1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种可伸缩桨臂组件。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的飞速发展，无人机已逐渐分化到各个不同的领域，同时具备相应的功能。
3.然而，现有的无人机桨臂长度基本都是固定的，桨臂长度不能灵活改变，当需要重载运行时或者对续航要求较高时，则会由于桨臂规格不够而造成运行功耗过大，影响无人机的性能。因此，本领域技术人员提供了一种可伸缩桨臂组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
4.1．要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可伸缩桨臂组件，它可以实现，本装置可以灵活调节桨臂长度，且能防止调节后的桨臂发生移动，以满足对重载和高续航能力的要求，降低运行功耗。
6.2．技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种可伸缩桨臂组件，包括固定桨臂，所述固定桨臂顶侧固定安装有透明板，所述固定桨臂内部开设有内腔，所述内腔内部设置有滑动机构，所述内腔内侧壁开设有卡接机构，所述滑动机构一侧设置有定位机构，所述滑动机构用于改变桨臂的长度，所述卡接机构通过定位机构来控制桨臂的长度。
9.进一步的，所述滑动机构包括移动桨臂，所述移动桨臂外壁与内腔滑动连接，所述移动桨臂顶侧固定安装有桨叶柱和稳定杆，所述稳定杆与内腔顶内壁滑动连接。
10.进一步的，所述移动桨臂一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆延伸出固定桨臂的一侧且与固定桨臂螺纹连接。
11.进一步的，所述卡接机构包括卡齿条，所述卡齿条一侧与内腔内侧壁固定连接，所述卡齿条底侧固定安装有刻度板，所述刻度板一侧与固定桨臂固定连接。
12.进一步的，所述定位机构包括侧块，所述侧块一侧与移动桨臂固定连接，所述侧块内部阻尼式滑动连接有滑动杆，且滑动杆延伸出固定桨臂的一侧，所述滑动杆外壁开设有侧槽，所述滑动杆外壁套接有套环，所述套环与侧块转动连接，所述套环内壁固定安装有侧板，所述侧板与侧槽相适配。
13.进一步的，所述套环一侧固定安装有三角卡块，所述三角卡块与卡齿条相卡接，所述三角卡块底侧与刻度板顶侧相接触。
14.3．有益效果
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.（1）本方案中，需要改变桨臂的长度时，通过转动螺纹杆的一端带动移动桨臂在内腔内部滑动，通过透明板观测所移动的位置，达到灵活调节桨臂长度的目的。
17.（2）本方案中，可以从透明板中观测移动桨臂移动的距离，按照刻度板上面的刻度进行位移移动，便于将无人机四个桨臂调节到相同的长度。
18.（3）本方案中，待桨臂长度改变后，通过旋转滑动杆带动侧板转动，从而带动套环转动，进而带动三角卡块卡接到卡齿条的间隙中，达到将移动桨臂固定下来的目的，避免移动桨臂在无人机飞行发生移动。
附图说明
19.图1为本实用新型的前视结构示意图；
20.图2为本实用新型图1的剖视结构示意图；
21.图3为本实用新型图2的剖视结构示意图；
22.图4为本实用新型定位机构的放大结构示意图；
23.图5为本实用新型套环的放大结构示意图。
24.图中标号说明：
25.1、固定桨臂；2、内腔；3、移动桨臂；4、桨叶柱；5、螺纹孔；6、螺纹杆；7、稳定杆；8、卡齿条；9、刻度板；10、侧块；11、滑动杆；12、侧槽；13、套环；14、侧板；15、三角卡块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1：
28.请参阅图1
‑
5，一种可伸缩桨臂组件，包括固定桨臂1，固定桨臂1顶侧固定安装有透明板，固定桨臂1内部开设有内腔2，内腔2内部设置有滑动机构，内腔2内侧壁开设有卡接机构，滑动机构一侧设置有定位机构，滑动机构用于改变桨臂的长度，卡接机构通过定位机构来控制桨臂的长度。
29.参阅图2，滑动机构包括移动桨臂3，移动桨臂3外壁与内腔2滑动连接，移动桨臂3顶侧固定安装有桨叶柱4和稳定杆7，稳定杆7与内腔2顶内壁滑动连接，移动桨臂3一侧开设有螺纹孔5，螺纹孔5内部螺纹连接有螺纹杆6，螺纹杆6延伸出固定桨臂1的一侧且与固定桨臂1螺纹连接，需要改变桨臂的长度时，通过转动螺纹杆6的一端带动移动桨臂3在内腔2内部滑动，通过透明板观测所移动的位置，达到灵活调节桨臂长度的目的。
30.参阅图3，卡接机构包括卡齿条8，卡齿条8一侧与内腔2内侧壁固定连接，卡齿条8底侧固定安装有刻度板9，刻度板9一侧与固定桨臂1固定连接，可以从透明板中观测移动桨臂3移动的距离，按照刻度板9上面的刻度进行位移移动，便于将无人机四个桨臂调节到相同的长度。
31.参阅图4和图5，定位机构包括侧块10，侧块10一侧与移动桨臂3固定连接，侧块10
内部阻尼式滑动连接有滑动杆11，且滑动杆11延伸出固定桨臂1的一侧，滑动杆11对移动桨臂3起到限位导向作用，防止螺纹杆6转动时带动稳定杆7转动，滑动杆11外壁开设有侧槽12，滑动杆11外壁套接有套环13，套环13与侧块10转动连接，套环13内壁固定安装有侧板14，侧板14与侧槽12相适配，套环13一侧固定安装有三角卡块15，三角卡块15与卡齿条8相卡接，三角卡块15底侧与刻度板9顶侧相接触，待桨臂长度改变后，通过旋转滑动杆11带动侧板14转动，从而带动套环13转动，进而带动三角卡块15卡接到卡齿条8的间隙中，达到将移动桨臂3固定下来的目的，避免移动桨臂3在无人机飞行时发生移动。
32.在使用时：需要改变桨臂的长度时，通过转动螺纹杆6的一端带动移动桨臂3在内腔2内部滑动，通过透明板观测所移动的位置，同时滑动杆11对移动桨臂3起到限位导向作用，防止螺纹杆6转动时带动稳定杆7转动，待桨臂长度改变后，通过旋转滑动杆11带动侧板14转动，从而带动套环13转动，进而带动三角卡块15卡接到卡齿条8的间隙中，达到将移动桨臂3固定下来的目的，避免移动桨臂3在无人机飞行时发生移动。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种可伸缩桨臂组件，包括固定桨臂（1），其特征在于：所述固定桨臂（1）顶侧固定安装有透明板，所述固定桨臂（1）内部开设有内腔（2），所述内腔（2）内部设置有滑动机构，所述内腔（2）内侧壁开设有卡接机构，所述滑动机构一侧设置有定位机构；所述滑动机构用于改变桨臂的长度，所述卡接机构通过定位机构来控制桨臂的长度。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩桨臂组件，其特征在于：所述滑动机构包括移动桨臂（3），所述移动桨臂（3）外壁与内腔（2）滑动连接，所述移动桨臂（3）顶侧固定安装有桨叶柱（4）和稳定杆（7），所述稳定杆（7）与内腔（2）顶内壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种可伸缩桨臂组件，其特征在于：所述移动桨臂（3）一侧开设有螺纹孔（5），所述螺纹孔（5）内部螺纹连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）延伸出固定桨臂（1）的一侧且与固定桨臂（1）螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种可伸缩桨臂组件，其特征在于：所述卡接机构包括卡齿条（8），所述卡齿条（8）一侧与内腔（2）内侧壁固定连接，所述卡齿条（8）底侧固定安装有刻度板（9），所述刻度板（9）一侧与固定桨臂（1）固定连接。5.根据权利要求2所述的一种可伸缩桨臂组件，其特征在于：所述定位机构包括侧块（10），所述侧块（10）一侧与移动桨臂（3）固定连接，所述侧块（10）内部阻尼式滑动连接有滑动杆（11），且滑动杆（11）延伸出固定桨臂（1）的一侧，所述滑动杆（11）外壁开设有侧槽（12），所述滑动杆（11）外壁套接有套环（13），所述套环（13）与侧块（10）转动连接，所述套环（13）内壁固定安装有侧板（14），所述侧板（14）与侧槽（12）相适配。6.根据权利要求4所述的一种可伸缩桨臂组件，其特征在于：所述套环（13）一侧固定安装有三角卡块（15），所述三角卡块（15）与卡齿条（8）相卡接，所述三角卡块（15）底侧与刻度板（9）顶侧相接触。
技术总结
本实用新型公开了一种可伸缩桨臂组件，属于无人机技术领域，一种可伸缩桨臂组件，包括固定桨臂，所述固定桨臂顶侧固定安装有透明板，所述固定桨臂内部开设有内腔，所述内腔内部设置有滑动机构，所述内腔内侧壁开设有卡接机构，所述滑动机构一侧设置有定位机构，所述滑动机构用于改变桨臂的长度，所述卡接机构通过定位机构来控制桨臂的长度，所述滑动机构包括移动桨臂，所述移动桨臂外壁与内腔滑动连接，所述移动桨臂顶侧固定安装有桨叶柱和稳定杆，所述稳定杆与内腔顶内壁滑动连接，它可以实现，本装置可以灵活调节桨臂长度，且能防止调节后的桨臂发生移动，以满足对重载和高续航能力的要求，降低运行功耗。降低运行功耗。降低运行功耗。
技术研发人员：黄云
受保护的技术使用者：南京钢果电子科技有限公司
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2021/11/30
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
