多功能试管转管装置及试管扫码装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多功能试管转管装置及试管扫码装置。


背景技术：

2.临床中，通常对生物样品借助分析仪器来评价其身体对应方面的健康状况。往往需要对生物样品进行检测分析前预处理，以便分析仪能够分析出生物样品对应的ph值、清洁度等信息。检测前预处理是指使用棉拭子采集生物样品后，将棉拭子转入处理试管中，然后在滴加稀释液将棉拭子上的生物样品混匀，制成生物样品液，备用于分析仪检测。此过程主要依靠人工操作。有研究已经指出，在人工执行一个完整的样品检测过程中，对检测样品进行检测前的预处理工作时间可占整个样品分析过程的57.3％，而发生在前处理工作中的误差占总误差的70％，因此对操作人员的主观性和经验性要求较高。
3.目前，市场上也有推出一些预处理的自动化设备，但功能单一，在部分环节，仍然需要人工参与或者有较多的设备太投入，使得设备复杂化。尤其在试管进样设备中，采用第一扫描器扫描试管上的条形码或二维码来获取试管的样本信息。试管插入试管架时的方向是随机的，而第一扫描器的位置由于结构关系，一般是固定的，导致第一扫描器往往扫描不到试管的条形码或二维码，无法获取对应试管上的条形码或二维码的样本信息。
4.中国专利申请cn201810129130.3公开了一种试管旋转机构及试管旋转扫码装置，该装置的试管联排设置，每一个试管均通过限位部和传动部三点定位，该定位方式结构复杂。试管通过驱动部的凸轮、传感机构来控制旋转，整个驱动控制部分结构复杂，存在误码率高、反应速度慢和成本较高的问题。
5.因此，亟需一种多功能试管转管装置以及试管扫码装置，既能够满足生物样品的预处理，还能够实现试管的扫描，且结构简单可靠。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本实用新型提供提出一种多功能试管转管装置及试管扫码装置，既能够满足生物样品的预处理，还能够实现试管的扫描以准确的实现生物样品的信息记录，且结构简单可靠。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供一种多功能试管转管装置，包括：试管转管器、生物样品混合装置和稀释液加注装置，所述试管转管器用于存放容纳生物样品的试管并能够依次转动所述试管到加注工位、混合工位和取样工位，所述稀释液加注装置设置在加注工位，所述生物样品混合装置设置在混合工位；所述加注工位、混合工位和取样工位分别设置在试管转管器的转动路径的不同位置，或者所述加注工位、混合工位和取样工位中的任意两个或三个集成在试管转管器的转动路径的同一位置。
8.作为上述方案进一步的改进，所述多功能试管转管装置还包括底座，所述底座包括底板和设在底板上的外壳，所述外壳和所述底板形成一个顶部敞开的容纳内腔，且所述
外壳上至少设有第一缺口和第二缺口。
9.作为上述方案进一步的改进，所述试管转管器，包括旋转主体和第一驱动器，所述第一驱动器安装在底板上，其动力输出端与旋转主体传动连接；
10.所述旋转主体包括至少一个中心轴旋转的圆柱形筒体，所述圆柱形筒体的内侧壁外套在所述外壳上，且所述圆柱形筒体的外侧圆周均布有多个试管支撑架，且所述试管支撑架朝向容纳内腔一侧设有开口。
11.作为上述方案进一步的改进，所述生物样品混合装置包括挤压驱动器、挤压连杆组件、挤压杆和导向组件，所述挤压驱动器设置在底板上，且其动力输出端与挤压连杆组件的第一端连接，所述挤压连杆组件的第二端与挤压杆的第一端连接，所述挤压杆通过导向组件活动连接在底板上，且所述挤压杆的第二端正对外壳上的第一缺口处，用于反复顶触放置在试管转管器上的试管。
12.作为上述方案进一步的改进，所述生物样品混合装置设置在底板上，并处于容纳内腔内部。
13.作为上述方案进一步的改进，所述挤压连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端铰接。
14.作为上述方案进一步的改进，所述导向组件包括滑块和直线导轨，所述滑块安装在所述底板上，所述直线导轨活动套设在滑块上，且所述挤压杆安装在直线导轨顶面。
15.作为上述方案进一步的改进，所述稀释液加注装置包括依次连接的稀释液加注针头、稀释液加注管和稀释液加注泵，所述稀释液加注针头设置在任一试管支撑架的正上方，并处于旋转主体的旋转路径上。
16.作为上述方案进一步的改进，所述稀释液加注装置还包括用于检测试管是否盖有试管盖的传感器，所述传感器与所述稀释液加注泵电连接。
17.作为上述方案进一步的改进，所述试管转管器还设置有试管掉落工位，所述试管掉落工位上设有试管掉落机构，用于去除取样完成的试管。
18.作为上述方案进一步的改进，所述试管掉落机构包括掉落孔、堵板和堵板驱动器，所述掉落孔设置在底板上，且对应任一试管支撑架的正下方；所述堵板驱动器与所述堵板第一端传动连接，并能够带动堵板第二端绕摆动，且堵板第二端的摆动路径经过掉落孔，用于控制掉落孔的开关。
19.作为上述方案进一步的改进，所述堵板驱动器包括但不限于微型驱动电机，且所述堵板驱动器设置在底板上。
20.本实用新型还提供一种试管扫码装置，包括上述试管转管器、用于拨动试管自转的拨管器和用于扫描所述试管的条形码样本信息的扫描装置，所述扫码装置包括扫描器和与扫描器电连接的扫描pcb模块；所述拨管器与所述旋转主体相对设置；所述扫描器包括第一扫描器和第二扫描器，第一扫描器设置在试管转管器的取样工位，用于记录当前试管的取样信息；第二扫描器设置在试管转管器的加注工位，用于记录当前试管的加注信息。
21.作为上述方案进一步的改进，所述拨管器包括拨管器支架、拨轮和与拨轮连接的拨轮驱动器，所述拨轮与试管的周缘相切，拨轮驱动器驱动拨轮转动时，能够带动试管自转。
22.作为上述方案进一步的改进，所述拨管器设置在加注工位，具体的，所述拨管器支
架包括竖直支撑板和自上而下设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板用于支撑安装稀释液加注针头，下支撑板用于安装拨轮和拨轮驱动器，所述竖直支撑板上设有一个扫描器，用于记录当前试管的加注信息，且所述扫描器与稀释液加注泵电性连接。
23.作为上述方案进一步的改进，所述扫描器还包括第三扫描器，所述第三扫描器设置在试管掉落工位，用于识别该工位的试管是否为已取样试管，且所述扫描器与堵板驱动器电性连接。
24.本实用新型还提供一种上述试管扫码装置的试管扫码方法，其步骤包括：
25.s1:启动多功能试管转管装置，试管转管器转动并将试管转动到加注工位；
26.s2:判断第一扫描器能否扫码得到当前试管的条形码样本信息；
27.若是，则通过第一扫描器读取当前试管的条形码样本信息，并给稀释液加注泵发送加注稀释液信号，然后将将当前试管的加注信息存储到扫码器pcb模块；
28.若否，则启动拨管器，所述拨管器带动当前试管自转；
29.在所述拨管器预设的旋转周期内，判断第一扫描器能否扫码得到当前试管的条形码样本信息；
30.若是，在第一扫描器扫描到当前试管的条形码时，当前试管停止自转，第一描器读取当前试管的条形码样本信息，并给稀释液加注泵发送加注稀释液信号，然后将将当前试管的加注信息存储到扫码器pcb模块；
31.若否，则当前试管进入异常处理；
32.s3:试管转管器转动已加注稀释液的试管经过挤压工位到取样工位；
33.在取样工位，第二扫描器再次扫描待当前试管，并判断当前试管是否已经加注稀释液；
34.若是，第二扫码器给取样设备发送取样信号进行取样，并记录当前试管已取样,然后将将当前试管的取样信息存储到扫码器pcb模块；
35.若否，再次启动试管转管器转动到加注工位。
36.作为上述方案进一步的改进，所述试管转管器转动并将试管转动到加注工位，包括：
37.将当前试管放置于旋转主体的试管支撑架上，所述旋转主体转动，带动当前试管运动；
38.判断当前试管是否位于预设的加注工位；
39.若否，则连续获取当前试管的位置信息；
40.若是，则试管转管器停止转动。
41.作为上述方案进一步的改进，所述试管转管器转动并将试管转动到加注工位，还包括检测当前试管是否有试管盖，
42.若否，则第一扫描器进行扫描或拨管器进行拨管再扫描；
43.若是，则试管盖检测传感器发出有盖信号，提醒工作人员开盖。
44.作为上述方案进一步的改进，对于取样完成的试管，所述试管转管器转动并将试管转动到试管掉落工位，第三扫描器再次扫描待当前试管，并判断当前试管是否已经取样完成；
45.若是，第三扫码器给试管掉落机构发送开启信号，已取样试管落入回收装置；
46.若否，再次启动试管转管器转动到取样工位。
47.由于本实用新型采用了以上技术方案，使本技术具备的有益效果在于：
48.1、本实用新型提供的一种多功能试管转管装置，包括：试管转管器、生物样品混合装置和稀释液加注装置，所述试管转管器用于存放容纳生物样品的试管并能够依次转动所述试管到加注工位、混合工位和取样工位，所述稀释液加注装置设置在加注工位，所述生物样品混合装置设置在混合工位；这样的设置，伴随试管转管器的转动，便于根据实际需要在试管转管器的转动路径上设置稀释液加注工位、生物样品混合、取样工位以及试管掉落工位等，使得生物样品能够得到高效的预处理，降低医护人员的劳动强度，同时本实用新型将试管转管器和预处理装置集成为一体，相对于设置独立的预处理设备，本实用新型的预处理方式，减少了试管抓取的环节，首先节约了抓取时间，其次减少了设备投入；另外本试管转管器整体结构简单紧凑，易于安装，降低生产成本。
49.2、本实用新型提供的一种试管扫码装置，包括上述试管转管器、用于拨动试管自转的拨管器和用于扫描所述试管的条形码样本信息的扫描装置，所述扫码装置包括扫描器和与扫描器电连接的扫描pcb模块；所述拨管器与所述旋转主体相对设置；所述扫描器包括第一扫描器和第二扫描器，第一扫描器设置在试管转管器的取样工位，用于记录当前试管的取样信息；第二扫描器设置在试管转管器的加注工位，用于记录当前试管的加注信息；通过试管转管器带动试管绕旋转主体的中心轴公转，当试管周缘与拨管器相切，拨管器启动驱动当前试管自转，使得试管的角位移与拨轮的角位移或直线位移一一对应，提高试管的旋转精度，利于试管的条形码或二维码标签对准第一扫描器，第一扫描器能够获取当前试管的条形码或二维码的样本信息，进而获取当前试管样本编号、患者病历信息、检查项目以及检查结果中的至少一种；
50.所述拨管器包括拨管器支架、拨轮和与拨轮连接的拨轮驱动器，所述拨轮与试管的周缘相切，拨轮驱动器驱动拨轮转动时，能够带动试管自转；拨轮与试管的周缘为紧配合的相切方式，当前试管在转动过程中，不会脱离拨轮。即拨轮与试管之间的摩擦力不小于试管在旋转过程中的切向力，保证试管在旋转过程中的精度。
51.3、本实用新型提供的一种试管扫码方法，在试管转管器的加注工位，通过第一扫描器扫描、读取试管的条形码样本信息，并通知稀释液加注装置给当前试管加注稀释液，同时记录当前试管的加注信息。当第一扫描器未读取到试管的条形码信息时，通过拨管器带动当前试管自转，直至条形码扫描器能够扫描、读取试管的条形码样本信息，该试管扫码方法误码率低、反应速度快和成本低。在试管转管器的取样工位，通过第二扫描器扫描读取试管的条形码样本信息以及加注信息，并通知取样设备对已加注稀释液的试管进行取样，同时记录取样信息；在试管转管器的试管掉落工位，通过第三扫描器读取试管的条形码样本信息以及取样信息，并通知试管掉落机构开启去除已取样试管，本实用新型通过第一扫描器、第二扫描器和第三扫描器的设置，并对每次的扫描信息进行记录，为后续工位的处理提供依据，以防止前续工位的遗漏对后续工位产生不利影响，以确保整个多功能试管转管装置能够高效准确的对生物样品进行预处理。
附图说明
52.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
53.图1为本实用新型的一种多功能试管转管装置立体结构示意图；
54.图2为本实用新型的一种多功能试管转管装置部分立体结构示意图；
55.图3为本实用新型的一种多功能试管转管装置底部立体结构示意图；
56.图4为本实用新型的一种多功能试管转管装置内部立体结构示意图；
57.图5为本实用新型的拨管器的侧视示意图；
58.图6为本实用新型的拨管器的主视示意图；
59.附图标记如下：
60.1、试管转管器；11、旋转主体；111、试管支撑架；12、第一驱动器；
61.2、生物样品混合装置；21、挤压驱动器；22、挤压连杆组件；23、挤压杆；24导向组件；
62.3、稀释液加注装置；4、底座；41、底板；42、外壳；421、第一缺口；422、第二缺口；5、试管掉落机构；51、掉落孔；52、堵板；53、堵板驱动器；
63.6、拨管器；61、拨管器支架；62、拨轮；63、拨轮驱动器；
64.7、扫描装置；71、扫描pcb模块；72、第一扫描器；73、第二扫描器；74、第三扫描器；8、试管；
65.a、加注工位；b、混合工位；c、取样工位；d、试管掉落工位。
具体实施方式
66.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
67.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
68.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
69.以下面结合附图以对本实用新型作进一步描述:
70.实施例1：
71.参照图1
‑
图6，本实用新型提供一种多功能试管转管装置，包括：试管转管器1、生物样品混合装置2和稀释液加注装置3，所述试管转管器1用于存放容纳生物样品的试管8并能够依次转动所述试管8到加注工位a、混合工位b和取样工位c，所述稀释液加注装置3设置在加注工位a，所述生物样品混合装置2设置在混合工位b；这样的设置，伴随试管转管器1的转动，便于根据实际需要在试管转管器1的转动路径上设置稀释液加注工位a、生物样品混合工位b、取样工位c以及试管掉落工位d等，具体的，可根据实际空间布局的要求，将加注工
位a、混合工位b、取样工位c以及试管掉落工位d中任两个或几个或全部集成在同一位置，或者将上述工位分布在不同的位置，在本实施例中，上述工位分布在不同的位置，上述工位的设置使得生物样品能够得到高效的预处理，降低医护人员的劳动强度，同时本实用新型将试管转管器1和预处理装置集成为一体，相对于设置独立的预处理设备，本实用新型的预处理方式，减少了试管8抓取的环节，首先节约了抓取时间，其次减少了设备投入；另外本试管转管器1整体结构简单紧凑，易于安装，降低生产成本。
72.具体的，所述多功能试管转管装置还包括底座4，所述底座4包括底板41和设在底板41上的外壳42，所述外壳42和所述底板41形成一个顶部敞开的容纳内腔，且所述外壳42上至少设有第一缺口421和第二缺口422；
73.所述试管转管器1，包括旋转主体11和第一驱动器12，所述第一驱动器12安装在底板41上，其动力输出端与旋转主体11传动连接；
74.所述旋转主体11包括至少一个中心轴旋转的圆柱形筒体，所述圆柱形筒体的内侧壁外套在所述外壳42上，且所述圆柱形筒体的外侧圆周均布有多个试管支撑架111，且所述试管支撑架111朝向容纳内腔一侧设有开口；
75.所述生物样品混合装置2设置在底板41上，并处于容纳内腔内部。
76.作为优选的实施例，参照图4，所述生物样品混合装置2包括挤压驱动器21、挤压连杆组件22、挤压杆23和导向组件24，所述挤压驱动器21设置在底板41上，且其动力输出端与挤压连杆组件22的第一端连接，所述挤压连杆组件22的第二端与挤压杆23的第一端连接，所述挤压杆23通过导向组件24活动连接在底板41上，且所述挤压杆23的第二端正对外壳42上的第一缺口421处，用于反复顶触放置在试管转管器1上的试管8；当加注稀释液完成后，试管8转动到对应第一缺口421的位置时，挤压驱动器21带动挤压连杆组件22，从而带动挤压杆23在导向组件24的导向下，反复挤压软试管8，使得软试管8内的生物样品释放到稀释液内，并与稀释液混合均匀；
77.在某些实施例中，所述生物样品混合装置2也可以设置在容纳内腔的外部，对应地，所述试管支撑架111的背离容纳内腔的一侧设有开口，便于生物样品混合装置2顶触软试管8，对其进行反复挤压；
78.在本实施例中，所述生物样品混合装置2设置在容纳内腔的内部，如此设置，使得多功能试管转管装置的各部件之间的布局更加紧凑，占据空间相对较小，同时也增了多功能试管转管装置的美观度；同时，伴随试管转管器1的转动，便于根据实际需要在试管转管器1的转动路径上设置稀释液加注工位a、软试管8挤压工位、取样工位c以及试管掉落工位d等，使得生物样品能够得到高效的预处理，降低医护人员的劳动强度，同时本实用新型将试管转管器1和预处理装置集成为一体，相对于设置独立的预处理设备，本实用新型的预处理方式，减少了试管8抓取的环节，首先节约了抓取时间，其次减少了设备投入。
79.作为优选的实施例，所述挤压连杆组件22包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端铰接，具体的第一连杆的另一端与挤压驱动器21连接，做挤压驱动器21的带动下转动，从而带动与之铰接的第二连杆在一定角度内摆动，第二连杆的另一端又与挤压杆23连接以带动挤压杆23摆动，挤压杆23在导向组件24的作用的，沿导轨的方向往复运动，为试管8的挤压混合提供动力源。
80.作为优选的实施例，所述导向组件24包括滑块和直线导轨，所述滑块安装在所述
底板41上，所述直线导轨活动套设在滑块上，且所述挤压杆23安装在直线导轨顶面，导向组件24的设置，使得挤压杆23按照预定轨迹下进行往复直线运动，便于对软试管8进行挤压。
81.需要说明的是，在本实施方式中，生物样品混合装置2主要针对软试管8中的生物样品进行混合，具体的采用挤压的方式不断的顶触软试管8，以使软试管8内的生物样品释放到稀释液内，同时在不断的挤压过程中，生物样品预稀释液充分被混合。
82.作为优选的实施例，所述稀释液加注装置3包括依次连接的稀释液加注针头、稀释液加注管和稀释液加注泵，所述稀释液加注针头设置在任一试管支撑架111的正上方，并处于旋转主体11的旋转路径上。
83.作为优选的实施例，所述稀释液加注装置3还包括用于检测试管8是否盖有试管8盖的传感器，所述传感器与所述稀释液加注泵电连接，当试管8盖传感器未检测到试管8盖时，所述传感器给稀释液加注泵发送加注信号，稀释液加注泵启动，给对应试管8加注稀释液，若所述传感器检测到试管8盖时发出有盖信号，以提示工作人员及时拔出试管8盖，具体的若超过提示时间，试管转管器1再次启动转动，对下一个试管8进行检测；试管8盖传感器的设置，减少了人员误操作造成试管8盖未拔除对后续预处理以及检测的不良影响；在本实施例中，所述稀释液加注装置3还包括加注支架，所述稀释液加注针头设置在加注支架上，试管8盖传感器也设置在加注支架上，便于及时的检测是否有试管8盖。
84.作为优选的实施例，为了及时的去掉已经取样完成的生物样品试管8，试管转管器1还设置有试管掉落工位d，所述试管掉落工位d上设有试管掉落机构5，用于去除取样完成的试管8。
85.作为优选的实施例，所述试管掉落机构5包括掉落孔51、堵板52和堵板驱动器53，所述掉落孔51设置在底板41上，且对应任一试管支撑架111的正下方；所述堵板驱动器53与所述堵板52第一端传动连接，并能够带动堵板52第二端绕摆动，且堵板52第二端的摆动路径经过掉落孔51，用于控制掉落孔51的开关。在某些优选的实施例中，在掉落孔51对应的下方，设置有试管8回收装置；试管掉落机构5的设置，使得取样完成的试管8能够及时从试管8转换器上掉落进行回收，在实现试管8回收自动化的同时，这样的设置也方便试管转管器1上空出位置，供待检测的试管8样品放置。
86.作为优选的实施例，所述堵板驱动器53包括但不限于微型驱动电机，且所述堵板驱动器53设置在底板41上。在本实施例中，所述堵板驱动器53为微型驱动电机。
87.实施例2：
88.本实用新型还提供一种试管8扫码装置，包括上述试管转管器1、用于拨动试管8自转的拨管器6和用于扫描所述试管8的条形码样本信息的扫描装置7，所述扫码装置包括扫描器和与扫描器电连接的扫描pcb模块71；所述拨管器6与所述旋转主体11相对设置；所述扫描器包括第一扫描器72和第二扫描器73，第一扫描器72设置在试管转管器1的取样工位c，用于记录当前试管8的取样信息；第二扫描器73设置在试管转管器1的加注工位a，用于记录当前试管8的加注信息。通过试管转管器1带动试管8绕旋转主体11的中心轴公转，当试管8周缘与拨管器6相切，拨管器6启动驱动当前试管8自转，使得试管8的角位移与拨轮62的角位移或直线位移一一对应，提高试管8的旋转精度，利于试管8的条形码或二维码标签对准第一扫描器72，第一扫描器72能够获取当前试管8的条形码或二维码的样本信息，进而获取当前试管8样本编号、患者病历信息、检查项目以及检查结果中的至少一种。
89.作为优选的实施例，所述拨管器6包括拨管器支架61、拨轮62和与拨轮62连接的拨轮驱动器63，所述拨轮62与试管8的周缘相切，拨轮驱动器63驱动拨轮62转动时，能够带动试管8自转。拨轮62与试管8的周缘为紧配合的相切方式，当前试管8在转动过程中，不会脱离拨轮62。即拨轮62与试管8之间的摩擦力不小于试管8在旋转过程中的切向力，保证试管8在旋
90.作为优选的实施例，所述拨管器6设置在加注工位a，所述加注支架与所述拨管器支架61集成为一体，具体的，所述拨管器支架61包括竖直支撑板和自上而下设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板用于支撑安装稀释液加注针头，下支撑板用于安装拨轮62和拨轮驱动器63，所述竖直支撑板上设有一个扫描器，用于记录当前试管8的加注信息，且所述扫描器与稀释液加注泵电性连接。
91.作为优选的实施例，所述扫描器还包括第三扫描器74，所述第三扫描器74设置在试管掉落工位d，用于识别该工位的试管8是否为已取样试管8，且所述扫描器与堵板驱动器53电性连接。
92.实施例3：
93.本实用新型还提供一种上述试管8扫码装置的试管8扫码方法，其步骤包括：
94.s1:启动多功能试管转管装置，试管转管器1转动并将试管8转动到加注工位a；
95.s2:判断第一扫描器72能否扫码得到当前试管8的条形码样本信息；
96.若是，则通过第一扫描器72读取当前试管8的条形码样本信息，并给稀释液加注泵发送加注稀释液信号，然后将将当前试管8的加注信息存储到扫码器pcb模块；
97.若否，则启动拨管器6，所述拨管器6带动当前试管8自转；
98.在所述拨管器6预设的旋转周期内，判断第一扫描器72能否扫码得到当前试管8的条形码样本信息；
99.若是，在第一扫描器72扫描到当前试管8的条形码时，当前试管8停止自转，第一描器读取当前试管8的条形码样本信息，并给稀释液加注泵发送加注稀释液信号，然后将将当前试管8的加注信息存储到扫码器pcb模块；
100.若否，则当前试管8进入异常处理；
101.s3:试管转管器1转动已加注稀释液的试管8经过挤压工位到取样工位c；
102.在取样工位c，第二扫描器73再次扫描待当前试管8，并判断当前试管8是否已经加注稀释液；
103.若是，第二扫码器给取样设备发送取样信号进行取样，并记录当前试管8已取样,然后将将当前试管8的取样信息存储到扫码器pcb模块；
104.若否，再次启动试管转管器1转动到加注工位a。
105.在试管转管器1的加注工位a，通过第一扫描器72扫描、读取试管8的条形码样本信息，并通知稀释液加注装置3给当前试管8加注稀释液，同时记录当前试管8的加注信息。当第一扫描器72未读取到试管8的条形码信息时，通过拨管器6带动当前试管8自转，直至条形码扫描器能够扫描、读取试管8的条形码样本信息，该试管8扫码方法误码率低、反应速度快和成本低。在试管转管器1的取样工位c，通过第二扫描器73扫描读取试管8的条形码样本信息以及加注信息，并通知取样设备对已加注稀释液的试管8进行取样，同时记录取样信息；在试管转管器1的试管掉落工位d，通过第三扫描器74读取试管8的条形码样本信息以及取
样信息，并通知试管掉落机构5开启去除已取样试管8，本实用新型通过第一扫描器72、第二扫描器73和第三扫描器74的设置，并对每次的扫描信息进行记录，为后续工位的处理提供依据，以防止前续工位的遗漏对后续工位产生不利影响，以确保整个多功能试管转管装置能够高效准确的对生物样品进行预处理。
106.作为优选的实施例，所述试管转管器1转动并将试管8转动到加注工位a，包括：
107.将当前试管8放置于旋转主体11的试管支撑架111上，所述旋转主体11转动，带动当前试管8运动；
108.判断当前试管8是否位于预设的加注工位a；
109.若否，则连续获取当前试管8的位置信息；
110.若是，则试管转管器1停止转动。
111.作为优选的实施例，所述试管转管器1转动并将试管8转动到加注工位a，还包括检测当前试管8是否有试管8盖，
112.若否，则第一扫描器72进行扫描或拨管器6进行拨管再扫描；
113.若是，则试管8盖检测传感器发出有盖信号，提醒工作人员开盖。
114.作为优选的实施例，对于取样完成的试管8，所述试管转管器1转动并将试管8转动到试管掉落工位d，第三扫描器74再次扫描待当前试管8，并判断当前试管8是否已经取样完成；
115.若是，第三扫码器给试管掉落机构5发送开启信号，已取样试管8落入回收装置；
116.若否，再次启动试管转管器1转动到取样工位c。
117.以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。