装有电驱动部件的多功能联合收割机的制作方法

1.本实用新型涉及的是一种农机技术领域的联合收割机，特别是一种带有割台自动驱动装置、变速器自动驱动装置、换挡机构自动驱动装置、凹板自动驱动装置的装有电驱动部件的多功能联合收割机。


背景技术：

2.割台、喂入轮、凹板、无级变速器是谷物联合收割机的重要部件。割台主要将作物收割将其传送到脱粒仓，由凹板装置进行脱粒，而凹板间隙的参数对籽粒破碎粒率、脱净率、分离率的影响较大。目前，国内外割台结构不能满足多种作物现状，割台损失率较大，喂入量不畅、籽粒破碎、籽粒划伤等问题还未得到良好的解决。脱粒装置有手动调节和液压式调节装置，手动调节凹板间隙需要停机操作操作不便，浪费时间降低工作效率，液压式系统调节凹板间隙，自动化程度高，但因滚筒转速的影响因素较多，不能对凹板间隙进行精准的调节，难以满足实际脱粒作业的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型针对为现有技术的不足，提出一种装有电驱动部件的多功能联合收割机，电驱动方式能够实现不同农作物的收获，满足收割需求，精度高、传动可靠、降低破碎率，提高脱净率及工作效率。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现的，本实用新型包括割台、变速器、换挡机构、凹板、割台自动驱动装置、变速器自动驱动装置、换挡机构自动驱动装置、凹板自动驱动装置、收割机电控系统；割台和凹板均安装在收割机的前部，用于对谷物进行收割；变速器和换挡机构均安装在收割机上，用于控制收割机的速度；割台自动驱动装置由割台执行电机、割台角位移传感器、割台减速机构构成，割台执行电机、割台角位移传感器、割台减速机构连接在一起后布置在割台上；变速器自动驱动装置由变速器执行电机、变速器减速机构、变速器角位移传感器构成，变速器执行电机、变速器减速机构、变速器角位移传感器连接在一起后布置在变速器的上端；换挡机构自动驱动装置由换挡执行电机、换挡角位移传感器构成，换挡执行电机、换挡角位移传感器连接在一起后布置在换挡机构的上端；凹板自动驱动装置由凹板执行电机、凹板减速机构、凹板角位移传感器构成，凹板执行电机、凹板减速机构、凹板角位移传感器连接在一起后布置在凹板的上端；割台自动驱动装置、变速器自动驱动装置、换挡机构自动驱动装置、凹板自动驱动装置均通过线束与收割机电控系统相连接。
5.进一步地，在本实用新型中，变速器为液压机械式无极变速器。
6.更进一步地，在本实用新型中，割台角位移传感器、变速器角位移传感器、换挡角位移传感器均为90度角位移传感器，凹板角位移传感器为360度角位移传感器。
7.更进一步地，在本实用新型中，变速器减速机构为蜗轮蜗杆减速器。
8.本实用新型涉及割台自动驱动装置、变速器自动驱动装置、换挡机构自动驱动装
置、凹板自动驱动装置及收割机电控系统，割台电驱动装置包括割台执行电机、割台角位移传感器、割台减速机构、拨禾轮；变速器自动驱动装置包括变速器驱动电机、蜗轮蜗杆减速机构及变速器角位移传感器、液压机械式无极变速器；凹板自动驱动装置包括凹板驱动电机、凹板减速机构、凹板角位移传感器、凹板、脱粒滚筒；换挡机构自动驱动装置包括换挡驱动电机、换挡角位移传感器；收割机电控系统装置包括控制器控制系统。与现有技术相比，本实用新型具有自动化集成高、传动精度高、工作效率高等特点，具有良好的市场前景。
9.在本实用新型中，割台自动驱动装置：采用电机直驱控制，通过驱动电机控制实现拨禾轮传动链自动化控制，响应性快，降低主机工作负载大，提高切割效率，适用于多种地形工作；变速器自动驱动装置：通过驱动电机控制实现无级速度，便于操作，传动效率高；换挡机构自动驱动装置：通过驱动电机控制实现收割机前进后退自动化控制，控制精度高，操作方便快捷；凹板自动驱动装置：电机驱动调整凹板间隙调节机构，通过角位移反馈出实际需要的真实数据，有效降低破碎粒，避免喂入量过大而影响脱粒效果；收割机电控系统：用于控制器处理各个部分送来的数据，并向执行机构发出动作指令，实现所需要的功能。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果为：第一，自动化集成高：割台、换档、无级变速器、凹板装置都是有电控系统控制，提高了整个系统的智能化及稳定性；第二，适用性强、工作效率高：可以适用于不同农作物收割，自动换档提速，割台切割效率高，不需要停车调整凹板间隙，操作方便，可根据喂入量大小实时自动调整凹板间隙，满足脱粒要求，降低总损失率；第三，成本低：结构简单，经济性能好。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例中割台的结构示意图；
12.图2为本实用新型实施例中变速器的结构示意图；
13.图3为本实用新型实施例中换挡机构的结构示意图；
14.图4为本实用新型实施例中凹板的结构示意图；
15.其中：1、割台，2、割台执行电机，3、割台角位移传感器，4、割台减速机，5、变速器，6、变速器执行电机，7、变速器减速机构，8、变速器角位移传感器，9、换挡角位移传感器，10、换挡执行电机，11、凹板执行电机，12、凹板减速机构，13、凹板角位移传感器，14、换挡机构，15、凹板。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
17.实施例
18.具体实施例图1至图4所示，本实用新型包括割台1、变速器5、换挡机构14、凹板15、割台自动驱动装置、变速器自动驱动装置、换挡机构自动驱动装置、凹板自动驱动装置、收割机电控系统；割台1和凹板15均安装在收割机的前部，用于对谷物进行收割；变速器5和换挡机构14均安装在收割机上，用于控制收割机的速度；割台自动驱动装置由割台执行电机2、割台角位移传感器3、割台减速机构4构成，割台执行电机2、割台角位移传感器3、割台减
速机构3连接在一起后布置在割台1上；变速器自动驱动装置由变速器执行电机6、变速器减速机构7、变速器角位移传感器8构成，变速器执行电机6、变速器减速机构7、变速器角位移传感器8连接在一起后布置在变速器5的上端；换挡机构自动驱动装置由换挡执行电机10、换挡角位移传感器9构成，换挡执行电机10、换挡角位移传感器9连接在一起后布置在换挡机构14的上端；凹板自动驱动装置由凹板执行电机11、凹板减速机构12、凹板角位移传感器13构成，凹板执行电机11、凹板减速机构12、凹板角位移传感器13连接在一起后布置在凹板15的上端；割台自动驱动装置、变速器自动驱动装置、换挡机构自动驱动装置、凹板自动驱动装置均通过线束与收割机电控系统相连接；变速器5为液压机械式无极变速器，割台角位移传感器3、变速器角位移传感器8、换挡角位移传感器9均为90度角位移传感器，凹板角位移传感器13为360度角位移传感器，变速器减速机构7为蜗轮蜗杆减速器。
19.本实用新型涉及一种结构设计简单、功能易于实现、数据准确的电驱动控制系统装置。在本实用新型的实施过程中，通过控制单元给出收割信号，由割台执行电机2驱动割台减速机构3从而带动拨禾轮工作，避免喂入量过多导致主机工作负载大，脱离清选效果差等问题，进而提升割台1的工作效率及稳定性；换档电驱动装置主要由电驱动的方式控制车辆的前进后退，解决操作者手动挂档、挂档困难等现象；无级变速器电驱动装置通过变速器执行电机6驱动变速器减速机构7从而控制无级变速器的输入轴，变速器角位移传感器8检测输入轴的角度，达到无极调速特性；当无级变速轮速度提升、割台切割的喂入量增大、环境变化都会影响脱粒效率、总损失率、分离率等；本实用新型电控凹板反馈的入口侧凹板和出口侧凹板的负载、位移，进而调控凹板执行电机11，凹板角位移传感器13判定间隙信号，可以有规律的自适应的调整间隙。
20.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。