一种便于安装的3D跟踪探测器辅助支架的制作方法

一种便于安装的3d跟踪探测器辅助支架
技术领域
1.本实用新型涉及安装支架设备技术领域，尤其涉及一种便于安装的3d跟踪探测器辅助支架。


背景技术：

2.位置跟踪探测器属于光源跟踪装置中用于探测光源相对位置的探测机构，它包括至少一组光电池，每组光电池由两个换能量相同并反极性连接的两个光电池组成，这两个光电池的夹角不为0度、180度、360度。其中，两光电池也可以串联方式输出，也可以联成电桥方式输出。当其联成电桥方式时，如果两个光电池的性能有所差异，可通过调整电桥回的路可调电阻进行调节。本发明输出的偏差信号可以直接使用太阳能。
3.3d跟踪探测器在工作的时候，其设备安装的高度也会影响设备的使用效率，不同的安装角度对探测器的探测能力也会有影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装的3d跟踪探测器辅助支架。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于安装的3d跟踪探测器辅助支架，包括固定底板，所述固定底板底壁中心固定连接第一驱动电机，所述固定底板内部中心固定连接固定轴承，所述固定轴承内部固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆通过固定轴承转动连接固定底板，所述固定底板顶壁中心固定连接限位筒，所述第一驱动电机的电机轴固定连接驱动螺杆，所述限位筒内部纵向滑动连接内螺纹柱，所述内螺纹柱内部螺纹连接驱动螺杆，所述内螺纹柱顶部中心固定连接第二驱动电机，所述第二驱动电机顶部固定连接固定安装环，所述第二驱动电机的电机轴固定连接左右角度调整台底部，所述左右角度调整台左右两侧壁均设置有一组弧形调整槽，所述左右角度调整台左右两侧壁均通过一组转动轴柱转动连接前后角度调整台，所述前后角度调整台的左右侧壁中部均固定连接一组角度限位柱，两组所述角度限位柱分别滑动连接一组弧形调整槽，所述前后角度调整台前后侧壁均通过一组转动轴柱转动连接上下角度调整台，所述上下角度调整台前后侧壁均设置有一组弧形调整槽，所述前后角度调整台前后侧壁中心均固定连接另一组角度限位柱，这两组所述角度限位柱分别滑动连接一组弧形调整槽，所述上下角度调整台顶部中心固定连接固定台，所述固定台左右两侧壁均固定连接一组延伸固定臂，所述限位筒内部左右侧壁均设置有一组限位滑槽，所述内螺纹柱左侧壁下部均固定连接一组限位滑块。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述固定底板底部四侧均固定连接一组支撑腿。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述内螺纹柱纵向贯穿限位筒。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述驱动螺杆纵向贯穿内螺纹柱底壁。。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述固定安装环顶壁转动连接左右角度调整台。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述固定轴承纵向贯穿固定底板。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.两组所述限位滑块分别纵向滑动连接一组限位滑槽。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中，首先将探测器安装在固定台上，并用延伸固定臂进行固定，再通过旋转上下角度调整台，使固定台能够实现固定台的上下角度的调整，再通过手动转动前后角度调整台，使上下角度调整台能够带着固定台调整前后角度的调整，通过启动第二驱动电机，电机带动左右角度调整台进行左右角度的调整，实现了支架的多角度安装能力。
20.2、本实用新型中，通过启动第一驱动电机，第一驱动电机带动加装的驱动螺杆进行转动，使螺纹连接的内螺纹在限位筒内部的限位滑槽和限位滑块的作用下，只实现上下平移，而不会实现旋转，自动对探测器安装高度的调整，便于探测器探测一定的高度，值得大力推广。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种便于安装的3d跟踪探测器辅助支架的正视结构示意图；
22.图2为本实用新型提出的一种便于安装的3d跟踪探测器辅助支架的万向结构等轴测示意图。
23.图例说明：
24.1、固定底板；2、支撑腿；3、第一驱动电机；4、限位滑块；5、限位滑槽；6、固定安装环；7、固定台；8、延伸固定臂；9、第二驱动电机；10、内螺纹柱；11、固定轴承；12、限位筒；13、驱动螺杆；14、转动轴柱；15、上下角度调整台；16、前后角度调整台；17、角度限位柱；18、左右角度调整台；19、弧形调整槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的
规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图1
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2，本实用新型提供的一种实施例：一种便于安装的3d跟踪探测器辅助支架，包括固定底板1，固定底板1底壁中心固定连接第一驱动电机3，固定底板1内部中心固定连接固定轴承11，固定轴承11内部固定连接有驱动螺杆13，驱动螺杆13通过固定轴承11转动连接固定底板1，固定底板1顶壁中心固定连接限位筒12，第一驱动电机3的电机轴固定连接驱动螺杆13，限位筒12内部纵向滑动连接内螺纹柱10，内螺纹柱10内部螺纹连接驱动螺杆13，内螺纹柱10顶部中心固定连接第二驱动电机9，第二驱动电机9顶部固定连接固定安装环6，第二驱动电机9的电机轴固定连接左右角度调整台18底部，左右角度调整台18左右两侧壁均设置有一组弧形调整槽19，左右角度调整台18左右两侧壁均通过一组转动轴柱14转动连接前后角度调整台16，前后角度调整台16的左右侧壁中部均固定连接一组角度限位柱17，两组角度限位柱17分别滑动连接一组弧形调整槽19，前后角度调整台16前后侧壁均通过一组转动轴柱14转动连接上下角度调整台15，上下角度调整台15前后侧壁均设置有一组弧形调整槽19，前后角度调整台16前后侧壁中心均固定连接另一组角度限位柱17，这两组角度限位柱17分别滑动连接一组弧形调整槽19，上下角度调整台15顶部中心固定连接固定台7，固定台7左右两侧壁均固定连接一组延伸固定臂8，限位筒12内部左右侧壁均设置有一组限位滑槽5，内螺纹柱10左侧壁下部均固定连接一组限位滑块4，首先将探测器安装在固定台7上，并用延伸固定臂8进行固定，再通过旋转上下角度调整台15，使固定台7能够实现固定台7的上下角度的调整，再通过手动转动前后角度调整台16，使上下角度调整台15能够带着固定台7调整前后角度的调整，通过启动第二驱动电机9，电机带动左右角度调整台18进行左右角度的调整，实现了支架的多角度安装能力，通过启动第一驱动电机3，第一驱动电机3带动加装的驱动螺杆13进行转动，使螺纹连接的内螺纹柱10在限位筒12内部的限位滑槽5和限位滑块4的作用下，只实现上下平移，而不会实现旋转，并带动顶部的设备调整高度，自动对探测器安装高度的调整，便于探测器探测一定的高度。
28.固定底板1底部四侧均固定连接一组支撑腿2，支撑腿2便于支架安装水平的路面上，内螺纹柱10纵向贯穿限位筒12，驱动螺杆13纵向贯穿内螺纹柱10底壁，固定安装环6顶壁转动连接左右角度调整台18，固定轴承11纵向贯穿固定底板1，两组限位滑块4分别纵向滑动连接一组限位滑槽5。
29.工作原理：首先将探测器安装在固定台7上，并用延伸固定臂8进行固定，再通过旋转上下角度调整台15，使固定台7能够实现固定台7的上下角度的调整，再通过手动转动前后角度调整台16，使上下角度调整台15能够带着固定台7调整前后角度的调整，通过启动第二驱动电机9，电机带动左右角度调整台18进行左右角度的调整，实现了支架的多角度安装能力，通过启动第一驱动电机3，第一驱动电机3带动加装的驱动螺杆13进行转动，使螺纹连接的内螺纹柱10在限位筒12内部的限位滑槽5和限位滑块4的作用下，只实现上下平移，而不会实现旋转，并带动顶部的设备调整高度，自动对探测器安装高度的调整，便于探测器探测一定的高度。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。