立体停车库、立体停车库的存车方法和取车方法与流程

技术特征：
1.一种立体停车库，其具有车辆出入口，所述车辆出入口用于供车辆进出所述立体停车库，其特征在于，所述立体停车库包括：若干列立体停车单元，所述立体停车单元沿竖直方向布置有多个停车位；与所述立体停车单元对应设置的车辆升降单元，所述车辆升降单元与对应的所述立体停车单元之间相邻设置；车辆分配单元，所述车辆分配单元用于在所述车辆出入口和若干所述车辆升降机构之间运输车辆。2.如权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述车辆分配机构包括：水平移动架，所述水平移动架用于承载所述车辆，所述水平移动架能够沿第一方向水平移动；第一搬运机构，所述第一搬运机构能够在所述水平移动架和所述车辆升降机构之间搬运所述车辆。3.如权利要求2所述的立体停车库，其特征在于，多个所述车辆升降单元沿所述第一方向相邻布置，所述车辆升降单元沿所述第一方向设置于所述水平移动架的至少一侧。4.如权利要求3所述的立体停车库，其特征在于，所述第一搬运机构形成于所述水平移动架用于承载所述车辆的表面。5.如权利要求3所述的立体停车库，其特征在于，所述车辆出入口设有存车位，所述车辆分配机构还包括第二搬运机构，所述第二搬运机构能够在所述水平移动架和所述车辆出入口之间搬运所述车辆。6.如权利要求5所述的立体停车库，其特征在于，所述存车位的数量为多个，多个所述存车位沿所述第一方向设置于所述水平移动架的同一侧。7.如权利要求5所述的立体停车库，其特征在于，所述第二搬运机构形成于所述水平移动架用于承载所述车辆的表面。8.如权利要求5所述的立体停车库，其特征在于，所述存车位、所述水平移动架和所述立体停车单元位于最底层的所述停车位处于相同高度。9.如权利要求2-8任一项所述的立体停车库，其特征在于，所述水平移动架用于承载所述车辆的表面可水平旋转。10.一种立体停车库的存车方法，其特征在于，所述立体停车库包括车辆分配单元、若干车辆升降单元和与所述车辆升降单元对应的立体停车单元；所述存车方法包括：所述车辆分配单元将车辆从所述立体停车库的车辆出入口搬运至其中一所述车辆升降单元；所述车辆升降单元将所述车辆存入所述立体停车单元的其中一停车位。11.如权利要求10所述的存车方法，其特征在于，所述车辆分配机构包括水平移动架，所述水平移动架用于承载所述车辆，并能够沿第一方向水平移动，所述车辆出入口和若干所述车辆升降单元沿所述第一方向布置于所述水平移动架的一侧；所述车辆分配单元将车辆从所述立体停车库的车辆出入口搬运至其中一所述车辆升降单元的步骤具体包括：所述水平移动架沿所述第一方向水平移动至与所述车辆出入口对应的位置；
将所述车辆从所述车辆出入口搬运至所述水平移动架；所述水平移动架沿所述第一方向水平移动至与所述车辆升降单元对应的位置；将所述车辆从所述水平移动架搬运至所述车辆升降单元。12.如权利要求11所述的存车方法，其特征在于，所述水平移动架用于承载所述车辆的表面可水平旋转；在所述水平移动架沿第一方向水平移动至与所述车辆升降单元对应的位置的步骤中，所述表面带动所述车辆水平旋转。13.一种立体停车库的取车方法，其特征在于，所述立体停车库包括车辆分配单元、若干车辆升降单元和与所述车辆升降单元对应的立体停车单元；所述取车方法包括：所述车辆升降单元将车辆从所述立体停车单元的其中一停车位中取出；所述车辆分配单元将所述车辆从所述车辆升降单元搬运至所述立体停车库的车辆出入口。14.如权利要求13所述的取车方法，其特征在于，所述车辆分配机构包括水平移动架，所述水平移动架用于承载所述车辆，并能够沿第一方向水平移动，所述车辆出入口和若干所述车辆升降单元沿所述第一方向布置于所述水平移动架的一侧；所述车辆分配单元将所述车辆从所述车辆升降单元搬运至所述立体停车库的车辆出入口的步骤具体包括：所述水平移动架沿所述第一方向水平移动至与所述车辆升降单元对应的位置；将所述车辆从所述车辆升降单元搬运至所述水平移动架；所述水平移动架沿所述第一方向水平移动至与所述车辆出入口对应的位置；将所述车辆从所述水平移动架搬运至所述车辆出入口。15.如权利要求14所述的取车方法，其特征在于，所述水平移动架用于承载所述车辆的表面可水平旋转；在所述水平移动架沿所述第一方向水平移动至与所述车辆出入口对应的位置的步骤中，所述表面带动所述车辆水平旋转。

技术总结
本发明公开了一种立体停车库、立体停车库的存车方法和取车方法，立体停车库具有车辆出入口，车辆出入口用于供车辆进出立体停车库，立体停车库包括：若干列立体停车单元，立体停车单元沿竖直方向布置有多个停车位；与立体停车单元对应设置的车辆升降单元，车辆升降单元与对应的立体停车单元之间相邻设置；车辆分配单元，车辆分配单元用于在车辆出入口和若干车辆升降机构之间运输车辆。该立体停车库通过在车辆出入口与车辆升降单元之间设置车辆分配单元，以利用车辆分配单元将车辆在车辆出入口与多个车辆升降单元之间进行搬运，使得立体停车库的车辆出入口的设置位置无需再考虑与车辆升降单元之间的对应关系，以有效提高立体停车库的存车密度。车库的存车密度。车库的存车密度。


技术研发人员：叶国华
受保护的技术使用者：上海归正机械科技有限公司
技术研发日：2020.05.29
技术公布日：2021/12/2