用于自动化车辆MIMO雷达的残余抵消的制作方法

技术特征：
1.一种用于从雷达信号移除残余的方法，所述方法包括：由自动化车辆的控制器生成第一伪随机相位调制(prpm)码，以用于利用所述自动化车辆的prpm多输入多输出(mimo)雷达系统的第一发射天线发射第一发射信号；由所述控制器生成第二prpm码，以用于利用所述prpm mimo雷达系统的第二发射天线发射第二发射信号；响应于所述prpm mimo雷达系统的接收天线检测到源自所述第一发射信号的第一反射信号和源自所述第二发射信号的第二反射信号，由所述控制器从所述接收天线接收下转换信号；根据所述下转换信号，基于所述第一prpm码生成第一子通道输出，并基于所述第二prpm码生成第二子通道输出；基于所述第二子通道输出确定第一残余信号；以及将所述第一残余信号从所述第一子通道输出移除，以生成第一残余移除信号。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一残余信号进一步基于第二频域调制的输出信号与所述第一prpm码和所述第二prpm码的交叉相关的频率变换的卷积。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进一步包括：基于所述第一子通道输出确定第二残余信号，以及从所述第二子通道输出移除所述第二残余信号以产生第二残余移除信号。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述第二残余信号进一步基于第一频域调制的输出信号与所述第二prpm码和所述第一prpm码的交叉相关的频率变换的卷积。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述第一残余信号进一步基于：通过所述第一prpm码的复共轭和所述第二prpm码对第二频域调制的输出信号的逆频率变换的第一时域调制，以及所述第一时域调制的第一频率变换。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述第二残余信号进一步基于：通过所述第二prpm码的复共轭和所述第一prpm码对第一频域调制的输出信号的逆频率变换的第二时域调制，以及所述第二时域调制的第二频率变换。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，重复所述方法以确定所述第一残余移除信号的多个迭代。8.一种系统，所述系统包括用于执行权利要求1至7中任一项的方法的装置。9.一种系统，包括控制器，所述控制器被配置成用于执行权利要求1至7中任一项的方法。10.一种系统，包括具有指令的计算机可读存储介质，所述指令在被执行时将处理器配置成执行权利要求1至7中任一项的方法。11.一种mimo天线系统，包括第一发射天线、第二发射天线和接收天线，每个天线被配置成与控制器通信，所述控制器能操作用于执行权利要求1至7中任一项的方法。

技术总结
本申请公开了用于自动化车辆MIMO雷达的残余抵消。适于在自动化车辆上的使用的伪随机相位调制(PRPM)多输入多输出(MIMO)雷达系统(10)，包括发射由第一PRPM码(40A)生成的第一发射信号(38A)的第一发射天线(12A)、发射由第二PRPM码(40B)生成的第二发射信号(38B)的第二发射天线(12B)、用于检测源自第一发射信号(38A)的第一反射信号(42A)和源自第二发射信号(38B)的第二反射信号(42B)的接收天线(14)以及控制器(46)。控制器(46)与接收天线(14)通信，而且用于生成第一PRPM码(40A)和第二PRPM码(40B)。控制器(46)配置为生成第一子通道输出(18A)、生成第二子通道输出(18B)、确定第一残余信号(50A)以及确定第一残余移除信号(36A)。(36A)。(36A)。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：安波福技术有限公司
技术研发日：2016.10.31
技术公布日：2021/12/2