度也会降低发光质量，影响拍摄质量。也即，上述tof摄像模组不能同时实现低功耗、远距离和大视场角拍摄。
45.为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种tof摄像模组、电子设备及3d图像的生成方法，以下结合附图进行阐述：
46.图3所示为本公开根据一示例性实施例示出的电子设备200的结构示意图。电子设备200包括：机身210、设于机身210的tof摄像模组300和设于机身210内的控制模块。其中，
tof摄像模组300用于拍摄目标对象，并生成电信号，控制模块根据tof摄像模组300的电信号生成3d图像，以利于电子设备200实现ar(augmented reality，增强现实)、vr(virtual reality，虚拟现实)等3d图像显示功能。示例性地，tof摄像模组300设于电子设备200的正面，所属于前置摄像模组。示例性地，tof摄像模组300设于电子设备200的背面，所属于后置摄像模组。
47.本公开实施例提供的电子设备200包括但不限于：手机、平板电脑、ipad、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、医疗设备、健身设备、个人数字助理等智能设备。
48.图4所示为图3中tof摄像模组300的正视图，图5所示为图3中tof摄像模组300的俯视图，图6所示为图3中tof摄像模组300的侧视图。图7所示为图4中tof摄像模组300沿a-a线的局部剖视图，在图7中，303表示光线，箭头所指的方向为光线传播方向。结合参考图4～图7，tof摄像模组300包括：发射模组310及接收模组320。
49.结合参考图4和图7，发射模组310包括：发光件311、设于发光件311的发光一侧的均光件312，以及，设于均光件312的光线射出一侧的光路调节组件313。均光件312发射的光线的发散角度小于发光件311发出的光线的发散角度，进而使发射模组310射出较小发射角度的光线，以利于tof摄像模组300在低功率的前提下实现远距离拍摄。示例性地，发光件311包括垂直腔面发射激光器(vertical-cavity surface-emitting laser，vcse)，用于发射光线，比如红外光线。示例性地，均光件312包括均光片。示例性地，经均光件312射出的光线的发散角度小于或等于80
°
，比如可以为70
°
、60
°
、50
°
、40
°
、30
°
、20
°
等。光路调节组件313用于调节光线发射至目标对象的不同区域。需要说明的是，在本公开实施例中，通过控制模块控制光路调节组件313调节光线照射至目标对象的不同区域，直至照射目标对象的所有待拍摄区域。光线所照射的目标对象的不同区域之间可重叠。
50.进一步地，发射模组310还可以包括：发射外壳316、发射端pcb(printed circuit board，中文名称为印制电路板)317、均光件支架318、发光件封装基板319等。其中，发射端pcb 317布设于发射外壳316的底部，发光件311通过发光件封装基板319设于发射端pcb 317上，均光件312设于发光件311背离发射端pcb 317的一侧，且通过均光件支架318固定，光路调节组件313与发射端pcb 317连接。且发光件311、均光件312及光路调节组件313均设于发射外壳316内。发射模组310还可以包括：与发射端pcb 317连接且设于发射外壳316外部的发射端fpc 301、与发射端fpc 301连接的发射端连接器302，通过发射端fpc 301可适用于机身210内部的不同空间，发射端连接器302与控制模块或电子设备200中其他元件连接。
51.请继续参考图4和图7，接收模组320可以包括：图像传感器321，用于接收目标对象的不同区域反射的光线，并可将光线转换成电信号。可以理解的是，发射模组310发出的光线照射至目标对象的不同区域时，图像传感器321接收对应区域反射的光线并生成电信号。
52.进一步地，接收模组320还可以包括：接收支架322、接收镜头323、滤片324、接收端pcb 325。其中，接收端pcb 325设于接收模组320的底层，图像传感器321与接收端pcb 325连接，接收支架322固定于接收端pcb 325上，滤片324固定于接收支架322且位于图像传感器321的光线入射一侧，接收镜头323固定于接收支架322。接收模组320还可以包括：与接收端pcb 325连接的接收端fpc 326、与接收端fpc 326连接的接收端连接器327，通过接收端fpc 326可适用于机身210内部的不同空间，接收端连接器327用于与控制模块或电子设备
200中其他元件连接。
53.在一些实施例中，继续参考图7，tof摄像模组300还可以包括加强板330，发射模组310与接收模组320分离设置，且发射模组310与接收模组320均设于加强板330。这相较于图1中发射模组310与接收模组320集成于一体而言，更利于维修或改进发射模组310和/或接收模组320，同时加强板330能够为发射模组310和接收模组320提供支撑保护作用。示例性地，接收端pcb 325和发射端pcb 317均固定于加强板330，加强板330保护接收端pcb 325和发射端pcb 317。
54.光路调节组件313可设为多种结构，本公开在基于结构简单、容易实现的前提下，给出以下实施例：
55.在一些实施例中，光路调节组件313可以包括：可转动的扫描镜314，扫描镜314用于接收经均光件312发出的光线并反射出。通过控制扫描镜314转动(或扫描)，可使发射模组310发出的光线照射至目标对象的不同区域，在光线照射至目标对象的每一区域时，接收模组320接收目标对象的对应区域反射的光线。通过接收模组320分别接收目标对象的所有区域反射的光线，利于在远距离拍摄的前提下实现较大视场角拍摄。示例性地，扫描镜314可以为mems扫描镜314。
56.进一步地，在一些实施例中，继续参考图7，光路调节组件313还可以包括：设于均光件312的光线射出一侧的反射镜315，扫描镜314设于反射镜315的光线射出一侧，反射镜315用于将经均光件312发出的光线反射至扫描镜314。发光件311发出的光线经均光件312之后，照射至反射镜315的光线反射面并被反射镜315的光线反射面反射至扫描镜314的光线反射面，而后由扫描镜314的光线反射面反射至目标对象。通过反射镜315与扫描镜314配合，利于充分使用发射模组310的内部空间来调节光线路径，且利于减小发射模组310的厚度。此外，光路调节组件313还可包括多个反射镜315，此处不再详述。
57.在一些实施例中，扫描镜314工作时，转动或扫描以调节光线，扫描镜314停止工作时，扫描镜314的光线反射面与反射镜315的光线反射面平行。需要说明的是，扫描镜314的光线反射面指的是：用于反射光线的一面。反射镜315的光线反射面指的是：用于反射光线的一面。如此，在此基础上控制扫描镜314转动，使得扫描镜314能够接收反射镜315所反射的大部分光线，这提高了对光线的利用效率。
58.进一步地，在一些实施例中，扫描镜314的光线反射面面向反射镜315的光线反射面转动。需要说明的是，扫描镜314的光线反射面可相对于反射镜315的光线反射面以任意角度转动，以使两者之间的相对角度发生变化，进而调整光线。
59.示例性地，参考图8所示的图7中扫描镜314的光线反射面的示意图，扫描镜314的光线反射面上设有x轴和与x轴垂直的y轴，x轴和y轴均与扫描镜314的光线反射面平行。在控制扫描镜314转动时，可控制扫描镜314绕x轴和y轴中的至少一者转动，以使扫描镜314实现一维的扫描转动和二维的扫描转动，这利于将由发射模组310射出的光线照射至目标对象的所有区域，利于得到目标对象的完整3d图像。
60.可选地，在一些实施例中，扫描镜314的扫描频率大于或等于1000hz，比如可以为1100hz、1200hz、1300hz、1400hz、1500hz、1600hz、1700hz、1800hz、1900hz、2000hz等。和/或，扫描镜314的转动角度大于或等于5
°
，比如可以为6
°
、9
°
、10
°
、15
°
、20
°
、25
°
、30
°
等。如此，控制扫描镜314的扫描频率和转动角度，利于将由发射模组310射出的光线调整照射至
目标对象的所有区域，利于得到目标对象的完整3d图像。
61.在一些实施例中，针对于上述任一种实施例而言，接收模组320的视场角范围可以为60
°
～180
°
，比如可以为60
°
、70
°
、100
°
、120
°
、140
°
、160
°
、180
°
等。如此，接收模组320能够接收被目标对象的不同区域反射的光线，利于使tof摄像模组300实现较大视场角的拍摄。
62.至此，本公开实施例提供的tof摄像模组300，基于均光件312发射的光线的发散角度小于发光件311发出的光线的发散角度，利于使发射模组310发出的光束具有较小的发散角度、且光线的均匀性好，进而利于tof摄像模组300远距离拍摄高质量的3d图像。通过控制光路调节组件313调节光线发射至目标对象的不同区域，使接收模组320接收目标对象的对应区域反射的光线，直至通过光路调节组件313调节光线照射至目标对象的整个待拍摄区域，以使接收模组320能够接收目标对象整个待拍摄区域所反射的光线，这在远距离拍摄的前提下，实现了较大视场角拍摄，还不用增大发光件311的发光功率，利于发光件311低功耗、低温工作，这提升了tof摄像模组的市场竞争力和用户体验。
63.在本公开实施例中，控制模块被配置为：控制tof摄像模组300的光路调节组件313调节光线发射至目标对象的不同区域；根据tof摄像模组300的接收模组320所接收的目标对象的不同区域反射的光线，获得目标对象的不同区域对应的子3d图像；将多个子3d图像融合，生成目标对象的3d图像。
64.在一些实施例中，控制模块、发射模组310和接收模组320分离设置，控制模块通过发射端连接器302与发射模组310连接，控制模块通过接收端连接器327与接收模组320连接。在另一些实施例中，控制模块包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块集成于发射端pcb 317和接收端pcb 325，第二控制模块通过发射端连接器302或接收端连接器327与第一控制模块连接。示例性地，控制模块可以包括芯片。
65.进一步地，在一些实施例中，控制模块具体被配置为：获取接收模组320将目标对象的不同区域反射的光线转换成的电信号；根据目标对象的不同区域得到的电信号和飞行时间测距法，获得目标对象的不同区域对应的子3d图像。
66.具体而言，可将目标对象的待拍摄区域划分为第一区域、第二区域、第三区域、
……
、第n区域，通过控制模块控制光路调节组件313调节光线的传播方向，可使发射模组310发出的光线照射目标对象的任一区域，直至完全照射待拍摄区域。对应地，接收模组320的图像传感器321将目标对象的不同区域反射的光线转换成电信号，而后控制模块根据目标对象的不同区域得到的电信号和飞行时间测距法来确定对应区域的子3d图像。最后通过图像融合技术将多个子3d图像融合，生成3d图像。其中，飞行时间测距法指的是：向被拍摄的目标对象发射光线并接收被目标对象反射回来的光线，通过计算光线发射和返回的时间差来确定目标对象的深度信息，进而确定对应的3d图像。
67.图9所示为本公开根据一示例性实施例示出的发射模组310发出光线与接收模组320接收光线的示意图。在图9中，发射模组310发出光束的发散角304小于接收模组320的视场角305，可以理解的是，发射模组310每次照射目标对象的区域306小于目标对象的待拍摄区域307。以下结合图7和图9对本公开提供的电子设备如何生成3d图像作进一步阐述：
68.将目标对象的待拍摄区域307划分为第一区域、第二区域、
……
、第n区域。
69.控制模块控制发射模组310的扫描镜314转动至某个角度停止，控制发光件311发光，同时接收模组320的图像传感器321接收光线(开始曝光)，发光件311发出的光线经均光
件312后形成发射角小于80
°
的光线303，而后经由反射镜315反射至扫描镜314，并由扫描镜314反射至目标对象的第一区域。光线经目标对象的第一区域反射至接收模组320的图像传感器321，图像传感器321将采集的光信号转换为电信号，控制模块根据该电信号获得目标对象的第一区域对应的子3d图像。
70.同理，控制模块控制发射模组310的扫描镜314转动至另一角度停止，重复上述步骤，使发射模组310发射的光线照射至目标对象的第二区域，通过图像传感器321采集对应的光信号并转换未电信号，控制模块根据该电信号获得目标对象第二区域对应的子3d图像。
71.依次类推，直至将目标对象的待拍摄区域307都拍摄到，形成多个对应的子3d图像。最后控制模块将多个子3d图像融合，生成目标对象的3d图像。
72.至此，本公开实施例提供的电子设备200，基于均光件312发射的光线的发散角度小于发光件311发出的光线的发散角度，这使发射模组310发出的光束具有较小的发散角度、且光线的均匀性好，进而利于电子设备远距离拍摄高质量的3d图像。通过控制模块控制光路调节组件313调节光线发射至目标对象的不同区域，使接收模组320接收目标对象的对应区域反射的光线并转换为电信号，直至控制光路调节组件313使光线照射至目标对象的整个待拍摄区域，以使接收模组320能够接收到目标对象的整个待拍摄区域所反射的光线并转换成电信号，并基于这些电信号生成3d图像，这在远距离拍摄的前提下，实现了较大视场角拍摄，还不用增大发光件311的发光功率，利于发光件311低功耗、低温工作，这提了电子设备的市场竞争力和用户体验。
73.本公开一些实施例还提供了一种3d图像的生成方法，用于电子设备，电子设备包括：tof摄像模组，tof摄像模组包括：发射模组和接收模组；发射模组包括：发光件、设于发光件的发光一侧的均光件，以及，设于均光件的光线射出一侧的光路调节组件；均光件发射的光线的发散角度小于发光件发出的光线的发射角度；参考图10所示的本公开根据一示例性实施例示出的3d图像的生成方法流程图。该方法可以包括以下步骤：
74.步骤101、控制光路调节组件调节光线发射至目标对象的不同区域。
75.步骤102、根据接收模组所接收的目标对象的不同区域反射的光线，获得目标对象的不同区域对应的子3d图像。
76.步骤103、将多个子3d图像融合，生成目标对象的3d图像。
77.在一些实施例中，步骤102可以包括但不限于以下步骤：
78.获取接收模组将目标对象的不同区域反射的光线转换成的电信号；
79.根据目标对象的不同区域得到的电信号和飞行时间测距法，获得目标对象的不同区域对应的子3d图像。
80.步骤101至步骤103可参见装置相关部分的阐述，此处不再赘述。
81.本公开实施例提供的3d图像的生成方法，基于均光件发射的光线的发散角度小于发光件发出的光线的发射角度，这使发射模组发出的光束具有较小的发散角度、且光线的均匀性好，进而利于电子设备远距离拍摄高质量的3d图像。通过控制光路调节组件调节光线发射至目标对象的不同区域，使接收模组的图像传感器接收目标对象的对应区域反射的光线并转换为电信号，直至控制光路调节组件使光线照射至目标对象的整个待拍摄区域，以使图像传感器能够接收到目标对象的整个待拍摄区域所反射的光线并转换成电信号，并
基于这些电信号生成3d图像，这在远距离拍摄的前提下，实现了较大视场角拍摄，还不用增大发光件的发光功率，利于发光件低功耗、低温工作，这提了电子设备的市场竞争力和用户体验。
82.本公开一些实施例还提供了一种3d图像的生成装置，用于电子设备，电子设备包括：tof摄像模组，tof摄像模组包括：发射模组和接收模组；发射模组包括：发光件、设于发光件的发光一侧的均光件，以及，设于均光件的光线射出一侧的光路调节组件；均光件发射的光线的发散角度小于发光件发出的光线的发射角度；参考图11所示的本公开根据一示例性实施例示出的3d图像的生成装置框图。该装置包括：
83.控制模块111，用于控制光路调节组件调节光线发射至目标对象的不同区域。
84.获得模块112，用于根据接收模组所接收的目标对象的不同区域反射的光线，获得目标对象的不同区域对应的子3d图像。
85.生成模块113，用于根据目标对象的不同区域得到的电信号生成3d图像。
86.在一些实施例中，获得模块112包括：
87.获取单元，用于获取接收模组将目标对象的不同区域反射的光线转换成的电信号。
88.获得单元，用于根据目标对象的不同区域得到的电信号和飞行时间测距法，获得目标对象的不同区域对应的子3d图像。
89.本公开实施例提供的3d图像的生成装置，基于均光件发射的光线的发散角度小于发光件发出的光线的发散角度，这利于使发射模组发出的光线具有较小的发散角度、且光线的均匀性好，进而利于远距离拍摄高质量的3d图像。通过控制模块控制光路调节组件调节光线发射至目标对象的不同区域，使接收模组的图像传感器接收目标对象的对应区域反射的光线并转换为电信号，直至控制光路调节组件使光线照射至目标对象的整个待拍摄区域，以使图像传感器能够接收到目标对象的整个待拍摄区域所反射的光线并转换成电信号，并基于这些电信号生成3d图像，这在远距离拍摄的前提下，实现了较大视场角拍摄，还不用增大发光件的发光功率，利于发光件低功耗、低温工作，这提了电子设备的市场竞争力和用户体验。
90.图12所示为本公开根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备1200可以是包含调整耳机音频参数的设备中发射线圈、第一磁传感器和第二磁传感器的智能手机，计算机，数字广播终端，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
91.参照图12，电子设备1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(i/o)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。
92.处理组件1202通常电子设备1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。
93.存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电
话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
94.电源组件1206为电子设备1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备1200生成、管理和分配电力相关联的组件。
95.多媒体组件1208包括在所述电子设备1200和目标对象之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示屏(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自目标对象的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
96.音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(mic)，当电子设备1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。另外，所述音频组件1210还可以图1所示的耳机，该耳机内处理器mcu可以实现上述方法的步骤。
97.i/o接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。
98.传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为电子设备1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到电子设备1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备1200的显示屏和小键盘，传感器组件1214还可以检测电子设备1200或一个组件的位置改变，目标对象与电子设备1200接触的存在或不存在，电子设备1200方位或加速/减速和电子设备1200的温度变化。
99.通信组件1216被配置为便于电子设备1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备1200可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
100.在示例性实施例中，电子设备1200可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。
101.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器1220执行时，实现如上述提及的任一种3d图像的生成方法。其中，可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
102.对于方法实施例而言，由于其基本对应于装置实施例，所以相关之处参见装置实施例的部分说明即可。方法实施例和装置实施例互为补充。
103.本公开上述各个实施例，在不产生冲突的情况下，可以互为补充。
104.以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。