TOF摄像模组、电子设备及3D图像的生成方法与流程

技术特征：
1.一种tof摄像模组，其特征在于，所述tof摄像模组包括：发射模组，包括：发光件、设于所述发光件的发光一侧的均光件，以及，设于所述均光件的光线射出一侧的光路调节组件；所述均光件发射的光线的发散角度小于所述发光件发出的光线的发射角度，所述光路调节组件用于调节光线发射至目标对象的不同区域；及接收模组，用于接收所述目标对象的不同区域反射的光线。2.根据权利要求1所述的tof摄像模组，其特征在于，所述光路调节组件包括：可转动的扫描镜，所述扫描镜用于接收经所述均光件发出的光线并反射出。3.根据权利要求2所述的tof摄像模组，其特征在于，所述光路调节组件还包括：设于所述均光件的光线射出一侧的反射镜，所述扫描镜设于所述反射镜的光线射出一侧，所述反射镜用于将经所述均光件发出的光线反射至所述扫描镜。4.根据权利要求3所述的tof摄像模组，其特征在于，所述扫描镜停止工作时，所述扫描镜的光线反射面与所述反射镜的光线反射面平行。5.根据权利要求3所述的tof摄像模组，其特征在于，所述扫描镜的光线反射面面向所述反射镜的光线反射面转动。6.根据权利要求2所述的tof摄像模组，其特征在于，所述接收模组的视场角范围为60
°
～180
°
；和/或，所述扫描镜的扫描频率大于或等于1000hz；和/或，所述扫描镜的转动角度大于或等于5
°
。7.根据权利要求1所述的tof摄像模组，其特征在于，所述tof摄像模组还包括加强板，所述发射模组与所述接收模组分离设置，且所述发射模组与所述接收模组均设于所述加强板。8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1～7任一项所述的tof摄像模组及控制模块；所述控制模块被配置为：控制所述tof摄像模组的光路调节组件调节光线发射至目标对象的不同区域；根据所述tof摄像模组的接收模组所接收的所述目标对象的不同区域反射的光线，获得所述目标对象的不同区域对应的子3d图像；将多个所述子3d图像融合，生成所述目标对象的3d图像。9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述控制模块具体被配置为：获取所述接收模组将所述目标对象的不同区域反射的光线转换成的电信号；根据所述目标对象的不同区域得到的所述电信号和飞行时间测距法，获得所述目标对象的不同区域对应的所述子3d图像。10.一种3d图像的生成方法，其特征在于，用于电子设备，所述电子设备包括：tof摄像模组，所述tof摄像模组包括：发射模组和接收模组；所述发射模组包括：发光件、设于所述发光件的发光一侧的均光件，以及，设于所述均光件的光线射出一侧的光路调节组件；所述均光件发射的光线的发散角度小于所述发光件发出的光线的发射角度；所述方法包括：控制所述光路调节组件调节光线发射至目标对象的不同区域；根据所述接收模组所接收的所述目标对象的不同区域反射的光线，获得所述目标对象的不同区域对应的子3d图像；将多个所述子3d图像融合，生成所述目标对象的3d图像。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述接收模组所接收的所述目标对象的不同区域反射的光线，获得所述目标对象的不同区域对应的子3d图像，包括：获取所述接收模组将所述目标对象的不同区域反射的光线转换成的电信号；根据所述目标对象的不同区域得到的所述电信号和飞行时间测距法，获得所述目标对象的不同区域对应的所述子3d图像。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求10或11所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种TOF摄像模组、电子设备及3D图像的生成方法。TOF摄像模组包括：发射模组和接收模组。发射模组包括：发光件、设于发光件的发光一侧的均光件，以及，设于均光件的光线射出一侧的光路调节组件；均光件发射的光线的发散角度小于发光件发出的光线的发射角度，光路调节组件用于调节光线发射至目标对象的不同区域。接收模组用于接收目标对象的不同区域反射的光线。该TOF摄像模组实现了低功耗、远距离、较大视场角、高质量地拍摄3D图像，利于提升产品竞争力和用户体验。升产品竞争力和用户体验。升产品竞争力和用户体验。


技术研发人员：李慧
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2020.05.29
技术公布日：2021/12/2