一种多运动模式的下肢康复机器人的制作方法

1.本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种多运动模式的下肢康复机器人。


背景技术：

2.康复机器人现有市场450亿元，占整个医疗用机器人41％，其中康复机器人市场增长率29.1％，2023年行业规模将达到20亿。庞大的市场需求对治疗师造成极大的负担，进而更加难以保证康复的时长和强度，缺少精准干预治疗，并且中国人口老龄化的增加，人们迫切地需要一个新的产品来治疗下肢疾病，提高康复治疗效果。
3.偏瘫康复治疗也有个“时间窗”，发病6个月内是康复治疗的“黄金时段”，偏瘫病人康复治疗开展得越早，功能恢复得越好，并且需要有规律的刺激运动神经系统。专家推荐患者生命体征平稳后立即康复介入，病情稳定后应该尽早转入专业康复医院接受专业康复治疗。丹麦的一项实验结果表明，1197例在急性期就开展康复训练的中风患者，95％的病人患病6个月后功能得以恢复，80％的病人在发病6周内恢复生活自理能力。
4.偏瘫患者治疗越早恢复越好，因每个患者病情不同，在治疗时，若想治疗效果既好，治疗时间又短，则需要患者谨慎选择正规、专业的康复医院，并且该院要有康复治疗经验丰富的专家和治疗效果独特的康复疗法，这样才能满足患者康复的要求。
5.但是现有的康复机器人只能进行一种方式的训练，训练过程较为简单枯燥，难以保证训练的效果并且无法根据需要进行更改，因此，需要设计一种多运动模式的下肢康复机器人来解决这个问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多运动模式的下肢康复机器人。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种多运动模式的下肢康复机器人，包括底板，所述底板顶端固定安装有底座，且底座顶端连接安装有靠背和坐垫，所述坐垫两侧均安装有扶手，所述底座一侧固定安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴固定安装有旋转架，所述旋转架内转动连接有连接架，且连接架一侧固定安装有放置架，所述放置架外侧连接有第一固定扣，且放置架底部连接安装有踏板，所述放置架一侧固定安装有输出轴指向底座的第一伸缩电机，且踏板一侧连接安装有顶板，所述放置架内转动连接有转轴，且转轴的一端连接有翻转板，所述踏板底部固定安装有第二伸缩电机，且第二伸缩电机的输出轴通过踏板与翻转板相接，所述翻转板外侧连接有第二固定扣。
9.优选的，所述放置架一侧呈弧形设计，且放置架一侧铺设有保护垫。
10.优选的，所述第一伸缩电机的输出轴一端呈弧形结构设计，且与底座相接。
11.优选的，所述顶板内转动连接有滚珠。
12.优选的，所述第二伸缩电机的输出轴顶端转动连接有滚轮，且翻转板内开设有与滚轮适配的滑槽。
13.优选的，所述放置架与翻转板外侧均设有魔术贴，且分别与第一固定扣和第二固定扣适配。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型，能够利用放置架来放置腿部，并通过第一固定扣和第二固定扣对腿部进行固定，以便于进行康复训练，能够通过旋转电机、旋转架以及连接架控制放置架左右旋转，对腿部进行横摆训练，并且旋转架和连接架还可以与第一伸缩电机配合，控制放置架进行翻转，对腿部进行弯曲训练，同时第一伸缩电机的输出轴与滚珠配合能够减少摩擦力，减轻磨损，增加使用寿命，而且可以利用第二伸缩电机、滚轮以及转轴控制翻转架进行翻转，对脚部进行弯曲训练，能够起到多运动模式的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种多运动模式的下肢康复机器人的主视图；
16.图2为本实用新型提出的一种多运动模式的下肢康复机器人的侧视图；
17.图3为本实用新型提出的一种多运动模式的下肢康复机器人中放置架的结构示意图。
18.图中：1底板、2底座、3靠背、4坐垫、5扶手、6旋转电机、7旋转架、8连接架、9放置架、10第一固定扣、11踏板、12第一伸缩电机、13顶板、14滚珠、15转轴、16翻转板、17第二伸缩电机、18滚轮、19第二固定扣。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例：参照图1
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3，一种多运动模式的下肢康复机器人，包括底板1，底板1顶端固定安装有底座2，且底座顶端连接安装有靠背3和坐垫4，坐垫4两侧均安装有扶手5，底座2一侧固定安装有旋转电机6，且旋转电机6的输出轴固定安装有旋转架7，旋转架7内转动连接有连接架8，且连接架8一侧固定安装有放置架9，放置架9外侧连接有第一固定扣10，且放置架9底部连接安装有踏板11，放置架9一侧固定安装有输出轴指向底座2的第一伸缩电机12，且踏板11一侧连接安装有顶板13，放置架9内转动连接有转轴15，且转轴15的一端连接有翻转板16，踏板11底部固定安装有第二伸缩电机17，且第二伸缩电机17的输出轴通过踏板11与翻转板16相接，翻转板16外侧连接有第二固定扣19。
21.进一步的，放置架9一侧呈弧形设计，且放置架9一侧铺设有保护垫。
22.进一步的，第一伸缩电机12的输出轴一端呈弧形结构设计，且与底座2相接。
23.进一步的，顶板13内转动连接有滚珠。
24.进一步的，第二伸缩电机17的输出轴顶端转动连接有滚轮18，且翻转板16内开设有与滚轮18适配的滑槽。
25.进一步的，放置架9与翻转板16外侧均设有魔术贴，且分别与第一固定扣10和第二固定扣19适配。
26.工作原理：使用时，使用者坐在坐垫上4，背靠靠背3，双手放置在扶手5上，将双腿放于放置架9，脚底放置在翻转板16上，将第一固定扣10和第二固定扣19连接在魔术贴上，对腿部和脚部进行固定，打开旋转电机6，利用连接架8控制放置架9左右移动，对腿部进行横摆训练，同时，滚珠14在底座2表面滚动，打开第一伸缩电机12，通过第一伸缩电机12与底座2相接，将放置架9顶起，对腿部进行弯曲训练，同时放置架9控制连接架8在旋转架7里转动，打开第二伸缩电机17，通过转轴15将翻转板16顶起，同时滚轮18在翻转板16内的滑槽内滚动，对脚部进行弯曲训练。
27.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。