装载洗碗机的系统、用于装载的抓具和洗碗机的制作方法

技术特征：
1.一种用于对洗碗机进行装载的系统，所述洗碗机被实施为尤其商业上的输送式洗碗机，其中所述系统具有装载组件以用于给所述输送式洗碗机自动装载洗涤物件，其中所述装载组件具有带有至少一个平行抓具(1)的抓具系统，其中所述至少一个平行抓具(1)具有至少两个夹爪(2，3)，在这些夹爪之间限定所述平行抓具(1)的抓取区域，其中所述至少两个夹爪(2，3)中的至少一个夹爪被分段成使得所述至少一个夹爪(2)能够优选自动和/或自主地、至少局部地适形于将由所述至少一个平行抓具(1)抓取的洗涤物件的表面轮廓。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个平行抓具(1)的所述经分段的至少一个夹爪(2)被划分成至少两个并且优选多于两个相对于彼此能够活动并且尤其能够枢转的部段(2.1，2.2)，其中每个部段(2.1，2.2)都藉由铰接区域(4)并且尤其是旋转铰接区域与相邻的部段(2.1，2.2)相连接，使得所述经分段的至少一个夹爪(2)的这些部段(2.1，2.2)尤其按照需要在朝向抓取区域的方向上和/或在相反的方向上能够活动并且尤其能够枢转。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述至少一个平行抓具(1)具有抓具壳体(5)，在所述抓具壳体中至少局部地容纳有或能够容纳有用于所述至少两个夹爪(2，3)中的至少一个夹爪的驱动装置，其中所述驱动装置指配有相对于所述抓具壳体(5)能够移动且尤其能够滑动的滑块元件(6)，其中所述经分段的至少一个夹爪(2)是随着所述滑块元件(6)相对于所述抓具壳体(5)能够移动并且尤其能够滑动，并且其中所述平行抓具(1)具有至少一个、尤其被设计为抓指的夹爪(3)，所述至少一个夹爪与所述抓具壳体(5)刚性地相连接。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述平行抓具(1)具有至少两个且优选恰好两个、尤其被设计为抓指的夹爪(3)，所述夹爪各自与所述抓具壳体(5)刚性地相连接，并且这些夹爪彼此并排地布置在垂直于所述滑块元件(6)的移动方向延伸的线上。5.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述至少一个平行抓具(1)具有抓具壳体(5)，在所述抓具壳体中至少局部地容纳有或能够容纳有用于所述至少两个夹爪(2，3)中的至少一个夹爪的驱动装置，其中所述驱动装置指配有相对于所述抓具壳体(5)能够移动且尤其能够滑动的滑块元件(6)，其中所述经分段的至少一个夹爪(2)与所述壳体刚性地相连接，并且其中所述平行抓具(1)的至少一个另外的夹爪(3)是随着所述滑块元件(6)相对于所述抓具壳体(5)能够移动并且尤其能够滑动。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述平行抓具(1)具有至少两个且优选恰好两个另外的、并且被设计为抓指的夹爪(3)，所述夹爪是各自随着所述滑块元件(6)相对于所述抓具壳体(5)能够移动并且尤其能够滑动的，其中所述至少两个且优选恰好两个另外的、被设计为抓指的夹爪(3)彼此并排地布置在垂直于所述滑块元件(6)的移动方向延伸的线上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述经分段的至少一个夹爪(2)被实施为具有抓指的角抓具且尤其单指式角抓具，其中所述角抓具的抓指按照需要能够枢转入所述平行抓具(1)的抓取区域中并且能够枢转离开所述平行抓具(1)的抓取区域。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述角抓具的抓指具有多个部段(2.1，2.2)，所述部段都是藉由各自的铰接区域相对于彼此能够枢转的。9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述经分段的至少一个夹爪(2)具有在朝向所述平行抓具(1)的抓取区域的方向上被预张紧的、尤其弹性的且优选弹簧弹性的区域，在抓取洗涤物件时所述区域抵抗所述预张紧而压靠所述洗涤物件(10，11)，其中优选地，所述经分段的夹爪(2)的所述经预张紧的区域尤其至少局部地具有针对所述平行抓具(1)的抓取区域而言呈凸状的形状。10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中所述至少一个平行抓具(1)的所述经分段的至少一个夹爪(2)被设计成：通过对优选至少局部地在所述经分段的夹爪(2)中形成的流体暴露并且优选对来自至少一个压缩空气腔室的压缩空气暴露，使得所述经分段的夹爪(2)的至少一个部段按照需要在朝向所述抓取区域的方向上和/或在相反的方向上能够活动并且尤其能够枢转的。11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中所述平行抓具(1)的所述夹爪(2，3)至少局部地被覆有弹性材料。12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中所述平行抓具(1)的所述夹爪(2，3)被设计成用于通过摩擦锁定和/或形状锁定来抓取要抓取的洗涤物件(10，11)。13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，其中所述平行抓具(1)指配有电动机式的驱动装置以按照需要来操纵所述至少两个夹爪(2，3)中的至少一个夹爪，其中所述电动机式的驱动装置设有自锁机构，使得所述电动机式的驱动装置在无电压的状态下使这些夹爪(2，3)相对于彼此的相对距离固定。14.一种抓具系统，尤其是用于给洗碗机自动装载洗涤物件的装载组件的抓具系统，其中所述抓具系统具有平行抓具(1)，所述平行抓具带有相对于彼此能够移动并且尤其能够滑动的至少两个夹爪(2，3)，其中所述夹爪(2，3)中的至少一个夹爪被设计为单指式角抓具。15.一种输送式洗碗机，所述输送式洗碗机具有优选呈至少一个输送带的形式的至少一个输送装置，其中所述输送式洗碗机在其进入区域中设有至少一个根据权利要求1至12中任一项所述的系统以用于优选地将洗涤物件自动放置到所述输送式洗碗机的输送装置中。

技术总结
本发明涉及一种用于对洗碗机进行装载的系统，该洗碗机被实施为尤其商业上的输送式洗碗机。该装载系统具有带有至少一个平行抓具(1)的抓具系统，其中该至少一个平行抓具(1)具有至少两个夹爪(2，3)，在这些夹爪之间限定该平行抓具(1)的抓取区域，其中该至少两个夹爪(2，3)中的至少一个夹爪被分段成使得该至少一个夹爪(2)能够优选自动和/或自主地、至少局部地适形于由该至少一个平行抓具(1)要抓取的洗涤物件的表面轮廓。涤物件的表面轮廓。涤物件的表面轮廓。


技术研发人员：马丁
受保护的技术使用者：伊利诺斯工具制品有限公司
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2021/12/2