一种根据重量拣选农产品的传输装置的制作方法

1.本发明涉及农产品称重设备领域，具体是涉及一种根据重量拣选农产品的传输装置。


背景技术：

2.近年来，随着物料传输装置的飞速发展，农产品物料传输在各农产品加工领域的应用得到了广泛研究，国内外都已开发出了基于传输作用的应用于各类农产品的不同传输装置。
3.然而，现有农产品物料传输装置大多只能实现传输功能，较少的设备具备称重功能，但是现有传输设备在农产品传输称重过程中会发生摩擦，容易产生农产品物料的机械和碰撞损伤，而且会导致称重不够精准，且称重效率低，不能保证物料的完整性，导致生产效率和检测精度都无法满足大规模生产需求，且对不同重量的配套分类收集设备不够完善，无法根据需求更改分类设备。
4.因此，有必要设计一种根据重量拣选农产品的传输装置，用来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，提供一种根据重量拣选农产品的传输装置，本技术方案解决了现有农产品物料传输装置大多只能实现传输功能，较少的设备具备称重功能，但是现有传输设备在农产品传输称重过程中会发生摩擦，容易产生农产品物料的机械和碰撞损伤，而且会导致称重不够精准，且称重效率低，不能保证物料的完整性，导致生产效率和检测精度都无法满足大规模生产需求，且对不同重量的配套分类收集设备不够完善，无法根据需求更改分类设备等问题。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
7.本技术提供了一种根据重量拣选农产品的传输装置，包括有机架、安装板、保护罩、吹气机构和检测机构，安装板水平设置在机架上，保护罩设置在机架上，保护罩位于安装板的正上方，安装板和保护罩之间形成测重通道，吹气机构设置在机架上，吹气机构的输出端设置在安装板上，机架一侧固定安装有控制系统，控制系统与吹气机构和检测机构均电连接，吹气机构包括有吹气头、吹气驱动箱和连通管，吹气头设有若干个，安装板上均匀设有若干个用于安装吹气头的第一安装槽，吹气驱动箱和连通管均安装在机架上，若干个吹气头均与吹气驱动箱的一端连通，吹气驱动箱的另一端与连通管连通，检测机构包括有偏移量检测组件和计数器，偏移量检测组件和计数器均安装在保护罩上，偏移量检测组件的检测端和计数器的检测端均设置在测重通道内。
8.优选的，偏移量检测组件包括有入料位置检测传感器和出料位置检测传感器，入料位置检测传感器和出料位置检测传感器均安装在保护罩顶端，入料位置检测传感器位于测重通道的入料端，出料位置检测传感器位于测重通道的出料端，入料位置检测传感器和出料位置检测传感器的检测端竖直向下设置，入料位置检测传感器和出料位置检测传感器
均与控制系统电连接。
9.优选的，偏移量检测组件还包括有若干个移动轨迹检测传感器，若干个移动轨迹检测传感器沿着测重通道长度方向依次安装在保护罩顶端，移动轨迹检测传感器的检测端竖直向下设置，移动轨迹检测传感器与控制系统电连接。
10.优选的，吹气机构还包括有风力调节旋钮，风力调节旋钮设置在控制系统上，风力调节旋钮与吹气驱动箱电连接。
11.优选的，机架还包括有显示器，显示器与控制系统电连接。
12.优选的，机架还包括有紧急锁停按钮，吹气机构还包括有泄压阀，泄压阀固定安装在连通管上，紧急锁停按钮和泄压阀均与控制系统电连接。
13.优选的，还包括有分选机构，分选机构包括有安装支架和分选传送组件，安装支架安装在机架的旁侧，安装支架位于测重通道出料端的一侧，分选传送组件水平设置在安装支架顶端。
14.优选的，分选传送组件至少包括有三个传送带和下料收集箱，若干个传送带沿着竖直方向依次安装在安装支架上，传送带水平设置，传送带的长度方向与测重通道的长度方向一致，若干个下料收集箱依次连接在若干个传送带的末端，位于中间的传送带的顶端与测重通道中间高度处于同一水平面。
15.优选的，传送带上均铺设有环保卫生带。
16.优选的，分选机构还包括有挡料组件，挡料组件设置在安装支架和机架之间，挡料组件至少包括有三个挡料板和角度调节装置，若干个挡料板均铰接设置在安装支架靠近机架的一侧，挡料板通过角度调节装置铰接设置在安装支架上。
17.本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
18.1.本技术通过吹风称重的方式对农产品进行称重，至少能够对农产品进行三级分类，能够对农产品进行快速精准的称重操作，且避免了摩擦对农产品称重产生的影响，提高了检测精度，并且提高了检测分选的效率，检测时检测装置与农产品不接触，降低农产品收到污染的可能性，提高实用性。
19.2.本技术通过再经过测重通道时被吹气机构吹气托起，农产品在出料时通过出料位置检测传感器检测并记录出料时高度，计算两个记录数值之间的差值，求得偏移量，从而根据控制系统进行数值计算得出所测农产品的质量。
20.3.本技术通过高精度光学测距传感器，检测灵敏度高、速度快，能够适应本设备的快速检测需求，快速反应时间能够减少所需的称重时间，使得农产品能够以更高的初速度进入测重通道内，以提高单位时间内通过测重通道的农产品的数量，提高产量和工作效率。
21.4.本技术通过控制系统控制泄压阀对连通管和吹气驱动箱中的高压气体进行安全的泄压，防止发生安全事故，提高设备整体的安全性能。
22.5.本技术通过分选机构对农产品进行分类下料收集，由于不同质量的农产品在从称重通道末端出料时的高度不同，由此可以运动至不同的下料轨道中，通过分选传送组件可以将不同重量区间的农产品进行分类下料工作，实现分选机构的分选下料功能。
23.6.本技术通过分选机构至少能够根据农产品的偏转角度以及偏移量的不同分选出三种重量区间的农产品，起到了设备的自动分选下料收集功能，根据实际生产需求调整不同区间分选的级数，从而确定传送带的数量，能够实现更佳的分级效果。
24.7.本技术通过在传送带对农产品进行送料时，可以对农产品表面与传送带表面起到隔绝效果，使两者不发生接触，进而保证农产品的卫生，提高农产品的质量。
25.8.本技术通过角度调节装置调整挡料板的偏转角度，使其一端用于接收与其对应位置的农产品，另一端与对应的传送带连通，起到对农产品导料的作用，使得称重后的农产品能够精准的导入对应的传送带中进行下料传输，提高准确性。
附图说明
26.图1是一种实现本发明实施例一的立体结构示意图一；
27.图2是一种实现本发明实施例一的立体结构示意图二；
28.图3是一种实现本发明的实施例一主视图；
29.图4是一种实现本发明的实施例一的侧视图；
30.图5是图4沿a
‑
a处的剖视图；
31.图6是一种实现本发明的实施例二的立体结构示意图；
32.图7是图6的侧视图；
33.图8是图7沿b
‑
b处的剖视图；
34.图9是一种实现本发明的实施例三的立体结构示意图；
35.图10是一种实现本发明的实施例四的立体结构示意图；
36.图11是一种实现本发明的实施例五的立体结构示意图；
37.图12是一种实现本发明的实施例六的立体结构示意图；
38.图13是一种实现本发明的实施例七的立体结构示意图；
39.图14是一种实现本发明的实施例八的立体结构示意图；
40.图15是一种实现本发明的实施例九的立体结构示意图。
41.图中标号为：
[0042]1‑
机架；2
‑
安装板；3
‑
保护罩；4
‑
吹气机构；5
‑
检测机构；6
‑
分选机构；1a
‑
控制系统；1b
‑
显示器；1c
‑
紧急锁停按钮；2a
‑
第一安装槽；4a
‑
吹气头；4b
‑
吹气驱动箱；4c
‑
连通管；4d
‑
风力调节旋钮；4e
‑
泄压阀；5a
‑
偏移量检测组件；5a1
‑
入料位置检测传感器；5a2
‑
出料位置检测传感器；5a3
‑
移动轨迹检测传感器；5b
‑
计数器；6a
‑
安装支架；6b
‑
分选传送组件；6b1
‑
传送带；6b2
‑
下料收集箱；6b3
‑
环保卫生带；6c
‑
挡料组件；6c1
‑
挡料板；6c2
‑
角度调节装置。
具体实施方式
[0043]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0044]
为了解决如何对农产品进行快速精准称重的技术问题，如图1
‑
5所示，提供以下优选技术方案：
[0045]
一种根据重量拣选农产品的传输装置，包括有机架1、安装板2、保护罩3、吹气机构4和检测机构5，安装板2水平设置在机架1上，保护罩3设置在机架1上，保护罩3位于安装板2的正上方，安装板2和保护罩3之间形成测重通道，吹气机构4设置在机架1上，吹气机构4的输出端设置在安装板2上，机架1一侧固定安装有控制系统1a，控制系统1a与吹气机构4和检
测机构5均电连接，吹气机构4包括有吹气头4a、吹气驱动箱4b和连通管4c，吹气头4a设有若干个，安装板2上均匀设有若干个用于安装吹气头4a的第一安装槽2a，吹气驱动箱4b和连通管4c均安装在机架1上，若干个吹气头4a均与吹气驱动箱4b的一端连通，吹气驱动箱4b的另一端与连通管4c连通，检测机构5包括有偏移量检测组件5a和计数器5b，偏移量检测组件5a和计数器5b均安装在保护罩3上，偏移量检测组件5a的检测端和计数器5b的检测端均设置在测重通道内。
[0046]
具体的，在本发明所示的实施例一中，待测重的农产品从测重通道的入料端进入，从测重通道的出料端排出，待测重的农产品在进入时施加一个初始的前进推力，当待测重的农产品在测重通道内部运行时，吹气机构4对待测重的农产品起到一个托举作用，在检测初始状态时，操作人员根据检测农产品的平均质量设定一个初始设定值，吹气机构4通过吹气头4a在检测通道内吹出特定风速的风，使其能够平稳托举起等同于初始设定值的农产品，当农产品的质量等与初始设定值时，待测重的农产品在测重通道内水平位移，当农产品从测重通道的出料端排出时，农产品的排出位置在竖直方向上处于中间位置；当农产品的重量大于初始设定值时，农产品在测重通道内的位移轨迹为向下的抛物线，当农产品从测重通道的出料端排出时，农产品的排出位置低于竖直方向上的中间位置；当农产品的重量小于初始设定值时，农产品在测重通道内的位移轨迹为向上的抛物线，当农产品从测重通道的出料端排出时，农产品的排出位置高于竖直方向上的中间位置。由此，可以通过检测机构5中的偏移量检测组件5a检测农产品在测重通道出料端的偏移方向以及偏移量，就能够检测农产品的重量区间以及每个农产品的具体质量，通过计数器5b能够对通过测重通道中农产品的数量进行计数，本实施例一能够通过吹风称重的方式对农产品进行称重，至少能够对农产品进行三级分类，能够对农产品进行快速精准的称重操作，且避免了摩擦对农产品称重产生的影响，提高了检测精度，并且提高了检测分选的效率，检测时检测装置与农产品不接触，降低农产品收到污染的可能性，提高实用性。
[0047]
为了解决如何实现气动称重功能的技术问题，如图1
‑
5所示，提供以下优选技术方案：
[0048]
偏移量检测组件5a包括有入料位置检测传感器5a1和出料位置检测传感器5a2，入料位置检测传感器5a1和出料位置检测传感器5a2均安装在保护罩3顶端，入料位置检测传感器5a1位于测重通道的入料端，出料位置检测传感器5a2位于测重通道的出料端，入料位置检测传感器5a1和出料位置检测传感器5a2的检测端竖直向下设置，入料位置检测传感器5a1和出料位置检测传感器5a2均与控制系统1a电连接。
[0049]
具体的，在本发明所示的实施例一中，偏移量检测组件5a通过入料位置检测传感器5a1和出料位置检测传感器5a2实现检测称重的功能，农产品在入料时通过入料位置检测传感器5a1检测并记录初始入料高度，农产品再经过测重通道时被吹气机构4吹气托起，农产品在出料时通过出料位置检测传感器5a2检测并记录出料时高度，计算两个记录数值之间的差值，求得偏移量，从而根据控制系统1a进行数值计算得出所测农产品的质量，入料位置检测传感器5a1和出料位置检测传感器5a2均为高精度光学测距传感器，检测灵敏度高、速度快，能够适应本设备的快速检测需求，快速反应时间能够减少所需的称重时间，使得农产品能够以更高的初速度进入测重通道内，以提高单位时间内通过测重通道的农产品的数量，提高产量和工作效率。
[0050]
为了解决提高检测精准度的技术问题，如图6
‑
8所示，提供以下优选技术方案：
[0051]
偏移量检测组件5a还包括有若干个移动轨迹检测传感器5a3，若干个移动轨迹检测传感器5a3沿着测重通道长度方向依次安装在保护罩3顶端，移动轨迹检测传感器5a3的检测端竖直向下设置，移动轨迹检测传感器5a3与控制系统1a电连接。
[0052]
具体的，在本发明所示的实施例二中，与上述实施例一的不同之处在于，偏移量检测组件5a中还包含有若干个移动轨迹检测传感器5a3，用于对农产品在测重通道中的运行轨迹进行精确的追踪检测，并将检测数据反馈至控制系统1a中，控制系统1a对数据进行计算后，对入料位置检测传感器5a1和出料位置检测传感器5a2所测得数据进行修正，使得检测结果更加精准，进一步提高了检测精准度，从而保证最高水平的质量和可靠性。
[0053]
移动轨迹检测传感器5a3为高精度光学测距传感器，检测灵敏度高、速度快，能够适应本设备的快速检测需求，快速反应时间能够减少所需的称重时间，使得农产品能够以更高的初速度进入测重通道内，以提高单位时间内通过测重通道的农产品的数量，提高产量和工作效率。
[0054]
如图9所示，提供以下优选技术方案：
[0055]
吹气机构4还包括有风力调节旋钮4d，风力调节旋钮4d设置在控制系统1a上，风力调节旋钮4d与吹气驱动箱4b电连接。
[0056]
具体的，在本发明所示的实施例三中，与上述实施例的不同之处在于，在实施例三中的吹气驱动箱4b能够通过人工旋转风力调节旋钮4d便捷的进行风力强度的调节，根据初始设定值的不同来调节风力强度，使得吹气头4a中吹出的风力强度刚好能够保证与初始设定值相等质量的农产品能够水平位移出测重通道，在调节风力强度时，人工旋转风力调节旋钮4d，风力调节旋钮4d将信号传输至控制系统1a中进行处理，再通过控制系统1a将处理后的信号传输至吹气驱动箱4b中，从而控制吹气驱动箱4b吹风的功率，进而控制吹气头4a吹风的强度。
[0057]
通过设置不同初始设定值来匹配不同的农产品或者同种农产品中不同重量区间的测重工作，且对不同重量区间以及不同种类的农产品均具有较好的称重精度以及较高的工作效率，适用范围广，实用性强。
[0058]
如图1
‑
5所示，提供以下优选技术方案：
[0059]
机架1还包括有显示器1b，显示器1b与控制系统1a电连接。
[0060]
具体的，用于将各种检测数据显示在显示器1b上，便于操作人员进行观察和记录。
[0061]
为了解决提高设备安全性的技术问题，如图1
‑
5所示，提供以下优选技术方案：
[0062]
机架1还包括有紧急锁停按钮1c，吹气机构4还包括有泄压阀4e，泄压阀4e固定安装在连通管4c上，紧急锁停按钮1c和泄压阀4e均与控制系统1a电连接。
[0063]
具体的，当设备工作出现意外时，需要设置有安全急停设备，通过操作人员按下紧急锁停按钮1c将整个设备停止，在紧急锁停按钮1c按下的同时，控制系统1a控制泄压阀4e对连通管4c和吹气驱动箱4b中的高压气体进行安全的泄压，防止发生安全事故，提高设备整体的安全性能，同时，还可以在设备外侧壁上对应位置粘贴警示贴纸，用来对操作人员起到警示作用，进一步提高设备安全性。
[0064]
为了解决如何实现自动分类收集的技术问题，如图10
‑
12所示，提供以下优选技术方案：
[0065]
还包括有分选机构6，分选机构6包括有安装支架6a和分选传送组件6b，安装支架6a安装在机架1的旁侧，安装支架6a位于测重通道出料端的一侧，分选传送组件6b水平设置在安装支架6a顶端。
[0066]
具体的，在本发明所示的实施例四中，与上述实施例一的不同之处在于还包括有分选机构6；
[0067]
在本发明所示的实施例五中，与上述实施例二的不同之处在于还包括有分选机构6；
[0068]
在本发明所示的实施例六中，与上述实施例三的不同之处在于还包括有分选机构6；
[0069]
在农产品完成称重后，通过分选机构6对农产品进行分类下料收集，由于不同质量的农产品在从称重通道末端出料时的高度不同，由此可以运动至不同的下料轨道中，通过分选传送组件6b可以将不同重量区间的农产品进行分类下料工作，实现分选机构6的分选下料功能。
[0070]
为了解决如何分选下料收集的技术问题，如图10
‑
12所示，提供以下优选技术方案：
[0071]
分选传送组件6b至少包括有三个传送带6b1和下料收集箱6b2，若干个传送带6b1沿着竖直方向依次安装在安装支架6a上，传送带6b1水平设置，传送带6b1的长度方向与测重通道的长度方向一致，若干个下料收集箱6b2依次连接在若干个传送带6b1的末端，位于中间的传送带6b1的顶端与测重通道中间高度处于同一水平面。
[0072]
具体的，在实施例四、实施例五和实施例六中，所述的分选传送组件6b均包括传送带6b1和下料收集箱6b2。
[0073]
在进行下料分选操作时，农产品在测重通道中经过不同的偏转后落入不同的传送带6b1中进行下料，并最终落入下料收集箱6b2中进行收集，分选机构6至少能够根据农产品的偏转角度以及偏移量的不同分选出三种重量区间的农产品，起到了设备的自动分选下料收集功能，根据实际生产需求调整不同区间分选的级数，从而确定传送带6b1的数量，能够实现更佳的分级效果。
[0074]
进一步的，若还需要更加精细化的分级需求，则通过在每个传送带6b1上增添上依次增添吹气下料装置图中未示出以及对应的收料装置图中未示出，使得吹气下料装置图中未示出与吹气机构4的气源连通，并将吹气下料装置图中未示出与控制系统1a电连接，通过农产品的重量的数据传输，对每条传送带6b1上农产品进行更加细致的分级，以实现更加精细化分级的需求，此种为上述实施例的进一步的实施方式，且具体实施方式具有很多种，以上只为较佳的实施方式之一，此处不再一一赘述。
[0075]
如图10
‑
15所示，提供以下优选技术方案：
[0076]
传送带6b1上均铺设有环保卫生带6b3。
[0077]
具体的，在传送带对农产品进行送料时，可以对农产品表面与传送带表面起到隔绝效果，使两者不发生接触，进而保证农产品的卫生，提高农产品的质量。
[0078]
如图13
‑
15所示，提供以下优选技术方案：
[0079]
分选机构6还包括有挡料组件6c，挡料组件6c设置在安装支架6a和机架1之间，挡料组件6c至少包括有三个挡料板6c1和角度调节装置6c2，若干个挡料板6c1均铰接设置在
安装支架6a靠近机架1的一侧，挡料板6c1通过角度调节装置6c2铰接设置在安装支架6a上。
[0080]
具体的，在本发明所示的实施例七中，与上述实施例四的不同之处在于还包括有挡料组件6c；
[0081]
在本发明所示的实施例八中，与上述实施例五的不同之处在于还包括有挡料组件6c；
[0082]
在本发明所示的实施例九中，与上述实施例六的不同之处在于还包括有挡料组件6c；
[0083]
挡料组件6c用于将测重通道内出料的农产品导入分选传送组件6b中进行传输，若干个挡料板6c1分别与若干个传送带6b1相匹配，操作人员能够通过角度调节装置6c2调整挡料板6c1的偏转角度，使其一端用于接收与其对应位置的农产品，另一端与对应的传送带6b1连通，起到对农产品导料的作用，使得称重后的农产品能够精准的导入对应的传送带6b1中进行下料传输，提高准确性。
[0084]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。