一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人清洁辊动力传动机构领域，具体涉及一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构。


背景技术：

2.光伏被定义为射线能量的直接转换；在实际应用中通常指太阳能向电能的转换，即太阳能光伏；它的实现方式主要是通过利用硅等半导体材料所制成的太阳能电板，利用光照产生直流电，比如我们日常生活中随处可见的太阳能电池，光伏技术具备很多优势：比如没有任何机械运转部件；除了日照外，不需其它任何"燃料"，在太阳光直射和斜射情况下都可以工作；而且从站址的选择来说，也十分方便灵活，城市中的楼顶、空地都可以被应用。
3.由于光伏板长时间暴露在空气中，光伏板表面会落上灰尘甚至是鸟粪，影响光伏板的发电效率，光伏板清洁机器人通过动力装置带动清洁辊转动，起到清洁光伏板的作用，现有的光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构比较复杂，传动机构容易出现卡死现象，导致光伏板清洁机器人出现故障。
4.因此，发明一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构，通过在机器人的前端活动连接防护壳，在防护壳的一侧固定安装罩壳，在罩壳一侧固定安装电机，在防护壳内安装转动部件，以解决一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构比较复杂，传动机构容易出现卡死现象的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构，包括机器人，所述机器人前端活动连接有防护壳，所述防护壳一侧固定安装有罩壳，所述罩壳内安装有驱动部件，还包括：位于驱动部件一侧的转动部件；
7.所述转动部件包括开设在防护壳左端内壁上的安装槽，所述安装槽内固定安装有轴承，所述轴承还固定安装在防护壳右端侧壁上，所述轴承上套接有转筒一，所述转筒一右端穿过防护壳侧壁并进入到罩壳内，所述转筒一右端外壁上固定安装有齿轮一，所述齿轮一位于防护壳内，所述转筒一一侧设有转筒二，所述转筒二两端套接有轴承座，所述轴承座固定安装在防护壳内壁上，所述转筒二右端外壁上固定安装有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二上连接有链条。
8.优选的，所述驱动部件包括固定电机，所述电机固定安装在防护壳内，所述电机输出端通过轴承穿过防护壳侧壁并进入到罩壳内。
9.优选的，所述电机输出端位于罩壳内的外壁上固定安装有皮带轮一。
10.优选的，所述皮带轮一一侧设有皮带轮二，所述皮带轮二固定安装在转筒一位于罩壳内的外壁上，所述皮带轮一和皮带轮二上张力连接有皮带。
11.优选的，所述转筒一外壁上套接有毛刷套一，所述毛刷套一呈螺纹状。
12.优选的，所述转筒二外壁上套接有毛刷套二，所述安装槽外端口固定安装有挡块。
13.优选的，所述毛刷套一和毛刷套二上的毛刷伸出防护壳下端。
14.优选的，所述毛刷套一和毛刷套二采用pvc材料制成。
15.本实用新型的有益效果是：1.在转筒一右端外壁上固定安装有齿轮一和皮带轮二，在转筒二右端外壁上固定安装有齿轮二，在齿轮一和齿轮二上连接有链条，在电机输出端上固定安装皮带轮一，在皮带轮一和皮带轮二是哪个张力连接皮带，启动电机，电机起到带动皮带轮一同步转动，皮带轮一带动皮带轮二同步转动，皮带轮二带动转筒一在防护壳内转动；
16.2.转筒一带动齿轮一同步转动，齿轮一通过链条带动齿轮二转动，齿轮二带动转筒二在防护壳内转动。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的转动部件俯视剖面示意图；
19.图3为本实用新型提供的图2中a区域结构放大图；
20.图4为本实用新型提供的防护壳侧视剖面示意图。
21.图中：1机器人、2防护壳、3罩壳、4安装槽、5轴承、6轴承座、7转筒一、8毛刷套一、9转筒二、10毛刷套二、11电机、12皮带轮一、13皮带、14 皮带轮二、15链条、16齿轮一、17齿轮二、101驱动部件、201转动部件。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.参照附图1
‑
4，本实用新型提供的一种光伏板清洗机器人清洁辊动力传动机构，包括机器人1；
24.进一步地，机器人1前端活动连接有防护壳2，防护壳2一侧固定安装有罩壳3，罩壳3内安装有驱动部件101，还包括：位于驱动部件101一侧的转动部件201；
25.转动部件201包括开设在防护壳2左端内壁上的安装槽4，安装槽4内固定安装有轴承5，轴承5还固定安装在防护壳2右端侧壁上，轴承5上套接有转筒一7，转筒一7右端穿过防护壳2侧壁并进入到罩壳3内，转筒一7右端外壁上固定安装有齿轮一16，齿轮一16位于防护壳2内，转筒一7一侧设有转筒二9，转筒二9两端套接有轴承座6，轴承座6固定安装在防护壳2内壁上，转筒二9右端外壁上固定安装有齿轮二17，齿轮一16和齿轮二17上连接有链条15，具体的，轴承5起到让转筒一7在防护壳2内转动的作用，轴承座6起到让转筒二9在防护壳2内转动的作用，齿轮一16通过链条15与齿轮二17连接，起到让齿轮二17和齿轮一16同步转动的作用。
26.进一步地，驱动部件101包括固定电机11，电机11固定安装在防护壳2内，电机11输出端通过轴承5穿过防护壳2侧壁并进入到罩壳3内，具体的，电机 11的型号设置为y90l
‑
6，电机11起到提供动力的作用。
27.进一步地，电机11输出端位于罩壳3内的外壁上固定安装有皮带轮一12，具体的，
电机11起到带动皮带轮一12同步转动的作用。
28.进一步地，皮带轮一12一侧设有皮带轮二14，皮带轮二14固定安装在转筒一7位于罩壳3内的外壁上，皮带轮一12和皮带轮二14上张力连接有皮带 13，具体的，皮带轮一12通过皮带13连接皮带轮二14，皮带轮一12起到带动皮带轮二14同步转动的作用，皮带轮二14起到带动转筒一7在防护壳2内转动的作用，转筒一7带动齿轮一16同步转动，齿轮一16通过链条15带动齿轮二17转动，齿轮二17起到带动转筒二9在防护壳2内转动的作用。
29.进一步地，转筒一7外壁上套接有毛刷套一8，毛刷套一8呈螺纹状，具体的，毛刷套一8和转筒一7同步转动，毛刷套一8呈螺纹状可以更好的清洁光伏板的表面。
30.进一步地，转筒二9外壁上套接有毛刷套二10，安装槽4外端口固定安装有挡块，具体的，毛刷套二10和转筒二9同步转动，可以起到清理光伏板表面的作用，挡块起到防止轴承5从安装槽4内掉落的作用。
31.进一步地，毛刷套一8和毛刷套二10上的毛刷伸出防护壳2下端，具体的，毛刷套一8和毛刷套二10可以和光伏板表面接触，起到清理光伏板表面的作用。
32.进一步地，毛刷套一8和毛刷套二10采用pvc材料制成，具体的，聚氯乙烯英文简称pvc，是氯乙烯单体在过氧化物、偶氮化合物等引发剂或在光、热作用下按自由基聚合反应机理聚合而成的聚合物，氯乙烯均聚物和氯乙烯共聚物统称之为氯乙烯树脂，pvc材料具有很好的耐磨性，且价格便宜。
33.本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员通过在机器人1前端活动连接有防护壳2，防护壳2一侧固定安装有罩壳3，在防护壳2左端内壁上开设安装槽4，在安装槽4内固定安装有轴承5，轴承5还固定安装在防护壳2右端侧壁上，轴承5上套接有转筒一7，转筒一7右端穿过防护壳2侧壁并进入到罩壳 3内，转筒一7右端外壁上固定安装有齿轮一16，转筒二9两端套接有轴承座6，轴承座6固定安装在防护壳2内壁上，转筒二9右端外壁上固定安装有齿轮二 17，齿轮一16和齿轮二17上连接有链条15，将电机11固定安装在防护壳2内，电机11输出端通过轴承5穿过防护壳2侧壁并进入到罩壳3内，电机11输出端位于罩壳3内的外壁上固定安装有皮带轮一12，将皮带轮二14固定安装在转筒一7位于罩壳3内的外壁上，皮带轮一12和皮带轮二14上张力连接有皮带 13，启动电机11，电机11起到带动皮带轮一12同步转动，皮带轮一12带动皮带轮二14同步转动，皮带轮二14带动转筒一7在防护壳2内转动，转筒一7带动齿轮一16同步转动，齿轮一16通过链条15带动齿轮二17转动，齿轮二 17带动转筒二9在防护壳2内转动。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。