一种排泄物护理机器人用消毒烘干装置的制作方法

1.本实用新型属于护理机器人技术领域，具体为一种排泄物护理机器人用消毒烘干装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，因心脑血管等疾病而导致的大、小便不能自理的卧床病人在逐年增加，对家庭、社会带来了很大的压力，由于病人的排便不能自理，需要陪护人员的协助，而病人排便时间的不确定性，增加了陪护人员的工作量，并且对病人的生理、特别是精神上造成很大的痛苦和负担。因此，医疗机构和病患家属通过给患者使用排泄物护理机器人，来减少护理人员的负担，改善病人的治疗环境。
3.现有排泄物护理机器人通过排泄物管道将病人的排泄物吸入主机内侧，但是由于长期使用，病人的排泄物容易粘附在排泄物管道内壁，从而导致气味容易从抽排泄物端散出，同时长期粘附在排泄物管道内壁的排泄物容易滋生细菌，从而对病人造成影响，而现有的对排泄物管道进行清理消毒时，一般都是从排泄物管道一端注水和消毒液的混合液，然后从另一端排出，但是粘附在排泄物管道内侧的排泄物难以清除，在消毒烘干后，没清除的排泄物依旧会滋生细菌。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种排泄物护理机器人用消毒烘干装置，具备清洁消毒烘干效果好的优点，解决了清洁消毒烘干不好导致细菌滋生的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排泄物护理机器人用消毒烘干装置，包括支撑组件、清理组件和限位组件；
8.所述支撑组件包括储水槽，所述储水槽顶端固定连接有支撑板，所述支撑板顶端固定连接有顶板，所述顶板顶端固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有圆柱，所述圆柱底端固定连接有毛刷筒；
9.所述清理组件包括螺杆，所述支撑板内侧转动连接有螺杆，所述螺杆外侧螺纹连接有滑板，所述滑板一端固定连接有连接块，所述连接块内侧放置有排泄物管道。
10.优选的，所述螺杆的个数有两个，且两个所述螺杆外侧与圆柱外侧均设置有同步轮，所述同步轮外侧啮合有同步带，三个所述同步轮外侧均与一个所述同步带啮合。
11.通过采用上述方案，通过三个同步轮外侧均与一个同步带啮合，从而通过电机带动圆柱转动，使圆柱上的同步轮带动同步带移动，从而使三个同步轮同步转动，从而使螺杆带动滑板水平升降。
12.优选的，所述连接块底端开设有环形槽，所述连接块外侧螺纹连接有螺钉，所述排泄物管道顶端通过所述螺钉位于所述环形槽内侧。
13.通过采用上述方案，通过将排泄物管道顶端放置在环形槽内侧，通过转动螺钉从而对排泄物管道进行固定。
14.优选的，所述顶板顶端固定连接有热风机，所述顶板顶端固定连接有水泵，所述顶板顶端固定连接有储水箱，所述连接块顶端左右两端内侧均开设有通口，且热风机通过管道与连接块左端内侧的通口连通，所述水泵送水端通过管道与连接块右端内侧的通口连通。
15.通过采用上述方案，通过热风机通过管道与连接块左端内侧的通口连通，水泵送水端通过管道与连接块右端内侧的通口连通，从而可对排泄物管道进行清洗与烘干，通过在储水箱内侧加入消毒液，从而进行消毒清洗。
16.优选的，所述连接块内侧固定连接有环形板。
17.通过采用上述方案，通过连接块内侧固定连接的环形板，从而防止水和热气往排泄物管道上方流动。
18.优选的，所述限位组件包括限位板，所述限位板在所述支撑板内侧与支撑板滑动连接，所述支撑板内侧转动连接有绕线板，所述限位板一端固定连接有电动伸缩杆。
19.通过采用上述方案，通过电动伸缩杆带动限位板在支撑板内侧滑动，从而使绕线板对排泄物管道进行挤压限位，防止排泄物管道在升降的过程中弯曲导致毛刷筒损坏排泄物管道。
20.优选的，所述储水槽顶端左右两侧均固定连接有支撑块，两个所述支撑块相对面分别与两个所述电动伸缩杆固定连接。
21.通过采用上述方案，通过两个支撑块分别对两个电动伸缩杆支撑固定。
22.优选的，所述限位板内侧开设有滑槽，所述限位板内侧滑动连接有挤板，所述挤板一端固定连接有推板，所述挤板一端固定连接有弹簧。
23.通过采用上述方案，通过排泄物管道挤压挤板使推板在限位板内侧滑动，同时挤压弹簧，对绕线板挤压排泄物管道进行缓冲，防止绕线板挤压排泄物管道挤压损坏。
24.(三)有益效果
25.与现有技术相比，本实用新型提供了一种排泄物护理机器人用消毒烘干装置，具备以下有益效果：
26.该排泄物护理机器人用消毒烘干装置，通过将要清洗的排泄物管道一端滑入环形槽，通过呈环形排列的螺钉，从而对排泄物管道进行固定，通过电机带动圆柱使毛刷筒旋转，通过同步轮带动同步带，从而使螺杆带动滑板使连接块和排泄物管道升降，从而使毛刷筒对排泄物管道内壁进行清理，使粘附在排泄物管道内壁的排泄物清除掉，提高清洁效果，同过向储水箱加入消毒液，从而在清洁的同时进行消毒，同过热风机对排泄物管道进行烘干，防止细菌滋生，通过环形板防止热风和水向上冲，提高清洁消毒烘干效果。
附图说明
27.图1为本实用新型结构示意图；
28.图2为本实用新型中的a处结构示意图；
29.图3为本实用新型中的b处结构示意图；
30.图中：
31.1、支撑组件；11、储水槽；111、支撑块；12、支撑板；13、顶板；131、热风机；132、水泵；133、储水箱；14、电机；15、圆柱；16、毛刷筒；
32.2、清理组件；21、螺杆；211、同步轮；212、同步带；22、滑板；23、连接块；231、环形槽；232、螺钉；233、通口；234、环形板；24、排泄物管道；
33.3、限位组件；31、限位板；311、滑槽；312、挤板；313、推板；314、弹簧；32、绕线板；33、电动伸缩杆。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.实施例一
36.一种排泄物护理机器人用消毒烘干装置，包括支撑组件1、清理组件2和限位组件3；
37.所述支撑组件1包括储水槽11，所述储水槽11顶端固定连接有支撑板12，所述支撑板12顶端固定连接有顶板13，所述顶板13顶端固定连接有电机14，所述电机14主轴末端固定连接有圆柱15，所述圆柱15底端固定连接有毛刷筒16；
38.所述清理组件2包括螺杆21，所述支撑板12内侧转动连接有螺杆21，所述螺杆21外侧螺纹连接有滑板22，所述滑板22一端固定连接有连接块23，所述连接块23内侧放置有排泄物管道24；
39.所述螺杆21的个数有两个，且两个所述螺杆21外侧与圆柱15外侧均设置有同步轮211，所述同步轮211外侧啮合有同步带212，三个所述同步轮211外侧均与一个所述同步带212啮合，所述连接块23底端开设有环形槽231，所述连接块23外侧螺纹连接有螺钉232，所述排泄物管道24顶端通过所述螺钉232位于所述环形槽231内侧，所述顶板13顶端固定连接有热风机131，所述顶板13顶端固定连接有水泵132，所述顶板13顶端固定连接有储水箱133，所述连接块23顶端左右两端内侧均开设有通口233，且热风机131通过管道与连接块23左端内侧的通口连通，所述水泵132送水端通过管道与连接块23右端内侧的通口连通，所述连接块23内侧固定连接有环形板234。
40.参阅图1
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3，在使用前外接电源和控制器进行供电与控制，将从排泄物护理机器人上的排泄物管道24进行拆卸，然后将要清洗的排泄物管道24一端滑入环形槽231，通过转动螺钉232对排泄物管道24进行固定，通过电机14带动圆柱15使毛刷筒16旋转，使圆柱15上的同步轮211带动同步带212移动，从而使三个同步轮211同步转动，从而使螺杆21带动滑板22水平升降，从而使毛刷筒16对排泄物管道24内壁进行清理，使粘附在排泄物管道24内壁的排泄物清除掉，提高清洁效果，同时向储水箱133加入消毒液，通过水泵将储水箱133的混合液送入排泄物管道24，从而在清洁的同时进行消毒，通过热风机131对排泄物管道24进行烘干，防止细菌滋生，通过环形板234防止热风和水向上冲，提高使用效果。
41.实施例二在实施例一的基础上增加了对排泄物管道24限位的限位组件3。
42.所述限位组件3包括限位板31，所述限位板31在所述支撑板12内侧与支撑板12滑
动连接，所述支撑板12内侧转动连接有绕线板32，所述限位板31一端固定连接有电动伸缩杆33，所述储水槽11顶端左右两侧均固定连接有支撑块111，两个所述支撑块111相对面分别与两个所述电动伸缩杆33固定连接，所述限位板31内侧开设有滑槽311，所述限位板31内侧滑动连接有挤板312，所述挤板312一端固定连接有推板313，所述挤板312一端固定连接有弹簧314。
43.参阅图1
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3，通过两侧的电动伸缩杆33同步带动两侧的限位板31滑动，从而滑动绕线板32，通过两个绕线板32两侧的挡板和轴将排泄物管道24包围，从而进行限位与防护，通过排泄物管道24升降从而使两个绕线板32转动，从而对排泄物管道24升降时进行捋直，防止排泄物管道24弯曲导致圆柱15损坏排泄物管道24，同时绕线板32挤压排泄物管道24时，通过排泄物管道24挤压挤板312使推板313在限位板31内侧滑动，同时挤压弹簧314，对绕线板32挤压排泄物管道24进行缓冲，防止绕线板32挤压排泄物管道24挤压损坏。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。