全自动在线生产电源线设备的制作方法

1.本发明属于自动化生产技术领域，涉及一种全自动在线生产电源线设备。


背景技术：

2.现有技术中，线材被广泛应用，很多线材的一端或两端需通过电线焊接并注塑，例如，电线与插头的焊机和注塑。
3.传统的做法是采用手工的方式，对电线的外皮层、内皮层进行剥皮后，将金属插脚与电线相焊接，在拿去注塑，使电线与金属插脚包裹绝缘，这样的加工不仅要依靠人的双手去操作，效率非常低，而且很容易出现焊接松动不牢固导致注塑后的电线短路或不合格，难以满足日益增长的生产需求。
4.因此，有必要设计能够替代双手去操作的自动化设备，使得生产的电线合格率提升，效率提高，以满足日益增长的生产需求和需要。


技术实现要素：

5.本发明提供一种全自动在线生产电源线设备，旨在解决背景技术中存在的问题，以自动化替代人工操作，使得生产的电源线合格率和效率双提升。
6.为实现上述目的，本发明提供一种全自动在线生产电源线设备，适用于电线两端分别与金属插脚、金属插筒的自动焊接并注塑成型，该设备包括控制系统，还包括：支架，所述支架左侧设有纵向传送带，与所述传送带相互垂直且位于其侧前方的横向驱动架，所述驱动架上设有夹手驱动机构，所述传送带上设有若干装线座，所述装线座的前后部分别设有第一横向线槽和第二横向线槽，所述第一横向线槽和第二横向线槽的一侧均设有气动压线块，所述装线座与气动压线块一端均铰链连接；所述支架上由前向后依序排列设置有与装线座对应的送料剪切机构、电线剥皮机构、切平机构、双头焊接机构和双头注塑机构，所述控制系统与送料剪切机构、电线剥皮机构、切平机构、双头焊接机构、双头注塑机构、气动压线块和夹手驱动机构连接，实现电源线的自动化生产。
7.优选地，所述送料剪切机构包括：设置于所述支架上的限位挡块、设置于所述传送带左侧的感应剪切器以及承托板，所述电线一端从左至右穿过感应剪切器和第二横向线槽，并顶靠于所述限位挡块一端，所述承托板固定于传送带侧端，用以向上托起电线。
8.优选地，所述夹手驱动机构包括：滑动设置于横向驱动架上的第一滑板，所述第一滑板上安装有可纵向滑动的第一安装板，所述第一安装板上设有第一电机以旋转换向，所述第一电机的输出轴方向连接有气动夹手以夹取电线插入第一横向线槽，所述第一滑板前侧固定设有用于连接第一安装板的第一气缸，以驱动所述第一安装板前后伸缩。
9.优选地，所述电线剥皮机构包括：
滑动设置于支架上的第二滑板，所述支架上位于第二滑板右侧固定设有第二气缸，所述第二滑板上设有竖直的第二支撑架，所述支撑板左侧设有可上下滑动的第二连接板，所述支撑板顶部设有用于连接驱动第二连接板的第二升降气缸，所述第二连接板背面设有外层剥皮刀和内层剥皮刀，所述外层剥皮刀位于内层剥皮刀左侧，所述第二滑板、第二气缸、第二支撑架、第二连接板、第二升降气缸、外层剥皮刀和内层剥皮刀均关于所述支架上下对称设置。
10.优选地，所述外层剥皮刀和内层剥皮刀的刀刃均为弧形刀，其中，所述外层剥皮刀的长度小于内层剥皮刀的长度。
11.优选地，所述切平机构包括：所述支架上固定设有固定架，所述固定架一端设有第一升降气缸，所述第一升降气缸下方滑动连接有上切刀，所述上切刀下方设有下切块，所述下切块位于电线下方，所述上切刀下行与下切块相互切合。
12.优选地，所述双头焊接机构包括插脚焊接装置、插筒焊接装置和导料板，所述插脚焊接装置位于插筒焊接装置后方，所述导料板一端与插脚焊接装置、插筒焊接装置对接，所述导料板的另一端与双头注塑机构对接。
13.优选地，所述插筒焊接装置包括固定设置于所述支架上的第一滚筒、第一送料带和第一焊锡机械手，所述第一送料带右侧固定连接于第一滚筒一端，所述第一焊锡机械手位于第一送料带一侧，所述第一滚筒内投放有若干金属插筒，所述金属插筒顺序排流于第一送料带上，所述第一送料带左侧设有第一气动压块，所述金属插筒与第一横向线槽上电线触碰，并通过所述第一焊锡机械手焊接固定。
14.优选地，所述插脚焊接装置包括固定设置于所述支架上的第二滚筒、第二送料带和第二焊锡机械手，所述第二送料带右侧固定连接于第二滚筒一端，所述第二焊锡机械手位于第二送料线一侧，所述第二滚筒内投放有若干金属插脚，所述金属插脚顺序排流于第二送料带上，所述第二送料带左侧设有第二气动压块，所述金属插脚与第二横向线槽上电线触碰，并通过所述第二焊锡机械手焊接固定。
15.优选地，所述双头注塑机构包括上模、上腔体、下模、下腔体、顶推块、弹性顶针和导向柱，所述上模通过导向柱与下模滑动对接，所述上模背面设有上腔体，所述下模正面设有下腔体，所述下模位于下腔体下方设有顶推块，所述顶推块下端安装弹性顶针，所述上腔体、下腔体均包括对应的插脚容置腔和插筒容置腔。
16.本发明相对于现有技术的有益效果：本发明提供一种全自动在线生产电源线设备，采用工位进级模式，能够自动送料并换向、电线内外层剥皮，双向送料焊接和双头注塑成型，具有一次性将电线的两头与金属插脚、金属插筒同时焊接并注塑，通过设备替换人工操作实现自动化，相比与传统的人工生产电源线，效率至少提升两倍，大幅度减少劳动力和降低生产成本，有效的提升电源线的品质合格率。
17.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
18.图1为本发明全自动在线生产电源线设备的电源线结构示意图；图2为本发明全自动在线生产电源线设备的结构示意图；图3为本发明全自动在线生产电源线设备中的装线座剖面结构示意图；图4为本发明全自动在线生产电源线设备中的夹手驱动机构结构示意图；图5为本发明全自动在线生产电源线设备中的电线剥皮机构构结构示意图；图6为图5的侧视结构示意图；图7为本发明全自动在线生产电源线设备中的切平机构结构示意图；图8为图7的侧视结构示意图；图9为本发明全自动在线生产电源线设备中的双头焊接机构结构示意图；图10为本发明全自动在线生产电源线设备中的双头注塑机构结构示意图；图11为图10的侧视结构示意图；附图标记：1、支架；2、传送带；3、横向驱动架；4、夹手驱动机构；401、第一滑板；402、第一安装板；403、第一电机；404、气动夹手；405、第一气缸；5、送料剪切机构；501、限位挡块；502、感应剪切器；503、承托板；6、电线剥皮机构；601、第二滑板；602、第二气缸；603、第二支撑架；604、第二连接板；605、第二升降气缸；606、外层剥皮刀；607、内层剥皮刀；7、切平机构；701、固定架；702、第一升降气缸；703、上切刀；704、下切块；8、双头焊接机构；801、第一滚筒；802、第一送料带；803、第一焊锡机械手；804、第一气动压块；805、第二滚筒；806、第二送料带；807、第二焊锡机械手；808、第二气动压块；9、双头注塑机构；901、上模；902、上腔体；903、下模；904、下腔体；905、顶推块；906、弹性顶针；907、导向柱；10、装线座；11、气动压线块；12、第二横向线槽；13、第一横向线槽；14、电线；15、金属插筒；16、金属插脚；17、电源线；18、插筒焊接装置；19、插脚焊接装置；20、导料板。
具体实施方式
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
20.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
21.为实现上述目的，本发明实施例提供了一种全自动在线生产电源线设备，参考图1
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3所示，适用于电线14两端分别与金属插脚16、金属插筒15的自动焊接并注塑成型，该设备包括控制系统，还包括：支架1，所述支架1左侧设有纵向传送带2，与所述传送带2相互垂直且位于其侧前
方的横向驱动架3，所述驱动架上设有夹手驱动机构4，所述传送带2上设有若干装线座10，所述装线座10的前后部分别设有第一横向线槽13和第二横向线槽12，所述第一横向线槽13和第二横向线槽12的一侧均设有气动压线块11，所述装线座10与气动压线块11一端均铰链连接；所述支架1上由前向后依序排列设置有与装线座10对应的送料剪切机构5、电线剥皮机构6、切平机构7、双头焊接机构8和双头注塑机构9，所述控制系统与送料剪切机构5、电线剥皮机构6、切平机构7、双头焊接机构8、双头注塑机构9、气动压线块11和夹手驱动机构4连接，实现电源线17的自动化生产。
22.相较于传统人工加工的线剥皮、单个对准一一焊锡、再将电线14的每一端进行注塑，并手动提起得到电源线17的操作，本实施例采用的是从电线14的切条并换向装夹、内外皮层自动剥离、自动送料焊接和注塑成型，最终得到电源线17全线加工，实现自动化生产电源线17，无需人工操作，大大减少用工成本，提升电源线17生产效率和品质。
23.进一步地，所述送料剪切机构5包括：设置于所述支架1上的限位挡块501、设置于所述传送带2左侧的感应剪切器502以及承托板503，所述电线14一端从左至右穿过感应剪切器502和第二横向线槽12，并顶靠于所述限位挡块501一端，感应剪切器502距离限位挡块501的长度可根据电源线17生产的长度需求进行调节，所述承托板503固定于传送带2侧端，用以向上托起电线14。
24.进一步地，参考图4所示，所述夹手驱动机构4包括：滑动设置于横向驱动架3上的第一滑板401，所述第一滑板401上安装有可纵向滑动的第一安装板402，所述第一安装板402上设有第一电机403，所述第一电机403的输出轴方向连接有气动夹手404，用以将夹住的电线14通过第一电机403旋转换向，在横向驱动支架1的作用下，将电线14穿插过第一横向线槽13，并通过气动压线块11压紧电线14，所述第一滑板401前侧固定设有用于连接第一安装板402的第一气缸405，以驱动所述第一安装板402前后伸缩。
25.进一步地，参考图5
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6所示，所述电线剥皮机构6包括：滑动设置于支架1上的第二滑板601，所述支架1上位于第二滑板601右侧固定设有第二气缸602，所述第二滑板601上设有竖直的第二支撑架603，所述支撑板左侧设有可上下滑动的第二连接板604，所述支撑板顶部设有用于连接驱动第二连接板604的第二升降气缸605，所述第二连接板604背面设有外层剥皮刀606和内层剥皮刀607，所述外层剥皮刀606位于内层剥皮刀607左侧，所述外层剥皮刀606和内层剥皮刀607的刀刃均为弧形刀，其中，所述外层剥皮刀606的长度小于内层剥皮刀607的长度。
26.需要注意的是，所述第二滑板601、第二气缸602、第二支撑架603、第二连接板604、第二升降气缸605、外层剥皮刀606和内层剥皮刀607均关于所述支架1上下对称设置，以实现快速咬切电线14的外层皮和内层皮，并快速剥离。
27.进一步地，参考图7
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8所示，所述切平机构7包括：所述支架1上固定设有固定架701，所述固定架701一端设有第一升降气缸702，所述第一升降气缸702下方滑动连接有上切刀703，所述上切刀703下方设有下切块704，所述下切块704位于电线14下方，所述上切刀703下行与下切块704相互切合。
28.进一步地，参考图9所示，所述双头焊接机构8包括插脚焊接装置19、插筒焊接装置
18和导料板20，所述插脚焊接装置19位于插筒焊接装置18后方，所述导料板20一端与插脚焊接装置19、插筒焊接装置18对接，所述导料板20的另一端与双头注塑机构9对接。
29.进一步地，所述插筒焊接装置18包括固定设置于所述支架1上的第一滚筒801、第一送料带802和第一焊锡机械手803，所述第一送料带802右侧固定连接于第一滚筒801一端，所述第一焊锡机械手803位于第一送料带802一侧，所述第一滚筒801内投放有若干金属插筒15，所述金属插筒15顺序排流于第一送料带802上，所述第一送料带802左侧设有第一气动压块804，用于在金属插筒15输送到指定位置后，第一气动压块804压住金属插筒15不移动，所述金属插筒15与第一横向线槽13上电线14触碰，并通过所述第一焊锡机械手803焊接固定，该金属插脚16每次输送的数量为两个。
30.进一步地，所述插脚焊接装置19包括固定设置于所述支架1上的第二滚筒805、第二送料带806和第二焊锡机械手807，所述第二送料带806右侧固定连接于第二滚筒805一端，所述第二焊锡机械手807位于第二送料线一侧，所述第二滚筒805内投放有若干金属插脚16，所述金属插脚16顺序排流于第二送料带806上，所述第二送料带806左侧设有第二气动压块808，用于在金属插脚16输送到指定位置后，第二气动压块808压住金属插脚16不移动，所述金属插脚16与第二横向线槽12上电线14触碰，并通过所述第二焊锡机械手807焊接固定，该金属插脚16每次输送的数量为两个。
31.进一步地，参考图10
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11所示，所述双头注塑机构9包括上模901、上腔体902、下模903、下腔体904、顶推块905、弹性顶针906和导向柱907，所述上模901通过导向柱907与下模903滑动对接，所述上模901背面设有上腔体902，所述下模903正面设有下腔体904，所述下模903位于下腔体904下方设有顶推块905，所述顶推块905下端安装弹性顶针906，所述上腔体902、下腔体904均包括对应的插脚容置腔和插筒容置腔，实现一模两穴注塑加工，其中，双头注塑机构9连接有常用的注塑机，用于向上腔体902和下腔体904注塑熔融材质的塑料。
32.综上，本发明采用工位进级模式，将电线14自动送料并换向和电线14内外层剥皮，通过双向送料焊接和双头注塑，具有一次性将电线14的两头与金属插脚16、金属插筒15同时焊接并注塑，替换人工操作实现自动化，相比与传统的人工生产电源线17，效率至少提升两倍，大幅度减少劳动力和降低生产成本，有效的提升电源线17的品质合格率。
33.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。