一种基于DSP和FPGA的单板卡式快速原型控制器的制作方法

技术特征：
1.一种基于dsp和fpga的单板卡式快速原型控制器，其特征在于，包括至少两个主控芯片和至少一个数字信号处理器，所述数字信号处理器分别与主控芯片连接，其中一个主控芯片与仿真器模块(3)连接，另一个主控芯片上具有rj45网口(14)、db9接口(15)以及can信道(16)，所述主控芯片包括第一dsp芯片(2)和第二dsp芯片(4)，所述第一dsp芯片(2)通过jtag接口与仿真器模块(3)连接，所述第二dsp芯片(4)通过与以太网协议芯片(11)连接，所述第二dsp芯片(4)通过sci接口引出一路串口第一串口接口(12)，第一串口接口(12)采用db9的串口接口，所述第二dsp芯片(4)通过第二串口接口(13)引出can信道(16)。2.根据权利要求1所述的一种基于dsp和fpga的单板卡式快速原型控制器，其特征在于：所述数字信号处理器具体为fpga芯片(1)，所述fpga芯片(1)通过spi总线与第一数据采集模块(5)和第二数据采集模块(6)以及电压输出转换器(7)连接，模拟接口(8)的输出端接入第一数据采集模块(5)和第二数据采集模块(6)的输入端，电压输出转换器(7)的输出端接入模拟接口(8)的输入端。3.根据权利要求2所述的一种基于dsp和fpga的单板卡式快速原型控制器，其特征在于：所述fpga芯片(1)与第一dsp芯片(2)以及fpga芯片(1)与第二dsp芯片(4)之间均采用并行总线连接。4.根据权利要求1所述的一种基于dsp和fpga的单板卡式快速原型控制器，其特征在于：所述第二dsp芯片(4)通过转换收发器(9)引出脉宽调制输出接口(10)。5.根据权利要求4所述的一种基于dsp和fpga的单板卡式快速原型控制器，其特征在于：所述脉宽调制输出接口(10)包括12路pwi、4路do、4路di以及一组qep。6.根据权利要求1所述的一种基于dsp和fpga的单板卡式快速原型控制器，其特征在于：所述仿真器模块(3)与上位机通过usb进行连接。7.根据权利要求2所述的一种基于dsp和fpga的单板卡式快速原型控制器，其特征在于：所述模拟接口(8)包括模拟转数字信号编码芯片和数字转模拟信号解码芯片，模拟转数字信号编码芯片的输出端接入第一数据采集模块(5)和第二数据采集模块(6)的输入端，电压输出转换器(7)的输出端接入数字转模拟信号解码芯片的输入端。

技术总结
本实用新型公开了一种基于DSP和FPGA的单板卡式快速原型控制器，包括至少两个主控芯片和至少一个数字信号处理器，所述数字信号处理器分别与主控芯片连接，其中一个主控芯片与仿真器模块连接，另一个主控芯片上具有RJ45网口、DB9接口以及CAN信道；通过一个相对简单的FPGA，只有功能模块更具有通用性和可扩展性，控制器采用单板卡模式，最大限度地降低了系统成本。在一些小批量的场合，可以直接代替现场控制器，成本低，适用于电力电子和电机控制开发的快速原型控制器。发的快速原型控制器。发的快速原型控制器。


技术研发人员：张卿杰
受保护的技术使用者：南京研旭电气科技有限公司
技术研发日：2021.04.06
技术公布日：2021/11/30