烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备和存储介质与流程

1.本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、烹饪设备的控制装置、烹饪设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.烹饪设备在加热时，若锅具内没有水和食物，或食物粘在锅具表面都容易出现干烧现象，干烧后造成锅具、加热装置或烹饪设备面板损坏。相关技术中，利用温度传感器直接和锅具接触检测锅具温度的变化，或者隔着面板检测面板温度的变化，当锅具内没有水加热时，温度传感器直接检测到锅具或面板温度升高，则停止加热。但是，该方法若出现温度传感器故障、温度传感器由于长时间使用检测精度下降等问题，会导致温度测量准确度不高。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的一个方面在于提出了一种烹饪设备的控制方法。
5.本发明的另一个方面在于提出了一种烹饪设备的控制装置。
6.本发明的再一个方面在于提出了一种烹饪设备。
7.本发明的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。
8.有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括电磁加热装置，烹饪设备的控制方法包括：获取电磁加热装置的谐振频率或谐振周期；根据谐振频率的变化率或谐振周期的变化率，控制电磁加热装置。
9.本发明提出的烹饪设备的控制方法，烹饪设备在加热过程中，温度变化会导致电磁加热装置的电阻和电感变化，从而导致电磁加热装置的谐振频率或谐振周期出现变化。因此，本技术根据谐振频率的变化率或谐振周期的变化率，从而控制电磁加热装置，提高对烹饪设备高温保护的准确性，防止出现锅具干烧导致锅具变形，延长烹饪设备的使用寿命。
10.根据本发明的上述烹饪设备的控制方法，还可以具有以下技术特征：
11.在上述技术方案中，根据谐振频率的变化率或谐振周期的变化率，控制电磁加热装置的步骤，具体包括：基于谐振频率的变化率的绝对值大于第一频率变化率阈值，或谐振周期的变化率大于第一周期变化率阈值，控制电磁加热装置停止加热。
12.在该技术方案中，变化率即为变化速率，也表现为谐振频率或谐振周期的曲线的斜率，温度升高会导致电磁加热装置的谐振频率快速下降或谐振周期(谐振频率的倒数)快速上升，即谐振频率或谐振周期的变化率较大。因此，若谐振频率的变化率的绝对值大于第一频率变化率阈值，或谐振周期的变化率大于第一周期变化率阈值，判断温度过高，则控制电磁加热装置停止加热，实现高温保护。
13.在上述任一技术方案中，根据谐振频率的变化率或谐振周期的变化率，控制电磁加热装置的步骤，具体包括：获取谐振频率的变化率的绝对值大于第一频率变化率阈值的
持续时间，或谐振周期的变化率大于第一周期变化率阈值的持续时间；基于持续时间大于时间阈值，控制电磁加热装置停止加热。
14.在该技术方案中，获取谐振频率的变化率的绝对值大于第一频率变化率阈值，或谐振周期的变化率大于第一周期变化率阈值的持续时间，在该持续时间大于时间阈值时，控制电磁加热装置停止加热。锅具移动、锅具内加水(冷水或热水)等情况会对谐振频率或谐振周期的变化有较大影响，但是由于锅具移动、锅具内加水的情况几乎是瞬时间(例如1秒)完成，所以这些情况所引起的是谐振频率或谐振周期在短时间内的变化，因此通过对持续时间进行判断，提高温度判断的准确性，避免出现误判的情况。
15.在上述任一技术方案中，根据谐振频率的变化率或谐振周期的变化率，控制电磁加热装置的步骤，具体包括：基于谐振频率处于频率阈值范围，根据谐振频率的变化率，控制电磁加热装置，或基于谐振周期处于周期阈值范围，根据谐振周期的变化率，控制电磁加热装置。
16.在该技术方案中，在谐振频率处于频率阈值范围或谐振周期处于周期阈值范围时，根据谐振频率或谐振周期的变化率，控制电磁加热装置，通过结合频率范围或周期范围，使得对温度的判断更加精准。
17.在上述任一技术方案中，根据谐振频率的变化率或谐振周期的变化率，控制电磁加热装置的步骤，具体包括：获取电磁加热装置的功率和/或电磁加热装置的电流；基于功率处于功率阈值范围和/或电流处于电流阈值范围，根据谐振频率的变化率或谐振周期的变化率，控制电磁加热装置。
18.在该技术方案中，将电磁加热装置的功率和/或电磁加热装置的电流划分为不同等级，在不同等级下结合谐振频率或谐振周期频率共同判断干烧，从而控制电磁加热装置，提高高温保护的准确性。例如，锅具移动、锅具内加水(冷水或热水)等情况会使电流变化较大，因此，通过将电流限定在电流阈值范围内可避免出现误判的问题。
19.在上述任一技术方案中，还包括：根据烹饪设备承载的锅具的材质和/或容量，确定频率阈值范围或周期阈值范围。
20.在该技术方案中，不同材质和/或容量的锅具，其频率阈值范围或周期阈值范围的取值不同，以适应对不同锅具的高温保护，提高高温保护准确性，提高烹饪设备使用的安全性。
21.需要说明的是，可通过对锅具进行检测确定其材质和/或容量，例如采集锅具的图像，将图像与预存数据进行比对，确定出锅具的材质和/或容量，进而确定频率阈值范围或周期阈值范围。
22.在上述任一技术方案中，还包括：根据烹饪设备承载的锅具的材质和/或容量，确定功率阈值范围。
23.在该技术方案中，不同材质和/或容量的锅具，其功率阈值范围的取值不同，以适应对不同锅具的高温保护，提高高温保护准确性，提高烹饪设备使用的安全性。
24.需要说明的是，可通过对锅具进行检测确定其材质和/或容量，例如采集锅具的图像，将图像与预存数据进行比对，确定出锅具的材质和/或容量，进而确定功率阈值范围。
25.在上述任一技术方案中，还包括：根据烹饪设备承载的锅具的材质和/或容量，确定电流阈值范围。
26.在该技术方案中，不同材质和/或容量的锅具，其电流阈值范围不同，以适应对不同锅具的高温保护，提高高温保护准确性，提高烹饪设备使用的安全性。
27.需要说明的是，可通过对锅具进行检测确定其材质和/或容量，例如采集锅具的图像，将图像与预存数据进行比对，确定出锅具的材质和/或容量，进而确定电流阈值范围。
28.在一些实施例中，还可以在根据烹饪设备承载的锅具的材质和/或容量，确定功率阈值范围后，根据功率阈值范围确定对应的频率阈值范围、周期阈值范围、电流阈值范围。
29.根据本发明的另一个方面，提出了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备包括电磁加热装置，烹饪设备的控制装置包括：存储器，存储器存储有计算机程序；处理器，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法。
30.本发明提供的烹饪设备的控制装置，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该烹饪设备的控制装置包括上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的全部有益效果。
31.根据本发明的再一个方面，提出了一种烹饪设备，包括：电磁加热装置；存储器，存储器存储有计算机程序；处理器，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法。
32.本发明提供的烹饪设备，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该烹饪设备包括上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的全部有益效果。
33.根据本发明的又一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法。
34.本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的全部有益效果。
35.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
36.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
37.图1示出了本发明的第一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；
38.图2示出了本发明的第二个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；
39.图3示出了本发明的第三个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；
40.图4示出了本发明的第四个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；
41.图5示出了本发明实施例的一个谐振周期的波形示意图；
42.图6示出了本发明实施例的一个电流的波形示意图；
43.图7示出了本发明实施例的另一个谐振周期的波形示意图；
44.图8示出了本发明实施例的另一个电流的波形示意图；
45.图9示出了本发明实施例的再一个谐振周期的波形示意图；
46.图10示出了本发明实施例的再一个电流的波形示意图；
47.图11示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的控制装置的示意框图；
48.图12示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的示意框图。
具体实施方式
49.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
50.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
51.本发明第一方面的实施例，提出一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括电磁加热装置。
52.图1示出了本发明的第一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：
53.步骤102，获取电磁加热装置的谐振频率或谐振周期；
54.步骤104，根据谐振频率的变化率或谐振周期的变化率，控制电磁加热装置。
55.本发明提出的烹饪设备的控制方法，烹饪设备在加热过程中，温度变化会导致电磁加热装置的电阻和电感变化，根据谐振频率公式当电感l变化，由于电容c不变，因此会使得谐振频率f变化。相比于正常加热，干烧时电感l变化较大，谐振频率下降较快，谐振频率的倒数谐振周期上升的较快。因此，根据谐振频率的变化率或谐振周期的变化率，可确定是否出现干烧，从而控制电磁加热装置，提高对烹饪设备高温保护的准确性，防止出现锅具干烧导致锅具变形，延长烹饪设备的使用寿命。并且，相比于相关技术中利用温度传感器检测温度进行高温保护，本技术利用电磁加热装置本身加热原理进行高温保护，无需设置温度传感器，降低了成本。
56.需要说明的是，在电磁加热装置运行预设时长后获取电磁加热装置的谐振频率或谐振周期，以保证谐振频率或谐振周期是在电磁加热装置运行稳定的状态下获取的准确的数据，提高了高温保护的准确性。
57.在一些实施例中，烹饪设备可以为电磁炉，其承载有金属材料的锅具，电磁加热装置采用电磁感应((induction heating，ih)加热原理，利用电流在金属材料上产生涡流，从而产生热量，对锅具进行加热。
58.在上述实施例中，步骤104，根据谐振频率的变化率或谐振周期的变化率，控制电磁加热装置的步骤，具体包括：基于谐振频率的变化率的绝对值大于第一频率变化率阈值，或谐振周期的变化率大于第一周期变化率阈值，控制电磁加热装置停止加热。
59.在该实施例中，变化率即为变化速率，也表现为谐振频率或谐振周期的曲线的斜率，温度升高会导致电磁加热装置的谐振频率快速下降或谐振周期快速上升。因此，若谐振频率的变化率的绝对值大于第一频率变化率阈值，或谐振周期的变化率大于第一周期变化率阈值，判断温度过高，则控制电磁加热装置停止加热，实现高温保护。
60.在一些实施例中，第一频率变化率阈值、第一周期变化率阈值可根据烹饪设备承
载的锅具的材质和/或容量来确定，例如第一频率变化率阈值为3、第一周期变化率阈值为3。
61.在上述任一实施例中，步骤104，根据谐振频率的变化率或谐振周期的变化率，控制电磁加热装置的步骤，具体包括：获取谐振频率的变化率的绝对值大于第一频率变化率阈值的持续时间，或谐振周期的变化率大于第一周期变化率阈值的持续时间；基于持续时间大于时间阈值，控制电磁加热装置停止加热。
62.在该实施例中，获取谐振频率的变化率的绝对值大于第一频率变化率阈值，或谐振周期的变化率大于第一周期变化率阈值的持续时间，在该持续时间大于时间阈值时，控制电磁加热装置停止加热。由于锅具移动、锅具内加水(冷水或热水)等情况会对谐振频率或谐振周期的变化有较大影响，但是由于锅具移动、锅具内加水的情况几乎是瞬时间(例如1秒)完成，所以这些情况所引起的是谐振频率或谐振周期在短时间内的变化，因此通过对持续时间进行判断，提高温度判断的准确性，避免出现误判的情况。
63.在一些实施例中，时间阈值可根据烹饪设备承载的锅具的材质和/或容量来确定，例如时间阈值为7s。
64.图2示出了本发明的第二个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：
65.步骤202，获取电磁加热装置的谐振频率或谐振周期；
66.步骤204，基于谐振频率处于频率阈值范围，根据谐振频率的变化率，控制电磁加热装置，或基于谐振周期处于周期阈值范围，根据谐振周期的变化率，控制电磁加热装置。
67.在该实施例中，在谐振频率处于频率阈值范围或谐振周期处于周期阈值范围时，根据谐振频率或谐振周期的变化率，控制电磁加热装置，通过结合频率范围或周期范围，使得对温度的判断更加精准。
68.在上述任一实施例中，频率阈值范围、周期阈值范围可根据烹饪设备承载的锅具的材质和/或容量确定。在该实施例中，不同材质和/或容量的锅具，其频率阈值范围或周期阈值范围的取值不同，以适应对不同锅具的高温保护，提高高温保护准确性，提高烹饪设备使用的安全性。
69.需要说明的是，可通过对锅具进行检测确定其材质和/或容量，例如采集锅具的图像，将图像与预存数据进行比对，确定出锅具的材质和/或容量，进而确定频率阈值范围或周期阈值范围。
70.图3示出了本发明的第三个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：
71.步骤302，获取电磁加热装置的谐振频率或谐振周期；
72.步骤304，获取电磁加热装置的功率和/或电磁加热装置的电流；
73.步骤306，基于功率处于功率阈值范围和/或电流处于电流阈值范围，根据谐振频率的变化率或谐振周期的变化率，控制电磁加热装置。
74.在该实施例中，将电磁加热装置的功率和/或电磁加热装置的电流划分为不同等级，在不同等级下结合谐振频率或谐振周期频率共同判断干烧，从而控制电磁加热装置，提高高温保护的准确性。例如，锅具移动、锅具内加水(冷水或热水)等情况会使电流变化较大，因此，通过将电流限定在电流阈值范围内可避免出现误判的问题。
75.在上述任一实施例中，功率阈值范围可根据烹饪设备的材质和/或容量确定；电流阈值范围可根据烹饪设备承载的锅具的材质和/或容量确定。在该实施例中，不同材质和/或容量的锅具，其功率阈值范围、电流阈值范围的取值不同，以适应对不同锅具的高温保护，提高高温保护准确性，提高烹饪设备使用的安全性。
76.需要说明的是，可通过对锅具进行检测确定其材质和/或容量，例如采集锅具的图像，将图像与预存数据进行比对，确定出锅具的材质和/或容量，进而确定功率阈值范围、电流阈值范围。
77.在一些实施例中，还可以在根据烹饪设备承载的锅具的材质和/或容量，确定功率阈值范围后，根据功率阈值范围确定对应的频率阈值范围、周期阈值范围、电流阈值范围。
78.图4示出了本发明的第四个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：
79.步骤402，获取电磁加热装置的谐振频率或谐振周期；
80.步骤404，获取电磁加热装置的功率和电磁加热装置的电流；
81.步骤406，基于功率处于功率阈值范围、电流处于电流阈值范围以及谐振频率处于频率阈值范围，根据谐振频率的变化率，控制电磁加热装置；或者基于功率处于功率阈值范围、电流处于电流阈值范围以及谐振周期处于周期阈值范围，根据谐振周期的变化率，控制电磁加热装置。
82.随着温度升高，谐振频率下降、谐振周期升高。例如，当p>p1时(p代表功率)，谐振频率∈[a1，b1]，电流∈[a，b]，如果在
△
t时间段内谐振频率变化的斜率绝对值
△
f≥
△
f1的持续时间超过t，则进行温度保护，停止加热。当p2<p<p1时，谐振频率∈[c1，d1]，电流∈[c，d]，如果
△
t时间段内谐振频率变化的斜率绝对值
△
f≥
△
f2持续时间超过t，则进行温度保护，停止加热。当p<p2时，谐振频率∈[e1，f1]，电流∈[e，f]，此时如果
△
t时间段内谐振频率变化的斜率绝对值
△
f≥
△
f3持续时间超过t，则进行温度保护，停止加热。其中，
△
f1<
△
f2<
△
f3，功率与谐振频率变化的斜率绝对值负相关，即功率越大谐振频率变化的斜率绝对值越小，e1<f1<c1<d1<a1<b1，a、b、c、d、e、f的数值大小关系不做限定，但是一个区间的上限值肯定大于该区间的下限值。谐振频率范围和电流范围会根据锅具材料和大小尺寸不同而取值不同。
[0083]
当p>p1时，如图5所示谐振周期∈[a2，b2]，如图6所示电流∈[a，b]，如果在
△
t时间段内谐振周期变化的斜率
△
f’≥
△
f1的持续时间超过t，则进行温度保护，停止加热。当p2<p<p1时，如图7所示谐振周期∈[c2，d2]，如图8所示电流∈[c，d]，如果
△
t时间段内谐振周期变化的斜率
△
f’≥
△
f2持续时间超过t，则进行温度保护，停止加热。当p<p2时，如图9所示谐振周期∈[e2，f2]，如图10所示电流∈[e，f]，此时如果
△
t时间段内谐振周期变化的斜率
△
f’≥
△
f3持续时间超过t，则进行温度保护，停止加热。其中，
△
f1<
△
f2<
△
f3，f2>e2>d2>c2>b2>a2，a、b、c、d、e、f的数值大小关系不做限定，但是一个区间的上限值肯定大于该区间的下限值。谐振周期范围和电流范围会根据锅具材料和大小尺寸不同而取值不同。
[0084]
以一种特殊小型锅具为例，此时的谐振频率是经过计算后的频率。
[0085]
当p>1000w(p代表功率)，如果加热时谐振频率∈[0，320]，电流∈[48，136]，一定时间内，谐振频率斜率绝对值>2的时间持续7s以上，即可判断为温度过高，则停止加热。
[0086]
当700w<p<1000w，如果加热时谐振频率∈[312，414]，如果电流∈[46，82]，一定时
间内，谐振频率斜率绝对值>3的时间持续7s以上，即可判断为温度过高，则停止加热。
[0087]
当p<700w，如果加热时谐振频率∈[602，793]，如果电流∈[32，73]，一定时间内，谐振频率斜率绝对值>4的时间持续7s以上，即可判断为温度过高，则停止加热。
[0088]
本发明第二方面的实施例，提出了一种烹饪设备的控制装置，图11示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的控制装置500的示意框图。其中，该烹饪设备的控制装置500包括：
[0089]
存储器502，存储器502存储有计算机程序；处理器504，处理器504执行计算机程序时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法。
[0090]
本发明提供的烹饪设备的控制装置500，计算机程序被处理器504执行时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该烹饪设备的控制装置500包括上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的全部有益效果。
[0091]
本发明第三方面的实施例，提出了一种烹饪设备，图12示出了本发明的一个实施例的烹饪设备600的示意框图。其中，该烹饪设备600包括：
[0092]
电磁加热装置602；
[0093]
存储器604，存储器604存储有计算机程序；
[0094]
处理器606，处理器606执行计算机程序时实现如上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。
[0095]
本发明提供的烹饪设备600，计算机程序被处理器606执行时实现如上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该烹饪设备600包括上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的全部有益效果。
[0096]
在一个实施例中，烹饪设备可以为电磁炉，其承载有金属材料的锅具，电磁加热装置采用电磁感应加热原理，利用电流在金属材料上产生涡流，从而产生热量，对锅具进行加热。
[0097]
本发明第四方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。
[0098]
本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的全部有益效果。
[0099]
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0100]
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0101]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技
术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。