一种筷子缺陷高速检测工艺的制作方法

技术特征：
1.一种筷子缺陷高速检测工艺，其特征在于，包括间隔送料机构、端部缺陷检测机构、夹爪送料机构、传送带送料机构、翻转机构与侧部缺陷检测机构；所述间隔送料机构用于对待检测的快装进行送料，同时在送料的过程中使得相邻两组筷子之间保持相同的间距；所述端部缺陷检测机构安装在间隔送料机构上，在待检测的筷子在间隔送料机构上以相同的间距进行传送，所述端部缺陷检测机构从筷子的两端对筷子进行图像缺陷检测；所述夹爪送料机构用于将经过端部缺陷检测的筷子从间隔送料机构上移送到传送带送料机构，并准备进行侧部缺陷检测；所述传送带送料机构用于对经过端部缺陷检测的筷子进行匀速传送，从而便于侧部缺陷检测机构对筷子的侧部进行图像缺陷检测；所述侧部缺陷检测机构设置有两组且均安装于传送带送料机构上，所述侧部缺陷检测机构用于筷子的侧面进行图像拍摄缺陷检测；所述翻转机构安装于传送带送料机构上，所述翻转机构用于传送带送料机构上的筷子进行翻转，从而可对筷子的四个侧面均可进行拍照检测；还包括如下步骤：步骤s1、首先将筷子整齐的投入间隔送料机构，通过间隔送料机构对筷子进行速度均匀的间隔送料，送料的过程相邻的筷子之间维持相同的间距；步骤s2、在通过间隔送料机构送料的同时端部缺陷检测机构从两端对间隔送料机构上的筷子进行图像拍摄检测，同时中控电脑对图像检测的拍摄结果与筷子端部标准图像进行对比；步骤s3、间隔送料机构上的筷子通过夹爪送料机构的夹爪将筷子夹送到传送带送料机构上，夹爪送料机构受控于中控电脑，经过中控电脑对比不合格的筷子夹爪则将其剔除，对比合格的筷子则夹送至侧部缺陷检测机构上；步骤s4、侧部缺陷检测机构设置于传送带送料机构上，且侧部缺陷检测机构的摄像检测设备设置于传送带送料机构的两侧，则只可对筷子的两侧进行检测，为了进行筷子全方位四侧的拍摄检测，筷子在传送带送料机构上传送时通过翻转机构经过一次90度翻转；步骤s5、筷子在传送带送料机构上平稳传送时，首先通过一组侧部缺陷检测机构对筷子的两侧进行图像检测，随后翻转机构对筷子进行90度翻转后继续在传送带送料机构上传送，再通过另一组侧部缺陷检测机构对筷子的另外两侧进行图像检测；步骤s6、两组侧部缺陷检测机构上均设置剔除机构，剔除机构同样受控于中控电脑，当两组侧部缺陷检测机构检测到的图像结果后与筷子侧部标准图像进行对比，两组侧部缺陷检测机构上的剔除机构将不合格的筷子夹爪剔除。2.根据权利要求1所述的一种筷子缺陷高速检测工艺，其特征在于：所述间隔送料机构设置为链传动结构，链传动结构的链节点上设置有若干组间距相同的传送架，整齐摆放的筷子通过若干组传送架进行传送。3.根据权利要求1所述的一种筷子缺陷高速检测工艺，其特征在于：所述间隔送料机构与传送带送料机构的传送方向呈垂直设置，则筷子在间隔送料机构上呈横向传送，筷子在传送带送料机构上呈竖向传送。4.根据权利要求1所述的一种筷子缺陷高速检测工艺，其特征在于：还包括中控电脑，
所述中控电脑设置有三组显示屏，三组显示屏分别用于对一组端部缺陷检测机构与两组侧部缺陷检测机构的图像检测拍摄结果进行显示。5.根据权利要求4所述的一种筷子缺陷高速检测工艺，其特征在于：所述中控电脑的剔除判断缺陷包括筷子表面的不饱满、黄面、裂纹、青皮与死斑的情况。6.根据权利要求1所述的一种筷子缺陷高速检测工艺，其特征在于：所述翻转机构的翻转部件与传送带送料机构设置为同一水平高度，经过一次检测的筷子在经过90度翻转后仍然可在传送带送料机构传送并等待下一次检测。7.根据权利要求1所述的一种筷子缺陷高速检测工艺，其特征在于：所述传送带送料机构上设置有两组传送道，两组侧部缺陷检测机构均设置有两个图像检测摄像头，两个图像检测摄像头对应于两组传送道，则每次侧部缺陷检测可同时对两根筷子进行图像拍摄检测。8.根据权利要求7所述的一种筷子缺陷高速检测工艺，其特征在于：所述端部缺陷检测机构与侧部缺陷检测机构上的检测摄像头均设置为高速拍照高清摄像头。

技术总结
本发明公开了一种筷子缺陷高速检测工艺，包括间隔送料机构、端部缺陷检测机构、夹爪送料机构、传送带送料机构、翻转机构与侧部缺陷检测机构,还包括步骤S1


技术研发人员：章干强 吕岳武 朱周灿 胡佳辰
受保护的技术使用者：浙江聚新自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2021/12/2