一种苹果采摘分拣一体机的制作方法

1.本实用新型涉及一种苹果采摘机，特别是涉及一种苹果采摘分拣一体机，属于苹果采摘技术领域。


背景技术：

2.目前，收获苹果一般采用人工摘取的方式，劳动强度较大。并且由于多数苹果位于高处，因此采摘人员常需要爬树或者借助梯子才能摘到苹果，整个采摘过程具有一定的危险。随着现代农业科技快速发展，科技与农业得以紧密结合，自动化农业发展迅速，人们对水果的需求量也日益增大，苹果自动采摘机也慢慢的开始使用。
3.但是现有的苹果采摘机在使用时，筛分过程中苹果直接在筛分装置上方滚动，筛分时苹果停留之间较短，容易导致筛分质量降低，同时，在收集苹果时，由于没有设置缓冲装置，苹果直接落入到收集框中，表皮容易磕碰伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是为了提供一种苹果采摘分拣一体机，可以延长苹果筛分的时间，进而提高苹果筛分的质量，可以对苹果提供更高级防护。
5.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
6.一种苹果采摘分拣一体机，包括分拣箱体和采摘存放框，所述分拣箱体下方固定连接有动力车体，所述分拣箱体内底部放置有五个所述采摘存放框，所述采摘存放框之间设置有隔离挡板，所述分拣箱体一侧壁上位于所述采摘存放框一侧通过合页连接有开合门，所述开合门上固定连接有门锁，所述采摘存放框上方设置有与所述分拣箱体固定连接有缓冲框，所述缓冲框中部固定连接有缓冲皮垫，所述缓冲皮垫上开设有与所述采摘存放箱对应的下料槽。
7.优选的，所述分拣箱体上方中部开设有下料口，所述下料口两侧均设置有采摘机械手，所述采摘机械手与所述分拣箱体通过螺栓连接，所述采摘机械手上设置有对应的视觉摄像头。
8.优选的，所述分拣箱体与所述开合门相邻两侧壁上均固定连接有视觉模块，所述分拣箱体内上方固定连接有倾斜设置的导料板，所述导料板下方固定连接有四个挡料板，所述挡料板下方固定连接有挡料刷。
9.优选的，所述分拣箱体内部位于所述导料板下方固定连接有蓄电池组，所述分拣箱体内中部固定连接有筛分装置。
10.优选的，所述筛分装置包括外围框架、设置在所述外围框架内部的筛分轮组、设置在所述筛分轮组之间的中间垫板、设置在所述筛分轮组一端部的链条传动箱和设置在所述链条传动箱一侧壁上的动力电机。
11.优选的，所述动力电机与所述链条传动箱内部的动力轴通过键连接，所述链条传动箱内部的动力轴与所述筛分轮组通过键连接，所述筛分轮组贯穿所述外围框架和所述分
拣箱体设置。
12.优选的，所述筛分轮组有四个，所述筛分轮组包括三个等间距设置有的支撑滚轮组成，所述筛分轮组外围包覆有减震橡胶层，所述筛分轮组与所述外围框架转动连接。
13.本实用新型的有益技术效果：
14.本实用新型提供的一种苹果采摘分拣一体机，本实用新型中筛分装置上方挡料板和挡料刷的设置，可以在苹果进行筛分的过程中，使得苹果在各个筛分区进行停留，延长苹果筛分的时间，进而提高苹果筛分的质量，缓冲框与开设有下料槽的缓冲皮垫的设置，可以在筛分后的苹果进入到采摘存放框前，起到缓冲的作用，避免苹果表皮损伤，可以对苹果提供防护。
附图说明
15.图1为按照本实用新型的一种苹果采摘分拣一体机的一优选实施例的装置整体立体结构图；
16.图2为按照本实用新型的一种苹果采摘分拣一体机的一优选实施例中分拣箱体的主剖视图；
17.图3为按照本实用新型的一种苹果采摘分拣一体机的一优选实施例中挡料板与挡料刷的左视图；
18.图4为按照本实用新型的一种苹果采摘分拣一体机的一优选实施例中筛分装置的俯视图；
19.图5为按照本实用新型的一种苹果采摘分拣一体机的一优选实施例中缓冲框与缓冲皮垫的俯视图。
20.图中：1
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分拣箱体，2
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开合门，3
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动力车体，4
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视觉模块，5
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下料口，6
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采摘机械手，7
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导料板，8
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挡料板，9
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挡料刷，10
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蓄电池组，11
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筛分装置，1101
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外围框架，1102
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筛分轮组，1103
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中间垫板，1104
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链条传动箱，1105
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动力电机，12
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采摘存放框，13
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隔离挡板，14
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缓冲框，15
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缓冲皮垫，16
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下料槽。
具体实施方式
21.为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
22.如图1
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图5所示，本实施例提供的一种苹果采摘分拣一体机，包括分拣箱体1和采摘存放框12，分拣箱体1下方固定连接有动力车体3，分拣箱体1内底部放置有五个采摘存放框12，采摘存放框12之间设置有隔离挡板13，分拣箱体1一侧壁上位于采摘存放框12一侧通过合页连接有开合门2，开合门2上固定连接有门锁，采摘存放框12上方设置有与分拣箱体1固定连接有缓冲框14，缓冲框14中部固定连接有缓冲皮垫15，缓冲皮垫15上开设有与采摘存放框12对应的下料槽16，缓冲框14与开设有下料槽16的缓冲皮垫15的设置，可以在筛分后的苹果进入到采摘存放框12前，起到缓冲的作用，避免苹果表皮损伤，可以对苹果提供防护。
23.本实施例中，分拣箱体1上方中部开设有下料口5，下料口5两侧均设置有采摘机械手6，采摘机械手6与分拣箱体1通过螺栓连接，采摘机械手6上设置有对应的视觉摄像头，可
以通过采摘机械手6与视觉摄像头配合，对果树上的苹果进行自动化的采摘。
24.本实施例中，分拣箱体1与开合门2相邻两侧壁上均固定连接有视觉模块4，分拣箱体1内上方固定连接有倾斜设置的导料板7，导料板7下方固定连接有四个挡料板8，挡料板8下方固定连接有挡料刷9，视觉模块4为动力车体3的移动采摘提供视觉反馈，挡料板8和挡料刷9的设置，可以在苹果进行筛分的过程中，使得苹果在各个筛分区进行停留，延长苹果筛分的时间，进而提高苹果筛分的质量。
25.本实施例中，分拣箱体1内部位于导料板7下方固定连接有蓄电池组10，分拣箱体1内中部固定连接有筛分装置11，筛分装置11包括外围框架1101、设置在外围框架1101内部的筛分轮组1102、设置在筛分轮组1102之间的中间垫板1103、设置在筛分轮组1102一端部的链条传动箱1104和设置在链条传动箱1104一侧壁上的动力电机1105，动力电机1105将动力传递给链条传动箱1104，进而带动筛分轮组1102同步转动。
26.本实施例中，动力电机1105与链条传动箱1104内部的动力轴通过键连接，链条传动箱1104内部的动力轴与筛分轮组1102通过键连接，筛分轮组1102贯穿外围框架1101和分拣箱体1设置，筛分轮组1102转动，可以实现对筛分轮组1102上方的苹果进行筛分，使其从筛分轮组1102之间的间隙处下落到下方的采摘存放框12中。
27.本实施例中，筛分轮组1102有四个，筛分轮组1102包括三个等间距设置有的支撑滚轮组成，筛分轮组1102外围包覆有减震橡胶层，筛分轮组1102与外围框架1101转动连接，减震橡胶层可以对苹果提供保护。
28.如图1
‑
图5所示，本实施例提供的一种苹果采摘分拣一体机的工作过程如下：此苹果采摘分拣一体机在使用过程中，可以通过视觉模块4为动力车体3提供视觉信息，同时，采摘机械手6与视觉摄像头配合，对果树上的苹果进行自动化的采摘，苹果采摘完毕后，通过采摘机械手6放入到下料口5处，在导料板7的导料作用时，使得苹果进入到筛分装置11的上方，动力电机1105将动力传递给链条传动箱1104，进而带动筛分轮组1102同步转动，可以实现对筛分轮组1102上方的苹果进行筛分，使其从筛分轮组1102之间的间隙处下落到下方的采摘存放框12中，筛分装置11上方挡料板8和挡料刷9的设置，可以在苹果进行筛分的过程中，使得苹果在各个筛分区进行停留，延长苹果筛分的时间，进而提高苹果筛分的质量，缓冲框14与开设有下料槽16的缓冲皮垫15的设置，可以在筛分后的苹果进入到采摘存放框12前，起到缓冲的作用，避免苹果表皮损伤，可以对苹果提供防护。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
34.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。