信息处理方法、装置和电子设备与流程

1.本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.虚拟现实(virtual reality，vr)技术是一种新兴的实用技术，vr技术是通过利用计算机模拟产生一个三维空间的虚拟场景。
3.vr技术的实现，可以通过拍摄多个二维图像，将多个二维图像进行拼接得到。


技术实现要素：

4.提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
5.本公开实施例提供了一种信息处理方法、装置和电子设备。
6.第一方面，本公开实施例提供了一种信息处理方法，该方法包括：响应于待拼接图像集合中存在不满足预设条件的第一待拼接图像，发出获取更新第一待拼接图像的指令，所述指令指示使用更新拍摄参数、在所述第一待拼接图像对应的第一拍摄位置重新拍摄第一待拼接图像；获取在所述第一拍摄位置信息调整拍摄参数后重新拍摄的更新第一待拼接图像；响应于所述更新第一待拼接图像满足所述预设条件，使用所述更新第一待拼接图像替换所述第一待拼接图像，得到更新后的待拼接图像集合；将所述更新后的待拼接图像集合中的多个待拼接图像进行拼接，得到拼接后图像。
7.第二方面，本公开实施例提供了一种信息处理系统，包括图像采集装置和终端设备，其中，所述图像采集装置用于：在预设图像采集点采集多张待拼接图像；接收更新拍摄参数重新拍摄第一待拼接图像的指令，根据所述指令使用更新拍摄参数、在所述第一待拼接图像对应的第一拍摄位置重新拍摄第一待拼接图像，得到更新第一待拼接图像；将更新第一待拼接图像发送给终端设备；所述终端设备用于：确定待拼接图像集合中是否存在不满足预设条件的第一待拼接图像；响应于待拼接图像集合中存在不满足预设条件的第一待拼接图像，发出获取更新第一待拼接图像的指令，所述指令指示使用更新拍摄参数、在所述第一待拼接图像对应的第一拍摄位置重新拍摄第一待拼接图像；获取在所述第一拍摄位置信息调整拍摄参数后重新拍摄的更新第一待拼接图像；响应于所述更新第一待拼接图像满足所述预设条件，使用所述更新第一待拼接图像替换所述第一待拼接图像，得到更新后的待拼接图像集合；将所述更新后的待拼接图像集合中的多个待拼接图像进行拼接，得到拼接后图像。
8.第三方面，本公开实施例提供了一种信息处理装置，包括：指令发出单元，用于响应于待拼接图像集合中存在不满足预设条件的第一待拼接图像，发出获取更新第一待拼接图像的指令，所述指令指示使用更新拍摄参数、在所述第一待拼接图像对应的第一拍摄位置重新拍摄第一待拼接图像；获取单元，用于获取在所述第一拍摄位置信息调整拍摄参数
后重新拍摄的更新第一待拼接图像；替换单元，用于响应于所述更新第一待拼接图像满足所述预设条件，使用所述更新第一待拼接图像替换所述第一待拼接图像，得到更新后的待拼接图像集合；拼接单元，用于将所述更新后的待拼接图像集合中的多个待拼接图像进行拼接，得到拼接后图像。
9.第四方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的信息处理方法。
10.第五方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的信息处理方法的步骤。
11.本公开实施例提供的信息处理方法、装置和电子设备，通过响应于待拼接图像集合中存在不满足预设条件的第一待拼接图像，发出获取更新第一待拼接图像的指令，所述指令指示使用更新拍摄参数、在所述第一待拼接图像对应的第一拍摄位置重新拍摄第一待拼接图像；获取在所述第一拍摄位置信息调整拍摄参数后重新拍摄的更新第一待拼接图像；响应于所述更新第一待拼接图像满足所述预设条件，使用所述更新第一待拼接图像替换所述第一待拼接图像，得到更新后的待拼接图像集合；将所述更新后的待拼接图像集合中的多个待拼接图像进行拼接，得到拼接后图像，实现了对不符合质量要求的待拼接图像的自动更新，解决了在图像拼接时各待拼接图像质量不一致的问题。
附图说明
12.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
13.图1是根据本公开的信息处理方法的一个实施例的流程图；
14.图2是根据本公开的信息处理方法的另一个实施例的流程图；
15.图3是根据本公开的信息处理装置的一个实施例的结构示意图；
16.图4是本公开的一个实施例的信息处理方法可以应用于其中的示例性系统架构；
17.图5是根据本公开实施例提供的电子设备的基本结构的示意图。
具体实施方式
18.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
19.应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
20.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定
义将在下文描述中给出。
21.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
22.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
23.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
24.请参考图1，其示出了根据本公开的信息处理方法的一个实施例的流程。如图1所示该信息处理方法，包括以下步骤：
25.步骤101，响应于待拼接图像集合中存在不满足预设条件的第一待拼接图像，发出获取更新第一待拼接图像的指令，所述指令指示使用更新拍摄参数、在所述第一待拼接图像对应的第一拍摄位置重新拍摄第一待拼接图像。
26.在本实施例中，信息处理方法的执行主体可以是终端设备。这里的终端设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机、可穿戴式终端设备等。
27.上述终端设备可以对待拼接图像进行分析处理，例如确定待拼接图像是否符合预设条件等。此外，上述终端设备还可以对多个满足预设条件的待拼接图像进行拼接，得到拼接后图像。
28.这里，拼接后图像可以是全景图像，例如某个建筑物的全景图像等。
29.图像拼接技术是将一组有重叠区域的图像序列拼接合为一幅宽视野场景图像的技术。为了从图像序列中构建大范围的场景图像，图像采集装置需要通过旋转、镜头缩放以及其他运动拍摄得到需要的场景。
30.上述待拼接图像集合可以包括多个待拼接图像。上述多个待拼接图像可以按照拍摄的次序(或者拍摄时间)进行排列。作为一种实现方式，每一个待拼接图像可以对应于一个序号。
31.这里的多个待拼接图像可以是在某个图像采集点采集得到的。每一个待拼接图像对应一个拍摄位置。这里的拍摄位置可以包括但不限于水平旋转角度和俯仰角度等。这里的图像采集点可是采集其图像的场景的任一空间点。在该图像采集点、以在图像采集点旋转一周的过程中采集场景图像为例进行说明，可以每隔预设角度范围采集一张待拼接图像。这样每一张待拼接图像可以对应一个采集角度。可以记录采集每一张图像时对应的拍摄位置。
32.上述预设条件包括图像质量符合质量要求。图像质量取决于图像采集设备的光学性能、图像对比度等多种因素的影响。
33.这里的图像质量的评价参数包括但不限于色彩饱和度、亮度、对比度等。
34.上述图像质量符合质量要求包括：色彩饱和度大于预设饱和度阈值，亮度大于预设亮度阈值和/或对比大于预设对比度阈值。
35.上述预设饱和度阈值、预设亮度阈值和预设对比度阈值可以根据具体的应用场景进行设置，此处不进行限制。
36.若待拼接图像集合中存在不满足预设条件的第一待拼接图像，可以发出重新拍摄
第一待拼接图像的指令。在重新拍摄第一待拼接图像时，可以调整拍摄图像时的拍摄参数。
37.在调整拍摄参数之后，可以得到更新拍摄参数重新拍摄的更新第一待拼接图像。
38.需要说明的是，这里的第一待拼接图像的数量可以是一张，或者两张以上。若第一待拼接图像的数量为两张以上，可以依次对每一张第一待拼接图像发出获取更新第一待拼接图像的指令。对于每一张待拼接图像，在该待拼接图像对应的第一拍摄位置重新拍摄该第一待拼接图像。例如，调用终端设备自身集成的图像采集装置来重新拍摄第一待拼接图像。
39.步骤102，获取在所述第一拍摄位置信息调整拍摄参数后重新拍摄的更新第一待拼接图像。
40.这里，若拍摄图像的设备为终端设备集成的拍摄装置(例如摄像头)时，可以直接得到该拍摄装置所拍摄的更新第一待拼接图像。
41.这里调整拍摄参数，可以包括使用满足预设条件的其他待拼接图像对应的拍摄参数来拍摄更新第一待拼接图像。
42.步骤103，响应于所述更新第一待拼接图像满足所述预设条件，使用所述更新第一待拼接图像替换所述第一待拼接图像，得到更新后的待拼接图像集合。
43.上述待拼接集合中的多张待拼接图像按照原始待拼接图像的拍摄时间一次排列，形成待拼接图像序列。在得到满足预设条件的更新第一待拼接图像之后，可以在拼接图像序列中，使用更新第一待拼接图像替换原第一待拼接图像。
44.步骤104，将所述更新后的待拼接图像集合中的多个待拼接图像进行拼接，得到拼接后图像。
45.在将待拼接图像集合中的多个待拼接图像进行拼接时，可以去除相邻两张待拼接图像中的重合的部分，即将多待拼接图像进行拼接。
46.图像拼接的过程可以参照现有的图像拼接技术，此次不赘述。
47.上述拼接后图像可以是虚拟三维场景图，例如室内场景的虚拟三维场景图等。
48.本实施例提供的信息处理方法，通过响应于待拼接图像集合中存在不满足预设条件的第一待拼接图像，发出获取更新第一待拼接图像的指令，所述指令指示使用更新拍摄参数、在所述第一待拼接图像对应的第一拍摄位置重新拍摄第一待拼接图像；获取在所述第一拍摄位置信息调整拍摄参数后重新拍摄的更新第一待拼接图像；响应于所述更新第一待拼接图像满足所述预设条件，使用所述更新第一待拼接图像替换所述第一待拼接图像，得到更新后的待拼接图像集合；将所述更新后的待拼接图像集合中的多个待拼接图像进行拼接，得到拼接后图像，实现了对不符合质量要求的待拼接图像的自动更新，解决了在图像拼接时各待拼接图像质量不一致的问题。
49.请参考图2，其示出了根据本公开的信息处理方法的另外一个实施例的流程。如图2所示该信息处理方法，包括以下步骤：
50.步骤201，响应于待拼接图像集合中存在不满足预设条件的第一待拼接图像，向图像拍摄装置发送所述更新第一待拼接图像的指令，所述指令包括第一待拼接图像的信息。
51.在本实施例中，上述信息处理方法的执行主体可以是终端设备。上述图像拍摄装置可以设置在终端设备之外。上述图像拍摄装置可以通过有线方式或者无线方式与上述终端设备实现通信连接。
52.上述图像拍摄装置可以包括但不限于vr扫描仪、摄像机。
53.这里的待拼接图像可以是在图像采集设备在某个图像采集点采集得到的。可以控制图像采集设备，在该图像采集点转动预设角度范围的过程中采集的多张图像。在一些应用场景中，上述预设角度范围可以为0～360度。
54.在一些可选的实现方式中，所述待拼接图像集合中的多个待拼接图像包括：图像采集装置在预设采集点处转动预设空间范围的过程中采集的多个图像。
55.这里的图像采集点，可以是待拍摄的场景中的任意点。也即，图像采集设备可以在该点采集场景的图像序列。
56.上述图像采集装置可以设置在云台上。在某一个图像采集点上，云台在电机的驱动下转动，进而带动图像采集装置转动。
57.云台转动的角度范围可以大于或等于上述预设角度范围。
58.在每采集一张待拼接图像时，可以记录云台的当前位置信息。云台的当前位置信息包括云台相对于起始点转动的角度。
59.可以根据云台的转动速度来实时确定云台转动的角度。可以设置每个预设角度间隔拍摄一张场景图像，预设角度间隔例如可以为15度、30度等，此处不进行限定。若云台转动角度满足预设条件，例如大于预设角度范围时，停止拍摄场景图像。可以将所拍摄的多张场景图像作为待拼接图像。图像采集装置可以将多张场景图像添加标识，例如采集时间、记录各张场景图像拍摄时对应的云台位置信息、图像采集装置的拍摄参数。
60.目前市场存在的vr扫描仪拍摄全景图时存在由于环境光线不同而导致图片曝光不均匀，图片质量不一致的问题。例如，扫描仪转动一周拍摄n张照片，但由于一圈360度的扫描，总有面光和背光的时候，造成拍摄的照片有明显过暗或过曝的情况。拍摄的n张照片涵盖360度的场景，后期app中通过图片算法处理可以将这些图片拼接成全景图，如果照片组质量不一致，将会严重影响全景图质量。
61.为了解决上述问题，本实施例中，终端设备在接收到上述图像采集装置发送的待拼接图像集合后，可以在上述待拼接图像集合中确定是否存在不符合预设条件的第一待拼接图像。
62.上述预设条件包括图像质量符合质量要求。图像质量取决于图像采集设备的光学性能、图像对比度等多种因素的影响。
63.若存在上述第一待拼接图像，上述终端设备可以将第一拼接图像的信息发送给上述图像采集装置。上述第一待拼接图像的信息例如可以包括上述待第一待拼接图像在上述待拼接图像集合中的标识。或者将第一待拼接图像本身。上述待拼接图像集合中可以包括待拼接图像序列。每一个待拼接图像对应一个标识。这里的标识可以包括待拼接图像在上述待拼接图像序列中的序号。
64.上述图像采集装置在采集各待拼接图像时，可以记录采集该待拼接图像的位置信息、图像采集参数。
65.上述图像采集装置在接收到上述指令时，可以根据第一待采集图像对应的采集位置信息重新拍摄第一待采集图像(也即采集更新第一待采集图像)。在采集更新第一待采集图像时，图像采集装置可以调整图像采集参数，例如光圈、曝光量等。
66.在一些可选的实现中，上述步骤101可以包括：将满足预设条件的至少一个第二待
拼接图像的信息发送给图像拍摄装置，以使所述图像拍摄装置利用所述至少一个第二待拼接图像对应的拍摄参数，来拍摄更新第一待拼接图像。
67.这里的第二待拼接图像例如可以是采集时间与第一待拼接图像的采集时间相邻的图像。
68.通过使用上述第二待拼接图像对应的图像采集参数来采集更新第一待拼接图像，可以使得更新第一待拼接图像的质量接近上述第二待拼接图像，有利于保障更新第一待拼接图像的质量。
69.步骤202，获取在所述第一拍摄位置信息调整拍摄参数后重新拍摄的更新第一待拼接图像。
70.上述终端设备可以从上述图像采集设备获取更新第一待拼接图像。并判断上述更新第一待拼接图像是否满足预设条件。
71.步骤203，响应于所述更新第一待拼接图像满足所述预设条件，使用所述更新第一待拼接图像替换所述第一待拼接图像，得到更新后的待拼接图像集合。
72.步骤204，将所述更新后的待拼接图像集合中的多个待拼接图像进行拼接，得到拼接后图像。
73.上述步骤203～步骤204可以与图1所示实施例的步骤103～步骤104相同，此处不赘述。
74.与图1所示实施例相比，本实施例提供的信息处理方法，突出图像采集装置设置在信息处理方法执行主体之外，实现了对不符合质量要求的待拼接图像的自动更新，解决了在图像拼接时各待拼接图像质量不一致的问题。有利于扩展信息处理方法的应用场景。
75.进一步参考图3，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种信息处理装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
76.如图3所示，本实施例的信息处理装置包括：指令发出单元301、获取单元302、替换单元303、拼接单元304。其中，指令发出单元301，用于响应于待拼接图像集合中存在不满足预设条件的第一待拼接图像，发出获取更新第一待拼接图像的指令，所述指令指示使用更新拍摄参数、在所述第一待拼接图像对应的第一拍摄位置重新拍摄第一待拼接图像；获取单元302，用于获取在所述第一拍摄位置信息调整拍摄参数后重新拍摄的更新第一待拼接图像；替换单元303，用于响应于所述更新第一待拼接图像满足所述预设条件，使用所述更新第一待拼接图像替换所述第一待拼接图像，得到更新后的待拼接图像集合；拼接单元304，用于将所述更新后的待拼接图像集合中的多个待拼接图像进行拼接，得到拼接后图像。
77.在本实施例中，信息处理装置的指令发出单元301、获取单元302、替换单元303、拼接单元304的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图1对应实施例中步骤101、步骤102、步骤103和步骤104的相关说明，在此不再赘述。
78.在一些可选的实现方式中，指令发出单元301进一步用于：向图像拍摄装置发送所述第一待拼接图像的信息，以使所述图像拍摄装置根据记录的所述第一拍摄位置信息拍摄第一待拼接图像。
79.在一些可选的实现方式中，指令发出单元301进一步用于：将满足预设条件的至少
一个第二待拼接图像的信息发送给图像拍摄装置，以使所述图像拍摄装置利用所述至少一个第二待拼接图像对应的拍摄参数，来拍摄更新第一待拼接图像。
80.在一些可选的实现方式中，所述图像采集装置包括以下之一：
81.摄像机、vr扫描仪。
82.在一些可选的实现方式中，所述待拼接图像集合中的多个待拼接图像包括：图像采集装置在预设采集点处转动预设空间范围的过程中采集的多个图像。
83.请参考图4，图4示出了本公开的一个实施例的信息处理方法可以应用于其中的示例性系统架构。
84.如图4所示，系统架构可以包括终端设备401，网络402，图像采集装置403。网络402用以在终端设备401和图像采集装置403之间提供通信链路的介质。网络402可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
85.终端设备401可以通过网络402与图像采集装置403交互，以接收或发送消息等。终端设备401上可以安装有各种客户端应用，例如网页浏览器应用、搜索类应用、新闻资讯类应用、房源信息浏览类应用。终端设备401中的客户端应用可以接收用户的指令，并根据用户的指令完成相应的功能，例如根据用户的指令展示目标房屋的全景图像。
86.终端设备401可以是硬件，也可以是软件。当终端设备401为硬件时，可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3播放器(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备401为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
87.图像采集装置403可以是任意可以采集图像的装置，例如摄像机、移动终端等。上述图像采集装置可以保存所采集的待拼接图像的信息，例如拍摄顺序、拍摄参数等。图像采集装置403可以设置在云台中。云台可以在电机的带动下转动。图像采集装置可以在上述转动过程中，每隔预设时间间隔采集一次图像。
88.在一些应用场景中，上述图像采集装置403可以集成在上述终端设备401中。
89.所述图像采集装置403用于：在预设图像采集点采集多张待拼接图像；接收更新拍摄参数重新拍摄第一待拼接图像的指令，根据所述指令使用更新拍摄参数、在所述第一待拼接图像对应的第一拍摄位置重新拍摄第一待拼接图像，得到更新第一待拼接图像；将更新第一待拼接图像发送给终端设备。
90.所述终端设备401用于：确定待拼接图像集合中是否存在不满足预设条件的第一待拼接图像；响应于待拼接图像集合中存在不满足预设条件的第一待拼接图像，发出获取更新第一待拼接图像的指令，所述指令指示使用更新拍摄参数、在所述第一待拼接图像对应的第一拍摄位置重新拍摄第一待拼接图像；获取在所述第一拍摄位置信息调整拍摄参数后重新拍摄的更新第一待拼接图像；响应于所述更新第一待拼接图像满足所述预设条件，使用所述更新第一待拼接图像替换所述第一待拼接图像，得到更新后的待拼接图像集合；将所述更新后的待拼接图像集合中的多个待拼接图像进行拼接，得到拼接后图像。
91.需要说明的是，本公开实施例所提供的信息处理方法可以由终端设备401中。相应
地，信息处理装置也可以设置于终端设备401、402和403中。
92.应该理解，图4中的终端设备、网络和图像采集装置403的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和图像采集装置403。
93.下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如图4中的终端设备)的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
94.如图5所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、rom 502以及ram503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
95.通常，以下装置可以连接至i/o接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
96.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从rom 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
97.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的
程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
98.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
99.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
100.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于待拼接图像集合中存在不满足预设条件的第一待拼接图像，发出获取更新第一待拼接图像的指令，所述指令指示使用更新拍摄参数、在所述第一待拼接图像对应的第一拍摄位置重新拍摄第一待拼接图像；获取在所述第一拍摄位置信息调整拍摄参数后重新拍摄的更新第一待拼接图像；响应于所述更新第一待拼接图像满足所述预设条件，使用所述更新第一待拼接图像替换所述第一待拼接图像，得到更新后的待拼接图像集合；将所述更新后的待拼接图像集合中的多个待拼接图像进行拼接，得到拼接后图像。
101.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
102.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
103.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
104.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等
等。
105.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
106.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
107.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
108.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。