一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

卷烟圆周精准控制方法与流程

2021-12-01 01:49:00 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及烟支控制技术领域,尤其涉及一种卷烟圆周精准控制方法。


背景技术:

2.对于卷烟行业来说,质量是企业的竞争力。卷烟企业作为产品制造第一线,产品质量加工水平的高低直接关系着卷烟企业的生存与否。烟支的圆周对稳定卷烟内在质量起到举足轻重的作用。
3.在卷烟卷制过程中,操作人员主要通过对卷烟机上对烟条粗细进行控制的部件大压板的调节来控制圆周,然而,在调整不当的情况下,会对烟支的圆周指标造成较大的质量影响,使不同烟支的物理特征指标分散,稳定性不足,导致产品质量的下降。
4.因此,亟需一种卷烟圆周精准控制方法。


技术实现要素:

5.本发明的目的是提供一种卷烟圆周精准控制方法,以解决上述现有技术中的问题,能够实现卷烟圆周的精准控制,提高烟支质量。
6.本发明提供了一种卷烟圆周精准控制方法,其中,包括:
7.在大压板的旋钮上设置刻度盘;
8.采用指数加权估计法,根据圆周的在线检测结果估计卷烟卷制过程中的圆周偏差程度,得到过程偏差的估计值;
9.根据所述过程偏差的估计值,构建过程波动的判别值;
10.根据所述过程波动的判别值对所述大压板进行动态控制。
11.如上所述的卷烟圆周精准控制方法,其中,优选的是,所述在大压板的旋钮上设置刻度盘,具体包括:
12.按照时钟刻度,在大压板的旋钮上张贴由60个刻度围成一周的刻度盘。
13.如上所述的卷烟圆周精准控制方法,其中,优选的是,所述采用指数加权估计法,根据圆周的在线检测结果估计卷烟卷制过程中的圆周偏差程度,得到过程偏差的估计,具体包括:
14.通过以下公式计算t时刻的过程偏差估计值,
[0015][0016]
其中,x
t
是当前时刻t进行在线检测的测量圆周值,t为目标圆周值,0<λ≤1为加权系数,为上一次检测时刻t

1的过程偏差估计值,其初始值
[0017]
如上所述的卷烟圆周精准控制方法,其中,优选的是,所述根据所述过程偏差的估计值,构建过程波动的判别值,具体包括:
[0018]
根据所述过程偏差的估计值,采用累计和函数构建过程波动的判别值。
[0019]
如上所述的卷烟圆周精准控制方法,其中,优选的是,通过以下公式构建过程波动
的判别值:
[0020][0021]
其中,q
t
为过程正向波动,即圆周增大的判别值,其初始值q
0
为0,q
t

为过程负向波动,即圆周减小的判别值,其初始值q0‑
为0。
[0022]
如上所述的卷烟圆周精准控制方法,其中,优选的是,所述根据所述过程波动的判别值对所述大压板进行动态控制,具体包括:
[0023]
根据q
t
和q
t

的大小对所述大压板进行动态控制。
[0024]
如上所述的卷烟圆周精准控制方法,其中,优选的是,所述根据q
t
和q
t

的大小对所述大压板进行动态控制,具体包括:
[0025]
若以0为中心,在
±
0.5范围内,即q
t
<0.5且q
t



0.5时,则确定过程中不存在异常偏移,圆周控制稳定,大压板保持不变;
[0026]
若0.5≤q
t
<1,则确定过程中存在较小程度的正向偏移,应收紧大压板,将大压板的旋钮向右调节5个刻度值;
[0027]


1≤q
t



0.5,则确定过程中存在较小程度的负向偏移,应放松大压板,将大压板的旋钮向左调节5个刻度值;
[0028]
若1≤q
t
<1.5,则确定过程中存在一定程度的正向偏移,应收紧大压板,将大压板的旋钮向右调节10个刻度值;
[0029]


1.5≤q
t



1,则确定过程中存在一定程度的负向偏移,应放松大压板,将大压板的旋钮向左调节10个刻度值;
[0030]
若1.5≤q
t
<2,则确定过程中存在较大程度的正向偏移,应收紧大压板,将大压板的旋钮向右调节15个刻度值;
[0031]


2≤q
t



1.5,则确定过程中存在较大程度的负向偏移,应放松大压板,将大压板的旋钮向左调节15个刻度值;
[0032]
若q
t
>2,则确定过程中存在显著的正向偏移,应检查设备及易损件状态,及时对布带进行更换或调整烟舌位置;
[0033]
若q
t



2,则确定过程中存在显著的负向偏移,应检查设备,对小压板和烟舌等部位进行调整。
[0034]
如上所述的卷烟圆周精准控制方法,其中,优选的是,所述卷烟圆周精准控制方法还包括:
[0035]
通过调整后的圆周变化数据的统计分析,对调整量进行优化。
[0036]
如上所述的卷烟圆周精准控制方法,其中,优选的是,所述通过调整后的圆周变化数据的统计分析,对调整量进行优化,具体包括:
[0037]
针对每种调整策略,分别收集多次该调整策略实施后5

20min的圆周检测数据进行统计分析,
[0038]
设多次调整后的圆周数据均值为μ,对于0.5≤q
t
<1、1≤q
t
<1.5、1.5≤q
t
<2、
q
t
>2所对应的调整策略,对调整量进行优化具体包括:
[0039]
若则确定该调整策略的调整幅度过大,应减小大压板旋钮的调节刻度数,其中,d表示圆周的允差,根据牌号的要求有所差异;
[0040]
若则说明该调整策略是有效的,调整的幅度较为合适;
[0041]
若则确定该调整策略的调整幅度过小,应增大大压板旋钮的调节刻度数,
[0042]
对于

1≤q
t



0.5、

1.5≤q
t



1、

2≤q
t



1.5、q
t



2,所对应的调整策略,对调整量进行优化具体包括:
[0043]
若则确定该调整策略的调整幅度过大,应减小大压板旋钮的调节刻度数;
[0044]
若则确定该调整策略是有效的,调整的幅度较为合适;
[0045]
若则确定该调整策略的调整幅度过小,应增大大压板旋钮的调节刻度数。
[0046]
本发明提供一种卷烟圆周精准控制方法,采用指数加权估计法,根据圆周的在线检测结果对卷烟卷制过程中的圆周偏差程度进行估计,并根据、过程偏差的估计值,构建过程波动的判别值,以根据判别值对大压板进行动态控制,因此基于指数加权估计方法实现卷烟圆周的精准控制,提高烟支质量。
附图说明
[0047]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步描述,其中:
[0048]
图1为本发明提供的卷烟圆周精准控制方法的实施例的流程图。
具体实施方式
[0049]
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的,决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现,不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整,并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。
[0050]
本公开中使用的“第一”、“第二”:以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素,并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对
位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0051]
在本公开中,当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时,在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件,也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时,该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件,也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
[0052]
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同,除非另外特别定义。还应当理解,在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义,而不应用理想化或极度形式化的意义来解释,除非这里明确地这样定义。
[0053]
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0054]
如图1所示,本实施例提供的卷烟圆周精准控制方法在实际执行过程中,具体包括如下步骤:
[0055]
步骤s1、在大压板的旋钮上设置刻度盘。
[0056]
具体地,按照时钟刻度,在大压板的旋钮上张贴由60个刻度围成一周的刻度盘。张贴上刻度盘后,可以使对大压板的调节更为准确。
[0057]
步骤s2、采用指数加权估计法,根据圆周的在线检测结果估计卷烟卷制过程中的圆周偏差程度,得到过程偏差的估计值。
[0058]
本发明在一些实施方式中,通过以下公式计算t时刻的过程偏差估计值,
[0059][0060]
其中,x
t
是当前时刻t进行在线检测的测量圆周值,t为目标圆周值,0<λ≤1为加权系数,为上一次检测时刻t

1的过程偏差估计值,其初始值
[0061]
其中,测量圆周值指的是一根烟的横截面的周长的测量值。针对圆周出现的阶跃式的异常波动,λ的取值可以大一些,使最新的检测结果的权重更大,提高偏差估计对过程中出现新的变化的敏感性;而针对圆周出现的趋势性变化,λ的取值可以小一些,使过程中的缓慢变化趋势能够通过加权累加表现出来,提高对趋势性偏差估计的准确性。由于阶跃性偏差较容易被识别,趋势性偏差往往很难被发现,因此本发明在具体实现中可以选择一个较小的加权系数,示例性地,可取λ=0.2。
[0062]
步骤s3、根据所述过程偏差的估计值,构建过程波动的判别值。
[0063]
具体地,根据所述过程偏差的估计值,采用累计和函数构建过程波动的判别值。
[0064]
在具体实现中,通过以下公式构建过程波动的判别值:
[0065][0066]
其中,q
t
为过程正向波动,即圆周增大的判别值,其初始值q
0
为0,q
t

为过程负向波动,即圆周减小的判别值,其初始值q0‑
为0。
[0067]
步骤s4、根据所述过程波动的判别值对所述大压板进行动态控制。
[0068]
具体地,根据q
t
和q
t

的大小对所述大压板进行动态控制。以此来实现对圆周的精准控制,可采用分段控制策略。在本发明的卷烟圆周精准控制方法的一种实施方式中,所述步骤s4具体可以包括:
[0069]
步骤s41、若以0为中心,在
±
0.5范围内,即q
t
<0.5且q
t



0.5时,则确定过程中不存在异常偏移,圆周控制稳定,大压板保持不变;
[0070]
步骤s42、若0.5≤q
t
<1,则确定过程中存在较小程度的正向偏移,应收紧大压板,将大压板的旋钮向右调节5个刻度值;
[0071]
步骤s43、若

1≤q
t



0.5,则确定过程中存在较小程度的负向偏移,应放松大压板,将大压板的旋钮向左调节5个刻度值;
[0072]
步骤s44、若1≤q
t
<1.5,则确定过程中存在一定程度的正向偏移,应收紧大压板,将大压板的旋钮向右调节10个刻度值;
[0073]
步骤s45、若

1.5≤q
t



1,则确定过程中存在一定程度的负向偏移,应放松大压板,将大压板的旋钮向左调节10个刻度值;
[0074]
步骤s46、若1.5≤q
t
<2,则确定过程中存在较大程度的正向偏移,应收紧大压板,将大压板的旋钮向右调节15个刻度值;
[0075]
步骤s47、若

2≤q
t



1.5,则确定过程中存在较大程度的负向偏移,应放松大压板,将大压板的旋钮向左调节15个刻度值;
[0076]
步骤s48、若q
t
>2,则确定过程中存在显著的正向偏移,应检查设备及易损件状态,及时对布带进行更换或调整烟舌位置;
[0077]
步骤s49、若q
t



2,则确定过程中存在显著的负向偏移,应检查设备,对小压板和烟舌等部位进行调整。
[0078]
进一步地,所述卷烟圆周精准控制方法还包括:
[0079]
步骤s5、通过调整后的圆周变化数据的统计分析,对调整量进行优化。
[0080]
具体地,针对每种调整策略,分别收集多次(例如为5次以上)该调整策略实施后5

20min的圆周检测数据进行统计分析,设多次调整后的圆周数据均值为μ,下面分两种情况对优化调整量的方法进行介绍。
[0081]
第一种情况,对于0.5≤q
t
<1、1≤q
t
<1.5、1.5≤q
t
<2、q
t
>2所对应的调整策略(即对于正向调整策略),对调整量进行优化具体包括:
[0082]
若则确定该调整策略的调整幅度过大,应减小大压板旋钮的调节刻度数,其中,d表示圆周的允差,根据牌号的要求有所差异;
[0083]
若则说明该调整策略是有效的,调整的幅度较为合适;
[0084]
若则确定该调整策略的调整幅度过小,应增大大压板旋钮的调节刻度数,
[0085]
第二种情况,对于

1≤q
t



0.5、

1.5≤q
t



1、

2≤q
t



1.5、q
t



2,所对应的调整策略(即对于正向调整策略),对调整量进行优化具体包括:
[0086]
若则确定该调整策略的调整幅度过大,应减小大压板旋钮的调节刻度数;
[0087]
若则确定该调整策略是有效的,调整的幅度较为合适;
[0088]
若则确定该调整策略的调整幅度过小,应增大大压板旋钮的调节刻度数。
[0089]
本发明实施例提供的卷烟圆周精准控制方法,采用指数加权估计法,根据圆周的在线检测结果对卷烟卷制过程中的圆周偏差程度进行估计,并根据、过程偏差的估计值,构建过程波动的判别值,以根据判别值对大压板进行动态控制,因此基于指数加权估计方法实现卷烟圆周的精准控制,提高烟支质量。
[0090]
至此,已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思,没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述,完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
[0091]
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本公开的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献