无人药房的药品回收机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人药房技术领域，具体的涉及无人药房的药品回收机构。


背景技术：

2.我国存在处方药和非处方药的分类管理制度，非处方药可以在零售药店购买，但处方药品的出售在零售药店受到严格的限制，还需到医院经医生诊断后到医院药房购买。而且对于患者来说，大部分零售药店和医院的药房无法做到24小时营业，在深夜时急需购买药物时往往只能前往医院，因此产生了具备24小时自助售药的无人药房，能够满足全天候购买药品的需求，这种自助售药的无人药房和自助售卖商品的无人便利店相近，放药员把药品放入药架，并在系统中输入药品名称等信息。购药者可凭系统认证的医师处方在无人药房的取药系统上输入处方，无人药房的取药机构从药架上取药并将处方上的药品放至取药处，购药者从取药处取走药品。
3.由于处方药品通常都具有一定的毒性及其他潜在的影响，用药方法和时间都有特殊要求，必须在医生指导下使用，多种药品共同配合使用时往往缺一不可，因此当无法配齐处方上的药品时，无人药房的系统则不会控制取药机构将已从药架上取下的药品放到取药处，但因药品不全取药失败后，部分药品已从药架上取下存放在取药机构中，待下一购药者取药时，则容易将取药失败后存放在取药机构中的药品发放给下一购药者而产生严重安全问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供无人药房的药品回收机构，通过药品回收机构及时的将取药失败后的药品清出取药斗进行回收，避免将取药失败后的药品错误地发放给下一购药者而发生严重的安全问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.无人药房的药品回收机构，包括取药斗、图像识别装置和废药存放箱，所述取药斗安装在药架前侧上下左右移动的移动装置上；
7.所述取药斗包括药斗和取药装置，所述药斗为上端开口的容纳箱体，所述取药装置设置在所述药斗的上端开口处并靠近药架，所述药斗的放药口设置在所述药斗底部所述取药装置的下方，所述取药装置用于将药品从药架上取放到所述药斗中；
8.所述图像识别装置设置在所述药斗内部且朝向所述取药装置，所述图像识别装置与无人药房的控制中心电连接，所述图像识别装置用于识别所述药斗中的药品图像，并将识别的结果发送给无人药房的控制中心；
9.所述废药存放箱设置在无人药房的药架下方，所述废药存放箱上端开口且靠近所述药斗的一边位于所述药斗的放药口远离药架的边缘的下方，所述废药存放箱的上端开口的面积大于所述药斗的放药口的面积。
10.进一步地，所述药斗包括侧板、底板和顶板，所述侧板围成上下开口的容纳腔，所
述侧板包括第一侧板、第三侧板和两个第二侧板，所述第一侧板和所述第三侧板分别位于所述药斗靠近药架的一侧和远离药架的一侧，且均高度小于所述第二侧板的高度；
11.所述底板的中部的相对两边分别与两个所述第二侧板可转动连接，所述底板靠近药架的两个侧边分别设置有限位件，所述底板靠近所述第三侧板的一边朝向地面的位置设置有顶撑件，所述顶撑件的竖向长度大于所述废药存放箱的高度；
12.所述顶板的一边与所述第三侧板的顶边固定连接，所述顶板相对的另一边的两端分别位于两个所述第二侧板的顶边的中部。
13.进一步地，所述废药存放箱上端开口靠近所述药斗的一边位于所述底板下方中部位置。
14.进一步地，所述废药存放箱靠近所述取药斗一侧的侧板包括竖板和斜板，所述竖板位于药架前侧边缘的正下方，所述斜板的底边与所述竖板固定连接且朝向所述取药斗一侧倾斜。
15.进一步地，所述取药装置为上吸式取药装置，所述取药装置包括固定底座、移动架和吸取件；
16.所述固定底座相对的两侧与所述药斗的两个第二侧板内侧固定连接，所述移动架设置在所述固定底座上且沿靠近或远离药架的方向滑动，
17.所述移动架包括横向移动架和竖向移动板，所述横向移动架包括横向移动座和竖向导向件，所述横向移动座为平行于药架的滑道，所述竖向导向件固定在所述横向移动座上靠近所述第二侧板的侧边位置，所述竖向移动板设置在所述竖向导向件上且沿所述竖向导向件上下滑动，所述吸取件安装在所述竖向移动板上且位于所述横向移动座的中部上方；
18.所述顶板平行于所述横向移动座设置，所述图像识别装置设置在所述顶板内侧且朝向所述横向移动座。
19.进一步地，两个所述第二侧板与所述底板连接处的底边向下延伸并向所述底板的中部弯折。
20.本实用新型的有益效果在于：通过在取药斗中设置图像识别装置捕捉识别取药斗取药情况，并将图像识别装置与无人药房的控制中心连接将识别结果传输给控制中心，当控制中心通过识别的图像判断到取药斗无法取到配齐处方的药品时，即控制药架前的移动装置将取药斗移动到药架下方的废药存放箱处，并控制取药斗将药斗中取药失败后的药品通过放药口倒入废药存放箱中，根据图像识别装置的反馈将残存的所有药品倒入废药存放箱后，取药斗才可继续为下一购药者取药，通过图像识别装置、控制中心和取药斗的相互配合，及时的将取药失败后的药品清出取药斗进行回收，避免将取药失败后的药品错误地发放给下一购药者而发生严重的安全问题。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例一的无人药房的药品回收机构在无人药房中位置示意图；
22.图2为本实用新型实施例一的无人药房的药品回收机构在无人药房中位置局部放大图；
23.图3为本实用新型实施例一的无人药房的药品回收机构的侧面结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例一的无人药房的药品回收机构的取药斗的侧面内部结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例一的无人药房的药品回收机构的取药斗的内部的立体结构示意图；
26.图6为本实用新型实施例一的无人药房的药品回收机构的取药斗的药斗的立体结构示意图；
27.图7为本实用新型实施例一的无人药房的药品回收机构的废药存放箱的立体结构示意图。
28.标号说明：
29.1、取药斗；2、图像识别装置；3、废药存放箱；
30.11、药斗；111、第一侧板；112、第二侧板；113、第三侧板；114、顶板；115、底板；116、限位件；117、顶撑件；
31.12、取药装置；121、固定底座；122、移动架；123、横向移动架；124、横向移动座；125、竖向导向件；126、竖向移动板；127、吸取件；
32.31、竖板；32、斜板。
具体实施方式
33.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
34.请参照图1至图7，无人药房的药品回收机构，包括取药斗、图像识别装置和废药存放箱，所述取药斗安装在药架前侧上下左右移动的移动装置上；
35.所述取药斗包括药斗和取药装置，所述药斗为上端开口的容纳箱体，所述取药装置设置在所述药斗的上端开口处并靠近药架，所述药斗的放药口设置在所述药斗底部所述取药装置的下方，所述取药装置用于将药品从药架上取放到所述药斗中；
36.所述图像识别装置设置在所述药斗内部且朝向所述取药装置，所述图像识别装置与无人药房的控制中心电连接，所述图像识别装置用于识别所述药斗中的药品图像，并将识别的结果发送给无人药房的控制中心；
37.所述废药存放箱设置在无人药房的药架下方，所述废药存放箱上端开口且靠近所述药斗的一边位于所述药斗的放药口远离药架的边缘的下方，所述废药存放箱的上端开口的面积大于所述药斗的放药口的面积。
38.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过在取药斗中设置图像识别装置捕捉识别取药斗取药情况，并将图像识别装置与无人药房的控制中心连接将识别结果传输给控制中心，当控制中心通过识别的图像判断到取药斗无法取到配齐处方的药品时，即控制药架前的移动装置将取药斗移动到药架下方的废药存放箱处，并控制取药斗将药斗中取药失败后的药品通过放药口倒入废药存放箱中，根据图像识别装置的反馈将残存的所有药品倒入废药存放箱后，取药斗才可继续为下一购药者取药，通过图像识别装置、控制中心和取药斗的相互配合，及时的将取药失败后的药品清出取药斗进行回收，避免将取药失败后的药品错误地发放给下一购药者而发生严重的安全问题。
39.进一步地，所述药斗包括侧板、底板和顶板，所述侧板围成上下开口的容纳腔，所述侧板包括第一侧板、第三侧板和两个第二侧板，所述第一侧板和所述第三侧板分别位于所述药斗靠近药架的一侧和远离药架的一侧，且均高度小于所述第二侧板的高度；
40.所述底板的中部的相对两边分别与两个所述第二侧板可转动连接，所述底板靠近药架的两个侧边分别设置有限位件，所述底板靠近所述第三侧板的一边朝向地面的位置设置有顶撑件，所述顶撑件的竖向长度大于所述废药存放箱的高度；
41.所述顶板的一边与所述第三侧板的顶边固定连接，所述顶板相对的另一边的两端分别位于两个所述第二侧板的顶边的中部。
42.由上述描述可知，药斗通过顶板、四块侧板和底板围成斜上方开口的容纳箱体，取药装置安装在容纳箱体中从上方开口处移出将药品取下放入药斗中，底板与侧板活动连接并且底板朝向药架的前端的上方设置限位件，底板仅能前端向下的转动而使药斗前端底部打开成放药口，药品落入药斗底部底板不动，取药斗向下移动使底板靠近远离药架的后端的位置设置的顶撑件底端被抵触，从而使底板转动掀起将药品从前端打开的放药口倒出，这样的取药斗结构方便将药品倒出。
43.进一步地，所述废药存放箱上端开口靠近所述药斗的一边位于所述底板下方中部位置。
44.由上述描述可知，废药存放箱的上端开口大于放药口的面积，其开口靠近药斗的一边设置为位于底板下方中部，底板打开较大也能够保证药品顺利的全部倒入废药存放箱，避免药品散落废药存放箱外。
45.进一步地，所述废药存放箱靠近所述取药斗一侧的侧板包括竖板和斜板，所述竖板位于药架前侧边缘的正下方，所述斜板的底边与所述竖板固定连接且朝向所述取药斗一侧倾斜。
46.由上述描述可知，通过将废药存放箱靠近取药斗一侧的侧板部分设置为斜板形成斜道，药品从药斗中倒入废药存放箱时先落到斜道上再滑落至存放箱箱底，给药品以缓冲，并且通过斜板可使药品向靠近内部的位置滑落，使药品先行在存放箱的内侧堆积避免靠近外侧堆积过早满溢。
47.进一步地，所述取药装置为上吸式取药装置，所述取药装置包括固定底座、移动架和吸取件；
48.所述固定底座相对的两侧与所述药斗的两个第二侧板内侧固定连接，所述移动架设置在所述固定底座上且沿靠近或远离药架的方向滑动，
49.所述移动架包括横向移动架和竖向移动板，所述横向移动架包括横向移动座和竖向导向件，所述横向移动座为平行于药架的滑道，所述竖向导向件固定在所述横向移动座上靠近所述第二侧板的侧边位置，所述竖向移动板设置在所述竖向导向件上且沿所述竖向导向件上下滑动，所述吸取件安装在所述竖向移动板上且位于所述横向移动座的中部上方；
50.所述顶板平行于所述横向移动座设置，所述图像识别装置设置在所述顶板内侧且朝向所述横向移动座。
51.由上述描述可知，上吸式取药装置的吸取件取下药盒并在滑道上方释放药盒，使药盒沿滑道滑入药斗底部，顶板平行于滑道适于安装图像识别装置，使图像识别装置朝向
滑道进行图像识别，便于捕捉识别取药情况。
52.进一步地，两个所述第二侧板与所述底板连接处的底边向下延伸并向所述底板的中部弯折。
53.由上述描述可知，侧板与底板连接处的边缘向下延伸并向内弯折可形成直角形的限位结构，当底板前端向下转动到一定程度后即被延伸的直角形结构抵挡，使底板转动形成的放药口不至开启过大，避免清倒时药品从侧面散落至废药存放箱外侧，保证药品能够全部倒入废药存放箱。
54.请参照图1至图7，本实用新型的实施例一为：
55.无人药房的药品回收机构，包括取药斗1、图像识别装置2和废药存放箱3，如图3所示，取药斗1包括药斗11和取药装置12，取药斗1安装在药架前侧的移动装置上，受无人药房的控制中心控制带动取药斗1在药架前侧上下移动和左右移动。
56.其中，如图4至图6所示，药斗11包括侧板、底板115和顶板114，侧板围成上下开口的容纳腔，侧板包括第一侧板111、两个第二侧板112、第三侧板113，第一侧板111和第三侧板113分别位于药斗11靠近药架的一侧和远离药架的一侧，且均高度小于第二侧板112的高度；
57.底板115的中部的相对两边分别与两个第二侧板112可转动连接，底板115靠近药架的两个侧边分别设置有限位件116，如图3至图5所示，底板115靠近第三侧板113的一边朝向地面的位置设置有顶撑件117，顶撑件117的竖向长度大于废药存放箱3的高度；
58.顶板114的一边与第三侧板113的顶边固定连接，顶板114相对的另一边的两端分别位于两个第二侧板112的顶边的中部，两个第二侧板112与底板115连接处的底边向下延伸并向底板115的中部弯折。
59.其中，如图4以及图5所示，取药装置12为上吸式取药装置，取药装置12包括固定底座121、移动架122和吸取件127；
60.固定底座121相对的两侧与药斗11的两个第二侧板112内侧固定连接，移动架122设置在固定底座121上且沿靠近或远离药架的方向滑动，
61.移动架122包括横向移动架123和竖向移动板126，横向移动架123包括横向移动座124和竖向导向件125，横向移动座124为平行于药架的滑道，竖向导向件125固定在横向移动座124上靠近第二侧板112的侧边位置，竖向移动板126设置在竖向导向件125上且沿竖向导向件125上下滑动，吸取件127安装在竖向移动板126上且位于横向移动座124的中部上方。
62.其中，如图4以及图5所示，顶板114平行于横向移动座124，图像识别装置2设置在顶板114内侧且朝向横向移动座124，图像识别装置2与无人药房的控制中心电连接，图像识别装置2用于识别药斗11中的药品图像，并将识别的结果发送给无人药房的控制中心。
63.其中，如图1至图3所示，废药存放箱3设置在无人药房的药架下方，废药存放箱3上端开口，以供取药斗1将需回收药品清倒至箱体中，如图7所示，废药存放箱3靠近取药斗1一侧的侧板包括竖板31和斜板32，竖板31位于药架前侧边缘的正下方，斜板32的底边与竖板31固定连接且向取药斗1一侧倾斜，斜板32的顶边位于底板115下方中部位置，废药存放箱3的上端开口的面积大于药斗11的底板115转动开启形成的放药口的面积。
64.综上所述，本实用新型提供的无人药房的药品回收机构，通过图像识别装置捕捉
识别取药斗取药情况，以供无人药房的控制中心判别并控制取药斗将需回收的药品倒入废药存放箱进行取药斗清空和药品回收，通过该药品回收机构及时的将取药失败后的药品清出取药斗并进行回收存放，避免将取药失败后的药品错误地发放给下一购药者而发生严重的安全问题并且将已取下药架但未发放的药品妥善安置。
65.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。