一种多圈输出的开关操动机构的制作方法

1.本发明涉及高压输变电系统开关设计制造技术领域，特别涉及一种多圈输出的开关操动机构。


背景技术：

2.断路器、隔离开关、接地开关等各种开关是高压输变电系统中的重要保护设备，操动机构作为开关的执行机构，是各种开关中必不可少的核心元件之一。
3.多圈输出的开关操动机构在高压输变电系统中具有广泛应用，随着智能化电网的普及，获取操动机构的状态信息就成为了智能化控制中必不可少的环节，操动机构的状态信息通常是通过感应元件旋转较小(360
°
范围之内)的角度即可获得。目前多圈输出开关操动机构中，输出端的传动系统与感应元件的传动系统混合在一起，这就使得开关操动机构中必须含有减速至一圈以内的减速部分，还需要有再次增速以实现多圈输出的增速部分，这使得多圈输出的开关操动机构的传动系统较为复杂，同时为了满足传动强度要求，减速部分也需要设计的强度较高(高于待操作开关的实际需求)，导致整个多圈输出的开关操动机构的生产成本较高。
4.因此，如何既能够获取多圈输出的开关操动机构的状态信息，又能够有效简化多圈输出的开关操动机构的传动系统并降低生产成本是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为了既能够获取多圈输出的开关操动机构的状态信息，又能够有效简化多圈输出的开关操动机构的传动系统并降低生产成本，本发明提供了一种多圈输出的开关操动机构，包括机构箱和设置在机构箱内的动力电机、变速箱以及机电控制装置，其中，
6.所述变速箱的动力输入端与所述动力电机传动连接，且所述变速箱具有多圈动力输出端和控制动力输出端；
7.所述机电控制装置包括与所述控制动力输出端相连的减速机构、连接于所述减速机构输出端的凸轮以及用于检测所述凸轮位置的第一微动开关以及第二微动开关，并且在所述凸轮达到所述第一微动开关的检测位置时，所述第一微动开关控制所述动力电机得电，在所述凸轮达到所述第二微动开关的检测位置时，所述第二微动开关控制所述动力电机失电。
8.优选的，所述变速箱为涡轮蜗杆变速箱，所述多圈动力输出端为一根伸出所述变速箱并与所述变速箱内的涡轮固定相连的多圈动力输出轴，所述多圈动力输出轴上设置有第一锥齿轮，所述机构箱上设置有一伸出所述机构箱并用于与待操作开关相连的终端输出轴，所述终端输出轴与所述多圈动力输出轴垂直，且所述终端输出轴上设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；
9.所述减速机构通过直齿传动构件与所述变速箱内的蜗杆传动相连。
10.优选的，所述减速机构包括：
11.与所述变速箱相连的壳体；
12.平行布置在所述壳体中并均通过轴承可转动设置在所述壳体上的第一轴体和第二轴体；
13.所述第一轴体上设置有主动间歇齿轮ⅰ以及从动间歇齿轮ⅱ，所述主动间歇齿轮ⅰ与所述第一轴体固定相连，所述从动间歇齿轮ⅱ可转动安装于所述第一轴体，所述主动间歇齿轮ⅰ上设置有一个拨齿ⅰ，其余位置为圆弧间歇段，所述从动间歇齿轮ⅱ在圆周方向上分为圆弧段和齿槽段，所述齿槽段间隔设置有多个齿槽，相邻两个所述齿槽之间设置有弧形内凹间歇段，所述从动间歇齿轮ⅱ上连接有所述凸轮；
14.所述第二轴体上固定设置有从动间歇齿轮ⅰ以及主动间歇齿轮ⅱ，所述从动间歇齿轮ⅰ用于与所述主动间歇齿轮ⅰ配合，所述主动间歇齿轮ⅱ用于与所述从动间歇齿轮ⅱ配合，所述主动间歇齿轮ⅱ上设置有一个拨齿ⅱ，且所述拨齿ⅱ的一侧还设置有用于与所述从动间歇齿轮ⅱ的圆弧段卡止的圆缺，所述主动间歇齿轮ⅱ的其余位置为所述圆弧间歇段，所述从动间歇齿轮ⅰ在整个圆周方向上间隔设置有多个齿槽，相邻两个所述齿槽之间设置有所述弧形内凹间歇段；
15.所述直齿传动构件包括转动安装于所述第二轴体上的直齿轮a和固定安装于所述第一轴体上的直齿轮b，所述直齿轮a和所述直齿轮b相啮合。
16.优选的，所述从动间歇齿轮ⅱ与所述主动间歇齿轮ⅰ之间通过球轴承铰接。
17.优选的，所述变速箱与所述动力电机之间通过锥齿轮传动机构传动连接。
18.优选的，还包括设置于所述机构箱内的辅助开关装置，所述辅助开关装置包括：
19.固定于所述机构箱内的安装板；
20.设置于所述安装板上的辅助开关和第一销轴；
21.与所述辅助开关的驱动轴相连的拐臂；
22.安装于所述拐臂上的第二销轴；
23.铰接于所述第一销轴上的第一弹簧支座；
24.铰接于所述第二销轴上的第二弹簧支座，且所述第一弹簧支座和所述第二弹簧支座相互嵌套形成长度可变的弹簧导向杆；
25.套装于所述弹簧导向杆上，且两端分别与所述第一弹簧支座和所述第二弹簧支座相抵的弹簧；
26.螺纹连接于所述第二轴体端部的螺母，所述螺母上设置有导向孔；
27.固定安装于所述壳体上且与所述第二轴体平行的螺母导向销，所述导向销穿设于所述导向孔内；
28.固定连接于所述螺母上的驱动板，所述驱动板上设置有推出和拉回所述第二销轴的卡口。
29.优选的，还包括设置于所述机构箱上的闭锁装置，所述闭锁装置包括：
30.固定设置于所述机构箱的侧壁上的支撑块，所述支撑块上设置有杆孔；
31.穿设于所述杆孔中的闭锁杆，且所述闭锁杆上设置有凸台；
32.套设于所述闭锁杆上，且一端与所述凸台相抵，另一端与所述支撑块相抵的复位弹簧；
33.设置于所述机构箱内的自复位式磁吹开关，且所述磁吹开关的按压端与所述闭锁杆的一端相抵；
34.螺纹连接于所述机构箱上的盖板，且在所述盖板安装于所述机构箱上后，所述盖板推动所述闭锁杆下压所述磁吹开关的按压端；在所述盖板从所述机构箱上拆下后，所述复位弹簧驱动所述闭锁杆复位。
35.优选的，所述杆孔内还设置有于所述驱动杆配合的无油轴套。
36.优选的，所述机构箱内安装有电机支架，所述动力电机设置于所述电机支架上，且所述电机支架与所述机构箱之间还设置有用于调整所述动力电机位置的调节螺钉。
37.由以上技术方案可以看出，本发明中所公开的多圈输出的开关操动机构中，多圈动力输出端和控制动力输出端是分开设置的，动力电机所输出的一部分动力通过变速箱的多圈动力输出端带动待操作开关进行动作，而动力电机输出的另外一部分动力则通过减速机构进行减速后带动凸轮进行运动，第一微动开关和第二微动开关检测凸轮的位置来获得操动机构的状态信息，并以此开控制动力电机失电或得电。
38.由于多圈动力输出端和控制动力输出端是分开设置的，这就有效简化了目前多圈输出开关操动机构的传动系统，与此同时，多圈动力输出端和控制动力输出端分开设置之后还使得变速箱无需先减速至一圈以内然后再增速，直接由多圈动力输出端输出满足待操作开关的扭矩和圈数即可，因此多圈动力输出端在进行强度设计时仅需考虑满足待操作的开关的实际需求即可；这可以有效降低多圈输出的开关操动机构的生产成本。
39.由此可见，本发明中所公开的多圈输出的开关操动机构既能够获取多圈输出的开关操动机构的状态信息，又能够有效简化多圈输出的开关操动机构的传动系统并降低了生产成本。
附图说明
40.图1为本发明实施例中所公开的开关操动机构的结构示意图；
41.图2为本发明实施例中所公开的电机支架与机构箱之间的连接示意图；
42.图3为本发明实施例中所公开的主动间歇齿轮ⅰ的结构示意图；
43.图4为图3的俯视示意图；
44.图5为本发明实施例中所公开的从动间歇齿轮ⅰ的结构示意图；
45.图6为本发明实施例中所公开的主动间歇齿轮ⅰ和从动间歇齿轮ⅰ啮合示意图；
46.图7为本发明实施例中所公开的主动间歇齿轮ⅱ的结构示意图；
47.图8为图7的俯视示意图；
48.图9为本发明实施例中所公开的从动间歇齿轮ⅱ的结构示意图；
49.图10为图9的剖视示意图；
50.图11为本发明实施例中所公开的主动间歇齿轮ⅱ和从动间歇齿轮ⅱ啮合示意图；
51.图12为本发明实施例中所公开的辅助开关装置的机构示意图；
52.图13为本发明实施例中所公开的机电控制装置的底部示意图；
53.图14为本发明实施例中所公开的机电控制装置的主视示意图；
54.图15为本发明实施例中所公开的闭锁装置的结构示意图。
55.其中，1为机构箱，2为电机支架，3为动力电机，4为锥齿轮a，5为锥齿轮b，6为固定
板，7为自复位式磁吹开关，8为复位弹簧，9为支撑块，10为无油轴套，11为闭锁杆，12为盖板，13为扭力限制器，14为变速箱，15为连接块，16为联轴器，17为直齿轮a；18为直齿轮b；19为轴承；20为壳体、21为主动间歇齿轮ⅰ；22为球轴承；23为从动间歇齿轮ⅱ；24为轴承盖；25为微动开关；26为从动间歇齿轮ⅰ；27为主动间歇齿轮ⅱ；28为凸轮；29为螺母；30为螺母导向销；31为定位螺杆；32为驱动板；33为第一弹簧支座；34为拐臂；35为第一轴销；36为弹簧；37为第二弹簧支座；38为第二销轴；39为辅助开关；40为安装板；41为输出组件支座；42为多圈动力输出轴；43为第一锥齿轮；44为第二锥齿轮；45为调整螺钉，46为圆缺，47为键槽，48为轴承孔，49为驱动轴。
具体实施方式
56.本发明的核心是提供一种多圈输出的开关操动机构，以便既能够获取多圈输出的开关操动机构的状态信息，又能够有效简化多圈输出的开关操动机构的传动系统并降低生产成本。
57.请首先参考图1，在一种实施例中，本发明所公开的多圈输出的开关操动机构，包括机构箱1和设置在机构箱1内的动力电机3、变速箱14以及机电控制装置，变速箱14的动力输入端与动力电机3传动连接，并且变速箱14具有两个输出端，其中一个输出端为多圈动力输出端，另外一个输出端为控制动力输出端，多圈动力输出端主要输出多圈转矩，从而带动待操作的开关进行动作，控制动力输出端用于输出一圈以内的转矩，以便带动机电控制装置进行动作；
58.请在图1的基础上结合图13进行理解，机电控制装置包括减速机构、凸轮28以及第一微动开关和第二微动开关，减速机构与控制动力输出端相连，凸轮28连接在减速机构的输出端，第一微动开关和第二微动开关用于检测凸轮28的位置，在凸轮28达到第一微动开关的检测位置时，第一微动开关节点切换，从而控制动力电机3得电；在凸轮28达到第二微动开关的检测位置时，第二微动开关节点切换，从而控制动力电机3失电。第一微动开关和第二微动开关之间的角度是根据实际控制需求进行设定的，两者之间的角度可以根据实际需求的变化而进行适应性变化，由于减速机构、变速箱14均具有确定的传动比关系，因此可以保证凸轮28在第一微动开关和第二微动开关切换时，多圈动力输出端刚好输出所需圈数的转矩。
59.需要进行说明的是，第一微动开关和第二微动开关对凸轮28进行检测可以为接触式检测或非接触式检测，接触式检测可以通过凸轮28压紧第一微动开关或第二微动开关实现，非接触式检测可通过光线传感技术实现。
60.上述实施例中所公开的多圈输出的开关操动机构，由于多圈动力输出端和控制动力输出端是分开设置的，这就有效简化了目前多圈输出开关操动机构的传动系统，与此同时，多圈动力输出端和控制动力输出端分开设置之后还使得变速箱无需先减速至一圈以内然后再增速，直接由多圈动力输出端输出满足待操作开关的扭矩和圈数即可，因此多圈动力输出端在进行强度设计时仅需考虑满足待操作的开关的实际需求即可；这可以有效降低多圈输出的开关操动机构的生产成本。
61.由此可见，上述实施例中所公开的多圈输出的开关操动机构既能够获取多圈输出的开关操动机构的状态信息，又能够有效简化多圈输出的开关操动机构的传动系统并降低
了生产成本。
62.请参考图1，在一种实施例中，变速箱14具体为涡轮蜗杆变速箱，变速箱14的多圈动力输出端具体为一根伸出变速箱的多圈动力输出轴42，该多圈动力输出轴42与变速箱14内的涡轮固定相连，多圈动力输出轴42上设置有第一锥齿轮43，机构箱1上设置有输出组件支座41，输出组件支座41内设置有一伸出至机构箱1外的终端输出轴，终端输出轴用于与待操作开关相连以便驱动待操作的开关进行相应开关动作，变速箱14与输出组件支座41的侧边相连，终端输出轴与多圈动力输出轴42垂直设置，并且终端输出轴上设置有与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮44，通过第一锥齿轮43和第二锥齿轮44的相互配合一方面可以实现扭矩的传递，另一方面还可以实现扭矩输出方向的变换。
63.减速机构可以直接与变速箱14的控制动力输出端相连，也可通过传动机构与变速箱14的控制动力输出端相连，在本实施例中，减速机构具体通过直齿传动构件与变速箱14内的蜗杆传动相连。
64.请同时参考图1、图3至图11以及图14，在一种实施例中，减速机构具体包括壳体、第一轴体、第二轴体、主动间歇齿轮ⅰ21、从动间歇齿轮ⅱ23、从动间歇齿轮ⅰ26以及主动间歇齿轮ⅱ27，壳体通过连接块15与变速箱14固定相连，第一轴体和第二轴体平行布置在壳体中，并且两者均通过轴承可转动地支撑在壳体上，第一轴体和第二轴体与变速箱14内的蜗杆平行设置；
65.由靠近变速箱14的一端向远离变速箱14的一端，第一轴体上设置有主动间歇齿轮ⅰ21以及从动间歇齿轮ⅱ23，主动间歇齿轮ⅰ21与第一轴体固定相连，从动间歇齿轮ⅱ23可转动安装在第一轴体上，并且从动间歇齿轮ⅱ23与主动间歇齿轮ⅰ21之间还通过球轴承22铰接，因而主动间歇齿轮ⅰ21与从动间歇齿轮ⅱ23可以相对转动，请参考图10，从动间歇齿轮ⅱ23为带轴的齿盘结构，从动间歇齿轮ⅱ23上设置有一用于安装球轴承22的轴承孔，以实现从动间歇齿轮ⅱ23与主动间歇齿轮ⅰ21之间的铰接安装，从动间歇齿轮ⅱ23的轴上还设置有一键槽，以实现与凸轮28的固定安装；
66.由靠近变速箱14的一端向远离变速箱14的一端，第二轴体上固定设置有从动间歇齿轮ⅰ26和主动间歇齿轮ⅱ27，从动间歇齿轮ⅰ26用于与主动间歇齿轮ⅰ21配合，主动间歇齿轮ⅱ27用于与从动间歇齿轮ⅱ23配合；
67.直齿传动构件具体包括通过轴承转动支撑在第二轴体上的直齿轮a17和固定安装在第一轴体上的直齿轮b18，直齿轮a17和直齿轮b18啮合；
68.直齿传动构件中的直齿轮a17通过联轴器16与控制动力输出端相连，主动间歇齿轮ⅰ21可以与第一轴体形成齿轮轴，如图3和图4中所示，第一轴体为台阶轴，台阶轴的一端设置有六边形传动端，通过六边形传动端与直齿轮b18固定连接，主动间歇齿轮ⅰ21上设置有一个拨齿ⅰ，拨齿ⅰ的两侧为齿槽，主动间歇齿轮ⅰ21的其余位置为圆弧间歇段；
69.如图5中所示，从动间歇齿轮ⅰ26为圆盘形状，圆盘整体上均匀设置有多个齿槽，相邻两个齿槽之间设置有弧形内凹间歇段；
70.如图6中所示，主动间歇齿轮ⅰ21与从动间歇齿轮ⅰ26配合后，逆时针转动主动间歇齿轮ⅰ21，当主动间歇齿轮ⅰ21的拨齿ⅰ与从动间歇齿轮ⅰ26的某一齿槽逐渐从啮合状态脱离后，主动间歇齿轮ⅰ21上设置的圆弧间歇段与从动间歇齿轮ⅰ26上设置的弧形内凹间歇段逐渐进入配合状态，从动间歇齿轮ⅰ26停止转动，直至主动间歇齿轮ⅰ21的拨齿ⅰ继续转动至与
从动间歇齿轮ⅰ26的下一个齿槽进入啮合后，主动间歇齿轮ⅰ21与从动间歇齿轮ⅰ26又以渐开线齿轮啮合的轨迹运动，进入下一个循环，因此，主动间歇齿轮ⅰ21转动一圈，从动间歇齿轮ⅰ26只转过两个齿槽间角度；
71.如图9、10所示，从动间歇齿轮ⅱ23与从动间歇齿轮ⅰ26的齿形类似，不同之处在于圆盘上均匀设置的齿槽并未布满整个圆周，因此从动间歇齿轮ⅱ23在圆周方向上分为圆弧段和齿槽段，齿槽段间隔设置有多个齿槽，相邻两个齿槽之间设置有弧形内凹间歇段；
72.如图7、8所示，主动间歇齿轮ⅱ27设置有与主动间歇齿轮ⅰ21类似的拨齿ⅱ，拨齿ⅱ的一侧还设置有用于与所述从动间歇齿轮ⅱ23的圆弧段卡止的圆缺46，主动间歇齿轮ⅱ27的其余位置为所述圆弧间歇段；
73.如图11所示，主动间歇齿轮ⅱ27与从动间歇齿轮ⅱ23组合后，逆时针转动主动间歇齿轮ⅱ27，类似地可实现主动间歇齿轮ⅱ27转动一圈，从动间歇齿轮ⅱ23只转过两个齿槽间角度，当主动间歇齿轮ⅱ27带动从动间歇齿轮ⅱ23转动至两侧齿槽的任意一个齿槽处，如图11所示位置，从动间歇齿轮ⅱ23与主动间歇齿轮ⅱ27上设置的圆缺配合，限制主动间歇齿轮ⅱ27继续转动，虽然拨齿ⅱ另外一侧没有设置圆缺46，但依然能够实现与从动间歇齿轮ⅱ23的圆弧段的卡止。
74.请参考图1，在本实施例中，变速箱14与动力电机3之间通过锥齿轮传动机构传动连接，具体的，动力电机3的输出轴上设置有锥齿轮a4，变速箱14的输入轴上设置有与锥齿轮a4啮合的锥齿轮b5，更进一步的，为了避免过大的扭矩对锥齿轮传动机构造成破坏，还可在锥齿轮传动机构与变速箱14之间设置扭力限制器13，且在锥齿轮传动机构与所述变速箱14之间的扭力达到预设值时，扭力限制器13以打滑的方式限制齿轮传动机构与变速箱14之间的扭矩。
75.如图1所示，以开关操动机构合闸操作为例，当接收到合闸操作指令后，动力电机3顺时针方向转动，与其固连的锥齿轮a4随之顺时针方向转动，带动设置于变速箱14的输入侧的锥齿轮b5按逆时针方向转动，锥齿轮b5经扭力限制器13传递至变速箱14的蜗杆，变速箱14的蜗杆的转向与锥齿轮b5转向相同，按逆时针方向转动，一方面经变速箱14的多圈动力输出端输出动力，另一方面变速箱14的蜗杆通过联轴器16与直齿轮a17连接，直齿轮a17随之按逆时针方向转动，带动机电控制装置从起始位置转动至限位位置，此时微动开关接点切换，切断动力电机3的电源，同时扭力限制器13进入扭矩限制模式，扭力限制器13的输出端随动力电机3电源的停止而停止转动，而输入侧随动力电机3惯性转动而继续转动，直至动力电机3停止转动。至此，开关操动机构输出端输出了某一预设的角度。
76.另外，当开关操动机构在合闸过程中输出端所带的负载出现异常增大，并超出了扭力限制器13设定的最大扭矩值，同样地，扭力限制器13进入扭矩限制模式，其输出端因负载过大而与输入端打滑，而输入侧随动力电机3转动而继续转动，直至扭矩减小至预设值之内，扭力限制器13停止打滑；或者直至动力电机3收到系统超时保护信号而断掉电源，并停止转动；
77.开关操动机构分闸操作过程除转向相反外，其余过程与合闸操作过程相同。
78.需要进行说明的是，扭力限制器13主要是用于防止开关操动机构受到待操作开关异常增大的过载扭矩(如待操作开关被卡住)而出现损坏，因此扭矩限制器13的预设值应当根据待操作开关的具体类型以及阻力进行适应性设置。
79.在一种实施例中，本发明所公开的开关操动机构还包括设置在机构箱内的辅助开关装置，请参考图1、图12和图13所示，辅助开关装置具体包括安装板40、第一销轴35、拐臂34、第二销轴38、第一弹簧支座33、第二弹簧支座37、弹簧36、螺母29、螺母导向销30以及驱动板32，安装板40固定在机构箱1内，安装板40上设置有辅助开关39和第一销轴35，拐臂34与辅助开关39的驱动轴49相连，并且拐臂34上还设置有上述第二销轴38，第一弹簧支座33铰接于第一销轴35上，第二弹簧支座37铰接于第二销轴38上，第一弹簧支座33和第二弹簧支座37相互嵌套形成长度可变的弹簧导向杆，弹簧36套装在弹簧导向杆上，并且弹簧36两端分别于第一弹簧支座33和第二弹簧支座37相抵，螺母29螺纹连接在第二轴体的端部，并且螺母29上还设置有导向孔，螺母导向销30固定安装在壳体上，并且螺母导向销30与第二轴体平行，螺母导向销30穿设在导向孔内，驱动板32固定连接在螺母29上，驱动板32上设置有用于推出和拉回第二销轴38的卡口。
80.请参考图12，做间歇直线运动的驱动板32，运动至与第二销轴38接触的位置时，推动第二销轴38绕辅助开关39的驱动轴49按逆时针方向转动，拐臂34、第二销轴38、弹簧36、第一弹簧支座33和第二弹簧支座37组成的快动组件随之动作，拐臂34随着与其铰接的第二销轴38绕辅助开关39的驱动轴49一起按逆时针方向转动，同时第二弹簧支座37绕辅助开关39的驱动轴49与第一弹簧支座33和第一销轴35构成固定铰支点做关联运动，压缩弹簧36，完成弹簧36压缩储能、过死点后快速释放的动作过程，实现在弹力作用下，辅助开关39快速转换的功能。
81.进一步的，本发明实施例中所公开的开关操动机构中，还包括设置在机构箱1上的闭锁装置，如图1和图15所示，闭锁装置包括支撑块9、闭锁杆11、复位弹簧8、磁吹开关以及盖板12，支撑块9固定设置在机构箱1的侧壁上，并且支撑块9上设置有杆孔，闭锁杆11穿设在杆孔中，闭锁杆11上设置有凸台，复位弹簧8套设在闭锁杆11上，复位弹簧8的一端与凸台相抵，另一端与支撑块9相抵，磁吹开关为自复位式磁吹开关7，其通过固定板6设置在机构箱1内，磁吹开关的按压端与闭锁杆11的一端相抵，盖板12螺纹连接在机构箱1上，并且在盖板12安装于机构箱1上后，盖板12推动闭锁杆11下压磁吹开关的按压端，以实现磁吹开关电气接点的转换；当盖板12从机构箱1上拆下后，复位弹簧8驱动闭锁杆11复位。
82.为了进一步优化方案，在杆孔内还设置有用于与闭锁杆11配合的无油轴套10。
83.请参考图1和图2，机构箱1内安装有电机支架2，动力电机3设置于电机支架2上，并且电机支架2与机构箱1之间还设置有用于调整动力电机3位置的调节螺钉45，以便使动力电机3上的锥齿轮a4与变速箱14输入端的锥齿轮b5准确啮合。
84.以上对本发明所提供的多圈输出的开关操动机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。