一种传感器移动升降装置的制作方法

1.本实用新型属于矿井设备技术领域，具体涉及一种传感器移动升降装置。


背景技术：

2.随着矿井机械化的推进，对巷道断面有了更大的要求，监控设备吊挂一般要求距顶小于30cm，在日常的管理上要求监控维修工登高上梯，存在一定的危险系数，并且还需要打孔安装，安装效率也非常低。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供一种传感器移动升降装置。
4.本实用新型所采用的技术方案为：一种传感器移动升降装置，包括:
5.底盘，所述底盘的底部设有带动所述底盘移动的移动组件；
6.安装箱，设于所述底盘上；
7.升降装置，设于所述安装箱上，所述升降装置包括上下移动的支撑板；
8.安装板，转动地设于所述支撑板上，所述安装板上还设有用于安装传感器的安装台。
9.作为一种可选的技术方案，所述升降装置还包括设于所述安装箱内的步进电机、与所述步进电机相连的螺杆、与所述螺杆螺纹配合的升降筒以及两端分别与所述支撑板和安装箱相连的第一导向组件和第二导向组件，其中，所述升降筒套在所述螺杆上，所述支撑板与所述升降筒之间固定连接，所述安装板上设有安装孔，所述安装板通过所述安装孔套在所述升降筒外。
10.作为一种可选的技术方案，所述第一导向组件包括一端固定于所述安装箱内的第一导向筒以及一端活动地设于所述第一导向筒内的第一导向杆。
11.作为一种可选的技术方案，所述所述第二导向组件包括一端固定于所述安装箱内的第二导向筒以及一端活动地设于所述第二导向筒内的第二导向杆。
12.作为一种可选的技术方案，所述移动组件包括设于所述底盘底部的万向球座和设于所述万向球座内的万向球。
13.作为一种可选的技术方案，所述万向球座上设有用于将所述万向球锁紧的锁紧螺栓。
14.作为一种可选的技术方案，所述底盘上还设有推把手，所述推把手上设有控制所述步进电机的控制按钮。
15.本实用新型的有益效果为：本申请中，通过升降装置达到调整监控传感器高度的目的，非常方便，无须工人登梯爬高安装，更加安全，也无须工人在隧道顶部打孔安装，安装效率更高；并且设有万向球以方便整个装置的移动，设置有推把手以方便推动整个装置移动，移动到指定位置后可通过锁紧螺栓将万向球锁紧以防止其移动。
附图说明
16.图1为实施例中传感器移动升降装置的结构示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
实施例
19.如图1所示，一种传感器移动升降装置，包括:
20.底盘1 ，所述底盘1的底部设有带动所述底盘1移动的移动组件；
21.安装箱2，设于所述底盘1上；
22.升降装置，设于所述安装箱2上，所述升降装置包括上下移动的支撑板3；
23.安装板4，转动地设于所述支撑板3上，所述安装板4上还设有用于安装传感器的安装台5。
24.作为一种可选的实施方式，所述升降装置还包括设于所述安装箱2内的步进电机、与所述步进电机相连的螺杆6、与所述螺杆6螺纹配合的升降筒7以及两端分别与所述支撑板3和安装箱2相连的第一导向组件和第二导向组件，其中，所述升降筒7套在所述螺杆6上，所述支撑板3与所述升降筒7之间固定连接，所述安装板4上设有安装孔，所述安装板4通过所述安装孔套在所述升降筒7外。
25.作为一种可选的实施方式，所述第一导向组件包括一端固定于所述安装箱2内的第一导向筒8以及一端活动地设于所述第一导向筒8内的第一导向杆9。
26.作为一种可选的实施方式，所述所述第二导向组件包括一端固定于所述安装箱2内的第二导向筒10以及一端活动地设于所述第二导向筒10内的第二导向杆11。
27.作为一种可选的实施方式，所述移动组件包括设于所述底盘1底部的万向球座12和设于所述万向球座12内的万向球13。
28.作为一种可选的实施方式，所述万向球座12上设有用于将所述万向球13锁紧的锁紧螺栓14。
29.作为一种可选的实施方式，所述底盘1上还设有推把手15，所述推把手15上设有控制所述步进电机的控制按钮16。
30.本实施例中，先将监控传感器安装在安装台5上，可以通过挂放或是螺丝安装，接着转动安装板4调整好监控传感器的角度；监控传感器安装好后，步进电机工作带动螺杆6转动，进而使得与螺杆6螺纹配合的升降筒7升降，进而使得与升降筒7固定连接的支撑板3
一起升降，最后使得位于支撑板3上的监控传感器升降，以达到调整监控传感器高度的目的，非常方便，无须工人登梯爬高安装，更加安全，也无须工人在隧道顶部打孔安装，安装效率更高；并且设有万向球以方便整个装置的移动，设置有推把手以方便推动整个装置移动，移动到指定位置后可通过锁紧螺栓14将万向球锁紧以防止其移动。
31.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种传感器移动升降装置，其特征在于，包括:底盘，所述底盘的底部设有带动所述底盘移动的移动组件；安装箱，设于所述底盘上；升降装置，设于所述安装箱上，所述升降装置包括上下移动的支撑板；安装板，转动地设于所述支撑板上，所述安装板上还设有用于安装传感器的安装台。2.根据权利要求1所述的传感器移动升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括设于所述安装箱内的步进电机、与所述步进电机相连的螺杆、与所述螺杆螺纹配合的升降筒以及两端分别与所述支撑板和安装箱相连的第一导向组件和第二导向组件，其中，所述升降筒套在所述螺杆上，所述支撑板与所述升降筒之间固定连接，所述安装板上设有安装孔，所述安装板通过所述安装孔套在所述升降筒外。3.根据权利要求2所述的传感器移动升降装置，其特征在于：所述第一导向组件包括一端固定于所述安装箱内的第一导向筒以及一端活动地设于所述第一导向筒内的第一导向杆。4.根据权利要求2所述的传感器移动升降装置，其特征在于：所述第二导向组件包括一端固定于所述安装箱内的第二导向筒以及一端活动地设于所述第二导向筒内的第二导向杆。5.根据权利要求1所述的传感器移动升降装置，其特征在于：所述移动组件包括设于所述底盘底部的万向球座和设于所述万向球座内的万向球。6.根据权利要求5所述的传感器移动升降装置，其特征在于：所述万向球座上设有用于将所述万向球锁紧的锁紧螺栓。7.根据权利要求2所述的传感器移动升降装置，其特征在于：所述底盘上还设有推把手，所述推把手上设有控制所述步进电机的控制按钮。

技术总结
本实用新型公开了一种传感器移动升降装置，包括:底盘，所述底盘的底部设有带动所述底盘移动的移动组件；安装箱，设于所述底盘上；升降装置，设于所述安装箱上，所述升降装置包括上下移动的支撑板；安装板，转动地设于所述支撑板上，所述安装板上还设有用于安装传感器的安装台。本申请中，通过升降装置达到调整监控传感器高度的目的，非常方便，无须工人登梯爬高安装，更加安全，也无须工人在隧道顶部打孔安装，安装效率更高；并且设有万向球以方便整个装置的移动，设置有推把手以方便推动整个装置移动，移动到指定位置后可通过锁紧螺栓将万向球锁紧以防止其移动。向球锁紧以防止其移动。向球锁紧以防止其移动。


技术研发人员：孙春来 苗六县 李志君 许军克 张少鹏 贺少东 梁发勋 李斌斌 杨成意 张武松 焦亚顶 刘培良 张朝印
受保护的技术使用者：登封市金星煤业有限公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2021/11/30