功率放大器控制方法及装置、存储介质和电子设备与流程

1.本公开涉及终端控制技术领域，具体而言，涉及一种功率放大器控制方法、功率放大器控制装置、计算机可读存储介质和电子设备。


背景技术：

2.为了满足用户对声音的需求，一些技术对终端设备的发声系统进行了设计并优化。然而，终端设备的发声系统可能出现功耗大的问题，影响终端设备的续航。


技术实现要素：

3.本公开提供一种功率放大器控制方法、功率放大器控制装置、计算机可读存储介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服终端设备的发声系统功耗大的问题。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种功率放大器控制方法，应用于包括至少两个功率放大器的终端设备，每个功率放大器驱动的扬声器不同；其中，功率放大器控制方法包括：确定功率放大器的输出功率；如果输出功率大于0且小于功率阈值，则关闭至少两个功率放大器之一。
5.根据本公开的第二方面，提供了一种功率放大器控制装置，应用于包括至少两个功率放大器的终端设备，每个功率放大器驱动的扬声器不同；其中，功率放大器控制装置包括：功率确定模块，用于确定功率放大器的输出功率；放大器关闭模块，用于如果输出功率大于0且小于功率阈值，则关闭至少两个功率放大器之一。
6.根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的功率放大器控制方法。
7.根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器执行时，使得所述处理器实现上述的功率放大器控制方法。
8.在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，通过在功率放大器的输出功率大于0且小于功率阈值的情况下关闭一个功率放大器，可以在响度较小的场景中，节省功耗，提升终端设备的续航。
9.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
10.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
11.图1示出了本公开实施例的功率放大器控制方案的系统框架示意图；
12.图2示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图；
13.图3示意性示出了根据本公开示例性实施方式的功率放大器控制方法的流程图；
14.图4示出了本公开实施例的在输出功率与转换效率方面单扬声器与双扬声器的对比图；
15.图5示出了本公开实施例的在功耗与响度方面立体声与单声道的对比图；
16.图6示意性示出了针对包括两个功率放大器的终端设备的功率放大器处理方案的整个过程的流程图；
17.图7示出了本公开实施例的功率放大器控制方案的效果示意图；
18.图8示意性示出了根据本公开第一示例性实施方式的功率放大器控制装置的方框图；
19.图9示意性示出了根据本公开第二示例性实施方式的功率放大器控制装置的方框图；
20.图10示意性示出了根据本公开第三示例性实施方式的功率放大器控制装置的方框图；
21.图11示意性示出了根据本公开第四示例性实施方式的功率放大器控制装置的方框图。
具体实施方式
22.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
23.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
24.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。另外，下面所有的术语“第一”、“第二”仅是为了区分的目的，不应作为本公开内容的限制。
25.图1示出了本公开实施例的功率放大器控制方案的系统框架示意图。
26.如图1所示，终端设备100可以包括功率放大器1010和功率放大器1020，功率放大器1010用于驱动扬声器1011发声，功率放大器1020用于驱动扬声器1021发声。
27.其中，终端设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、便携式计算机和台式计算
机等。功率放大器又可以被称作功放、智能功放或智能功率放大器。扬声器可以被称作喇叭。
28.另外，需要说明的是，终端设备100中功率放大器的数量可以不限于两个，即，除功率放大器1010和功率放大器1020之外，终端设备100还可以包括其他功率放大器。可以理解的是，对应的扬声器也不局限于扬声器1011和扬声器1021。
29.以终端设备100包括功率放大器1010和功率放大器1020为例，在本公开的功率放大器控制方案中，首先，终端设备100可以确定功率放大器1010的输出功率和功率放大器1020的输出功率。在本公开的一些实施场景中，功率放大器1010的输出功率与功率放大器1020的输出功率相同。
30.接下来，如果确定出输出功率大于0且小于功率阈值，则终端设备可以关闭功率放大器1010或功率放大器1020。其中，功率阈值是结合功率放大器的转换效率和输出功率的特点而得到的功率值。
31.为了解决关闭一个功率放大器时可能出现响度变化剧烈(或称为响度突变)的问题，本公开实施方式还可以对未关闭的功率放大器进行增益补偿。
32.另外，如果关闭了功率放大器1010，则监测功率放大器1020的输出功率，在监测到的输出功率大于或等于功率阈值时，终端设备100可以控制功率放大器1010重新开启。类似地，如果关闭了功率放大器1020，则监测功率放大器1010的输出功率，在监测到的输出功率大于或等于功率阈值时，终端设备100可以控制功率放大器1020重新开启。
33.图2示出了适于用来实现本公开示例性实施方式的电子设备的示意图。本公开示例性实施方式的终端设备可以被配置为如图2的形式。需要说明的是，图2示出的电子设备仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
34.本公开的电子设备至少包括处理器和存储器，存储器用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器执行时，使得处理器可以实现本公开示例性实施方式的功率放大器控制方法。
35.具体的，如图2所示，电子设备200可以包括：处理器210、内部存储器221、外部存储器接口222、通用串行总线(universal serial bus，usb)接口230、充电管理模块240、电源管理模块241、电池242、天线1、天线2、移动通信模块250、无线通信模块260、音频模块270、扬声器271、受话器272、麦克风273、耳机接口274、传感器模块280、显示屏290、摄像模组291、指示器292、马达293、按键294以及用户标识模块(subscriber identification module，sim)卡接口295等。其中传感器模块280可以包括深度传感器、压力传感器、陀螺仪传感器、气压传感器、磁传感器、加速度传感器、距离传感器、接近光传感器、指纹传感器、温度传感器、触摸传感器、环境光传感器及骨传导传感器等。
36.可以理解的是，本公开实施例示意的结构并不构成对电子设备200的具体限定。在本公开另一些实施例中，电子设备200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或软件和硬件的组合实现。
37.处理器210可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器210可以包括应用处理器(application processor，ap)、调制解调处理器、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、图像信号处理器(image signalprocessor，isp)、控制器、视频编解码器、数字
信号处理器(digital signalprocessor，dsp)、基带处理器和/或神经网络处理器(neural
‑
etworkprocessing unit，npu)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。另外，处理器210中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。
38.内部存储器221可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器221可以包括存储程序区和存储数据区。外部存储器接口222可以用于连接外部存储卡，例如micro sd卡，实现扩展电子设备200的存储能力。
39.电子设备200可以通过音频模块270、扬声器271、受话器272、麦克风273、耳机接口274及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。
40.音频模块270用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块270还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块270可以设置于处理器210中，或将音频模块270的部分功能模块设置于处理器210中。
41.扬声器271用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备200可以通过扬声器271收听音乐，或收听免提通话。另外，电子设备可以包括多个扬声器。
42.可以理解的是，电子设备200的电池242可以给功率放大器(图2中未示出)供电，功率放大器将电池功率转换成扬声器271的电功率。该电功率又转换成人耳能够听见的声功率。
43.本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
44.计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
45.计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
46.计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。
47.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组
合来实现。
48.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
49.本公开实施方式的功率放大器控制方法应用于包括至少两个功率放大器的终端设备，也就是说，下述方法的各个步骤均由终端设备执行。另外容易理解的是，终端设备中每个功率放大器驱动的扬声器不同。
50.图3示意性示出了本公开的示例性实施方式的功率放大器控制方法的流程图。参考图3，功率放大器控制方法可以包括以下步骤：
51.s32.确定功率放大器的输出功率。
52.在本公开的示例性实施方式中，功率放大器存在与其对应的扬声器，功率放大器用于驱动扬声器发声。在不考虑损耗的情况下，功率放大器的输出功率是施加到扬声器上的功率，即扬声器的电功率。
53.在一些实施例中，终端设备可以获取功率放大器对应的扬声器两端的电流和电压，并根据获取到的电流和电压，计算该功率放大器的输出功率，容易理解，可以直接将电流与电压的乘积作为输出功率。
54.例如，终端设备可以实时监测功率放大器对应的扬声器两端的电流和电压。具体的，在触发音频(语音、音乐等)播放的操作后，终端设备可以实时监测功率放大器对应的扬声器两端的电流和电压。
55.又例如，终端设备可以每隔预定时间获取功率放大器对应的扬声器两端的电流和电压。本公开对预定时间的取值不做限制。
56.在另一些实施例中，在终端设备实时记录有功率放大器的输出功率的情况下，终端设备可以直接获取输出功率，而无需进行电流和电压的获取过程以及功率的计算过程。
57.需要注意的是，根据本公开的一些实施例，终端设备可以确定每个功率放大器的输出功率。在终端设备包括第一功率放大器和第二功率放大器共两个功率放大器的情况下，终端设备可以确定第一功率放大器的输出功率以及第二功率放大器的输出功率。
58.根据本公开的另一些实施例，还可以确定指定的一个或多个功率放大器的输出功率。例如，终端设备可以确定历史平均功耗大于一功耗阈值的功率放大器的输出功率。
59.根据本公开的又一些实施例，终端设备包括的各功率放大器的输出功率相同。在这种情况下，终端设备仅需确定其中一个功率放大器的输出功率即可。
60.s34.如果输出功率大于0且小于功率阈值，则关闭至少两个功率放大器之一。
61.对于功率阈值，可以基于不同配置情况的结果而预先推算出。
62.首先，终端设备可以确定功率放大器的转换效率与输出功率的传递函数，传递函数可以体现为转换效率与输出功率的关系曲线。接下来，可以基于传递函数确定功率阈值。
63.下面将参考图4对本公开实施例的确定功率阈值的方式进行说明。图4所示的示例针对的是终端设备包括两个扬声器(双扬声器)的情况，且对应的两个功率放大器的耗电情况相同。
64.终端设备的电池给功率放大器供电，功率放大器将电池功率转换成扬声器的电功率，该电功率又转换成人耳能够听见的声功率。其中，功率放大器有转换效率η
pa
，扬声器有
声电转换效率η
ea
，扬声器响度声压级spl和声强级sil的关系如下：
65.spl＝sil
‑
10*log(4πr2)
66.sil＝10*log(i/i
ref
)，i
ref
＝10^(
‑
12)w/m267.可得到声压级和扬声器电功率(即功率放大器的输出功率)p
e
的关系如下：
[0068][0069]
假设立体声两个扬声器输出的响度相同，如果要得到单扬声器和双扬声器响度相同的效果，需要单扬声器的响度比双扬声器其中一个的响度大1倍，也就是说，单扬声器的电功率p
e
为双扬声器其中一个扬声器的电功率的4倍。在这种情况下，根据功率放大器的转换效率公式p
e
＝p
bat
*η
pa
(p
bat
为功率放大器的供电功率)和两个功率放大器耗电相同的特点，可以得到功率放大器的转换效率与输出功率的传递函数η＝f(p)。在单扬声器与双扬声器转换效率相同的情况下，即f(p)＝2*f(p/4)时，单扬声器的电功率p
e
＝57.5mw，转换效率值η
pa
＝65.5％。因此，在电功率小于57.5mw时，单扬声器整体效率高于双扬声器；在电功率大于57.5mw时，双扬声器整体效率高于单扬声器。
[0070]
因此，可以将功率阈值确定为57.5mw。
[0071]
将双扬声器对应于立体声，将单扬声器对应于单声道。下面参考图5对本公开实施例的在功耗与响度方面立体声与单声道的对比图。图5为现实中对立体声和单声道进行测试的结果。
[0072]
从图5中可以看出，在响度较小即功率放大器的输出功率较低的场景中，立体声的功耗高于单声道。当响度超过一阈值(图示在73db左右)，实际测量电池消耗的功率为25.16mw，功率放大器的输出功率(即扬声器的电功率)为57.1mw，效率为65.3％，这跟图4表征的理论推算结果类似。因此，可以将功率阈值确定为57.5mw或57.1mw。
[0073]
然而，需要注意的是，57.5mw或57.1mw仅是一个示例，功率阈值还可能受硬件及其他环境影响而发生变化。此外，功率阈值还可以是人为设定的值，本公开对功率阈值的取值不做限制。
[0074]
如果步骤s32确定出的输出功率大于0且小于功率阈值，则终端设备可以关闭终端设备包括的一个功率放大器。
[0075]
根据本公开的一些实施例，终端设备可以随机关闭一个功率放大器。
[0076]
根据本公开的另一些实施例，在终端设备包括的各扬声器的响度不完全相同的情况，终端设备可以关闭终端设备包括的至少两个功率放大器中响度最小的扬声器对应的功率放大器。
[0077]
以手机为例，包括第一扬声器和第二扬声器，共两个扬声器，其中，第一扬声器位于手机的顶部，第二扬声器位于手机的底部。在本公开的示例性方案中，可以关闭第一扬声器对应的功率放大器。
[0078]
此外，针对包括三个以上的功率放大器的终端设备，还可以关闭至少一个功率放大器。例如，在包括三个功率放大器的情况下，还可以关闭两个功率放大器。
[0079]
当功率放大器关闭时，终端设备的响度可能会发生剧烈变化，即，可能出现响度突变。在这种情况下，本公开还可以包括对未关闭的功率放大器进行增益补偿的方案。
[0080]
首先，可以确定终端设备包括的所有功率放大器同时工作时的响度。接下来，可以
根据该响度确定增益补偿的程度，并基于增益补偿的程度，对除关闭的功率放大器之外的功率放大器进行增益补偿。
[0081]
例如，针对终端设备包括第一功率放大器和第二功率放大器的示例，在立体声的情况下，确定出的响度为60db。在关闭第一功率放大器后，响度变为30db，则可以给第二功率放大器补偿30db。
[0082]
另外，还可以按一定比例进行补偿，例如，可以给第二功率放大器补偿0.8
×
30db＝24db，本公开对增益补偿的程度也不做限制。
[0083]
此外，在关闭一个功率放大器之后，如果检测出除关闭的功率放大器之外的功率放大器的输出功率大于或等于功率阈值，则终端设备可以重新开启关闭的功率放大器。
[0084]
例如，在关闭第一功率放大器之后，实时监测得到的第二功率放大器的输出功率一旦大于或等于功率阈值，则终端设备可以重新开启关闭的功率放大器。
[0085]
下面将参考图6对本公开实施例的针对包括两个功率放大器的终端设备的功率放大器处理方案的过程进行说明。
[0086]
在步骤s602中，终端设备可以监测功率放大器的输出功率。
[0087]
在步骤s604中，终端设备可以判断监测到的输出功率是否小于功率阈值。如果小于功率阈值，则执行步骤s606；如果不小于功率阈值，则执行步骤s608。
[0088]
在步骤s606中，终端设备可以关闭一个功率放大器，并可以对未关闭的功率放大器进行增益补偿。
[0089]
在步骤s608中，终端设备可以控制双扬声器同时发声。即控制两个功率放大器同时工作。
[0090]
鉴于步骤s602中的监测过程可以是实时监测，因此，可以动态执行功率放大器的关闭及开启操作。
[0091]
基于上述功率放大器控制方法的过程，一方面，可以充分利用单个功率放大器的转换效率；另一方面，可以节省功耗，提高终端设备的续航。
[0092]
图7示出了本公开实施例的功率放大器控制方案的一种效果示意图。从图7中可以看出，在响度小于约65db的场景下，可以节省约10ma的电流，按照终端设备4500mah的电池电量和14小时续航时间计算，本公开的示例性方案可以提高约30分钟的续航时间。
[0093]
此外，本公开还提供了另一种控制功率放大器的方案。
[0094]
首先，可以判断终端设备的音量等级；接下来，当确定出音量等级高于一预定等级时，可以关闭一个或多个功率放大器。而当音量等级低于该预定等级时，可以开启功率放大器。
[0095]
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
[0096]
进一步的，本示例实施方式中还提供了一种功率放大器控制装置，应用于包括至少两个功率放大器的终端设备，每个功率放大器驱动的扬声器不同。
[0097]
图8示意性示出了本公开的示例性实施方式的功率放大器控制装置的方框图。参考图8，根据本公开的示例性实施方式的功率放大器控制装置8可以包括功率确定模块81和
放大器关闭模块83。
[0098]
具体的，功率确定模块81可以用于确定功率放大器的输出功率；放大器关闭模块83可以用于如果输出功率大于0且小于功率阈值，则关闭至少两个功率放大器之一。
[0099]
根据本公开的示例性实施例，功率确定模块81还可以被配置为执行：获取功率放大器对应的扬声器两端的电流和电压；根据功率放大器对应的扬声器两端的电流和电压，计算功率放大器的输出功率。
[0100]
根据本公开的示例性实施例，功率确定模块81可以被配置为执行：实时监测功率放大器对应的扬声器两端的电流和电压。
[0101]
根据本公开的示例性实施例，参考图9，相比于功率放大器控制装置8，功率放大器控制装置9还可以包括阈值确定模块91。
[0102]
具体的，阈值确定模块91可以被配置为执行：确定功率放大器的转换效率与输出功率的传递函数，并利用该传递函数确定功率阈值。
[0103]
根据本公开的示例性实施例，放大器关闭模块83可以被配置为执行：在每个功率放大器对应的扬声器的响度不完全相同的情况下，关闭至少两个功率放大器中响度最小的扬声器对应的功率放大器。
[0104]
根据本公开的示例性实施例，参考图10，相比于功率放大器控制装置8，功率放大器控制装置10还可以包括增益补偿模块101。
[0105]
具体的，增益补偿模块101可以被配置为执行：对除关闭的功率放大器之外的功率放大器进行增益补偿。
[0106]
根据本公开的示例性实施例，增益补偿模块101可以被配置为执行：确定至少两个功率放大器同时工作时的响度；根据至少两个功率放大器同时工作时的响度，确定增益补偿的程度；基于增益补偿的程度，对除关闭的功率放大器之外的功率放大器进行增益补偿。
[0107]
根据本公开的示例性实施例，参考图11，相比于功率放大器控制装置8，功率放大器控制装置11还可以包括放大器开启模块111。
[0108]
具体的，放大器开启模块111可以被配置为执行：在关闭至少两个功率放大器之一之后，如果检测出除关闭的功率放大器之外的功率放大器的输出功率大于或等于功率阈值，则重新开启关闭的功率放大器。
[0109]
由于本公开实施方式的功率放大器控制装置的各个功能模块与上述方法实施方式中相同，因此在此不再赘述。
[0110]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd
‑
rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
[0111]
此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
[0112]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单
元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
[0113]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本公开的其他实施例。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
[0114]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。