列车调车编组方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本技术涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种列车调车编组方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.铁路编组站是铁路枢纽的核心，是车流集散和列车编组、解编的基地。据统计，货车一次全周转时间中，在车站作业和停留的时间约占60％。货车从装车到卸车，平均要进行5
‑
6次调车作业，其中在编组站作业停留的时间占30％以上。
3.目前，货运列车的调车编组操作通常由人工操作完成。比如，货运列车的调度计划由车站调度员凭经验进行设置，在调车过程中，当列车连挂或摘除成功后，也是由人工确认编组状态，人工调车编组的方式效率较低，最终导致列车的运输作业效率较低。


技术实现要素：

4.本技术实施例中提供了一种列车调车编组方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决目前调车编组效率较低，导致列车运输作业效率较低的问题。
5.根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种列车调车编组方法，应用于列车自动保护系统，所述方法包括：
6.向调车指挥中心系统发出调车请求，并接收所述调车指挥中心系统发送的调车计划单和挂车单，其中，所述调车计划单包括多个调车钩计划；
7.对所述挂车单进行合法性校验；
8.在校验通过后，针对每个所述调车钩计划，控制列车的机车按照所述调车钩计划对车厢进行连挂或摘除；
9.在连挂成功后，将连挂的车厢加入车辆编组中；或，
10.在摘除成功后，将摘除的车厢从编组中解编。
11.根据本技术实施例的第二个方面，提供了一种列车调车编组装置，应用于列车自动保护系统，所述装置包括：
12.调车计划获取模块，用于向调车指挥中心系统发出调车请求，并接收所述调车指挥中心系统发送的调车计划单和挂车单，其中，所述调车计划单包括多个调车钩计划；
13.校验模块，用于对所述挂车单进行合法性校验；
14.调车计划执行模块，用于在校验通过后，针对每个所述调车钩计划，控制列车的机车按照所述调车钩计划对车厢进行连挂或摘除；
15.编组/解编模块，用于在连挂成功后，将连挂的车厢加入车辆编组中；或，用于在摘除成功后，将摘除的车厢从编组中解编。
16.根据本技术实施例的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行
第一方面所述的列车调车编组方法。
17.根据本技术实施例的第四个方法，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行第一方面所述的列车调车编组方法。
18.本技术实施例提供了一种列车调车编组方法、装置、电子设备和存储介质，应用于列车自动保护系统，所述方法包括：向调车指挥中心系统发出调车请求，并接收调车指挥中心系统发送的调车计划单和挂车单，其中，所述调车计划单包括多个调车钩计划；对所述挂车单进行合法性校验；在校验通过后，针对每个所述调车钩计划，控制列车的机车按照所述调车钩计划对车厢进行连挂或摘除；在连挂成功后，将连挂的车厢加入车辆编组中；或在摘除成功后，将摘除的车厢从编组中解编，实现列车的自动调车和编组，减少人工操作的步骤，提升列车的调车效率，从而提升列车的运输作业效率。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1为本技术实施例提供的列车调车编组方法的流程图；
21.图2为本技术实施例提供的挂车单的结构示意图；
22.图3为本技术实施例提供的调车计划单的结构示意图；
23.图4为本技术实施例提供的列车调车编组装置的功能模块图；
24.图5为本技术实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
25.首先，需要说明的是，列车调度计划是指根据货物运输的需要为每个编组的列车设置一定数量的车厢，每个编组列车通常包括多个车厢和一个机车，机车上设置有列车自动保护系统(automatic train protection，atp)。在对列车进行调车编组时，需要按照计划摘除一定数量的车厢或连挂一定数量的车厢。
26.发明人在研究中发现，目前的货运列车的运输时间有60％都消耗在车站调度过程中，主要原因是目前的调车和编组操作都是由人工完成的。在调车前，由车站的调度员根据经验制定调度计划，在调车过程中，当机车与车厢连挂或摘除成功后，需要人工对编组状态进行确认，调车效率较低，最终导致列车的运输效率较低。
27.针对上述问题，本技术实施例提供了一种列车调车编组方法、装置、电子设备和存储介质，应用于列车自动保护系统，所述方法包括：向调车指挥中心系统发出调车请求，并接收调车指挥中心系统发送的调车计划单和挂车单，其中，所述调车计划单包括多个调车钩计划；对所述挂车单进行合法性校验；在校验通过后，针对每个所述调车钩计划，控制列车的机车按照所述调车钩计划对车厢进行连挂或摘除；在连挂成功后，将连挂的车厢加入车辆编组中；或在摘除成功后，将摘除的车厢从编组中解编，实现列车的自动调车和编组，减少人工操作的步骤，提升列车的调车效率，从而提升列车的运输作业效率。
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.请参照图1，图1为本技术实施例提供的列车调车编组方法的流程图。在本实施例中，所述方法应用于列车自动保护系统，包括：
31.步骤s11，向调车指挥中心系统发出调车请求，并接收所述调车指挥中心系统发送的调车计划单和挂车单。
32.其中，所述调车计划单包括多个调车钩计划。
33.步骤s12，对所述挂车单进行合法性校验。
34.步骤s13，在校验通过后，针对每个所述调车钩计划，控制列车的机车按照所述调车钩计划对车厢进行连挂或摘除。
35.步骤s14，在连挂成功后，将连挂的车厢加入车辆编组中，或在摘除成功后，将摘除的车厢从编组中解编。
36.在上述步骤中，在列车开始调车编组作业之前，列车自动保护系统，即车载atp按照预设的时间间隔持续向调车指挥中心系统发送调车请求，直到接收到调车指挥中心系统发送的调车计划单和挂车单。
37.具体地，请参照图2，图2为本技术实施例提供的挂车单的结构示意图。挂车单包括调车钩计划的数量、每个调车钩计划的摘挂属性和摘挂数量以及每个调车钩计划在调车计划单中的序号，挂车单还包括每个调车钩计划的车厢数目、车厢长度和车厢种类。请参照图3，图3为本技术实施例提供的调车计划单的结构示意图。在本实施例中，调车计划单中包括各个调车钩计划的序号以及每个调车钩计划的摘挂属性以及对应的股道。例如，如图3所示，摘挂事项下面的数值为“ 1”则表示需连挂一节车厢，
“‑
6”则表示需要摘除6节车厢。
38.在获取到挂车单之后，车载atp会对挂车单的合法性进行校验，只有在校验通过之后，才会执行调车计划单中的各个调车钩计划，针对每个调车钩计划，控制列车的机车按照该调车钩计划进行车厢的连挂或者摘除。
39.在列车连挂成功后，车载atp可以将连挂的车厢加入其所在的编组中；在列车摘除成功后，车载atp也可以将摘除的车厢从其所在的编组中解编。
40.本实施例减少了需要人工操作的步骤，在一定程度上实现了调车编组的自动化，提升了列车的调车效率，进一步提升列车的运输作业效率。
41.可选地，在本实施例中，步骤s12，对所述挂车单进行合法性校验，包括：
42.判断所述挂车单包括的每个调车钩计划的车厢数目、车厢长度、车厢种类是否满足预设条件；若所述车厢数目、所述车厢长度或所述车厢种类不满足预设条件，则判定所述挂车单无效；若所述车厢数目、所述车厢长度和所述车厢种类均满足预设条件，则判定所述挂车单校验通过。
43.本实施例在进行合法性校验时，需要判断每个调车钩计划的车厢数目、车厢长度及车厢种类是否满足预设的条件，若任意一个不满足预设条件，均认为该挂车单无效，只有每个调车钩计划的车厢数目、车厢长度及车厢种类均满足预设条件时，该挂车单的合法性
校验才会通过。
44.例如，若本次的调车计划是对车厢型号为c80、c70、c64的车厢进行调度，当挂车单的某一个调车钩计划中出现了车厢型号为c81或其他型号的车厢，则会判定该挂车单无效。若某一个调车钩计划中包括的车厢长度和车厢数目超过了合法范围，也会判定该挂车单无效。
45.若挂车单校验不通过，则车载atp会将校验不通过的信息发送至车载显示屏，在车载显示屏上显示挂车单不合法，车载atp会继续向调度指挥中心系统发送调车请求，直到收到另一张挂车单，之后会继续对新收到的挂车单进行合法性校验。
46.本实施例通过调车钩计划的车厢数目、车厢长度及车厢种类来对挂车单的合法性进行校验，避免出现实际调车的种类和数目与计划调车的种类和数目不一致的情况导致的调车过程中时间大量浪费，进一步提升调车效率。
47.若挂车单校验通过，则车载atp会将通过校验的挂车单发送至机车的车载显示屏上等待司机确认签收，在司机确认签收之后，控制机车进入自动调车模式，并按顺序执行调车计划单上的每个调车钩计划。
48.在本实施例中，调车编组包括车厢的连挂和摘除。可选地，在进行车厢连挂时，步骤s13，在校验通过后，针对每个所述调车钩计划，控制列车的机车按照所述调车钩计划对车厢进行连挂或摘除，包括：
49.针对每个所述调车钩计划，根据所述调车钩计划控制所述机车自动行驶至与所述调车钩计划对应的股道上的连挂点；当所述机车行驶至所述连挂点后，控制所述机车以预设限速值运行，以和所述车厢碰撞连挂。
50.在上述步骤中，机车在进入自动调车模式之后，自动行驶至调车钩计划对应的股道上，当机车在股道上行驶至连挂点之后，调车指挥中心系统还会发送当前执行情况命令至车载atp，用于监督当前的调车编组步骤。其中，当前执行情况命令包括调车钩计划的序号、当前钩数及当前执行的步骤，车载atp接收并校验命令合法后(即，将当前执行情况命令数据中的调车钩计划的序号与调车计划单中的调车钩计划的序号进行匹配)，读取当前执行的调车钩计划对应的股道上的车厢，并准备将其加入到编组中。机车在行驶到连挂点之后，车载atp对机车进行限速(例如3km/h)，控制机车以该限速值缓慢行驶，直到与车厢碰撞连挂，实现列车的自动连挂，无需人工操作，即可完成调车过程中的连挂操作，提升调车作业的效率及发车成功率。
51.可选地，在本实施例中，当机车和车厢在碰撞连挂后，可以由工作人员对连挂状态进行确认，在确认连挂成功后，通过工作人员的手持终端向车载atp发送连挂成功的反馈信息，车载atp在接收到该反馈信息后，则判定当前执行的调车钩计划连挂成功。在连挂成功后，车载atp自动将该股道上的车厢加入该机车对应的列车编组中。可选地，在进行车厢摘除时，步骤s13，在校验通过后，针对每个所述调车钩计划，控制列车的机车按照所述调车钩计划对车厢进行连挂或摘除，包括：
52.针对每个所述调车钩计划，控制所述机车自动行驶，以将待摘除的车厢推送至与所述调车钩计划对应的股道上的摘除点，以对所述车厢进行摘除。
53.在上述步骤中，当需要摘除车厢时，机车带动待摘除的车厢自动运行至对应的股道上，当机车在股道上行驶至摘除点之后，调车指挥中心系统还会发送当前执行情况命令
至车载atp，用于监督当前的调车编组步骤。其中，当前执行情况命令包括调车钩计划的序号、当前钩数及当前执行的步骤，车载atp接收并校验命令合法后(即，将当前执行情况命令数据中的调车钩计划的序号与调车计划单中的调车钩计划的序号进行匹配)，对车厢进行摘除。当调车钩计划为摘除计划时，车载atp能够根据调车钩计划控制列车自动运行至指定地点，以对列车进行摘除，实现列车的自动调车和解编，减少人工操作的步骤。
54.可选地，车站的工作人员在确认车厢成功摘除之后，可以通过手持终端向车载atp发送摘除成功的反馈信息，当车载atp接收到摘除成功的反馈信息之后，则判定当前执行的调车钩计划摘除成功。在摘除成功后，车载atp自动将摘除的车厢从该机车对应的列车编组中解编。
55.可选地，在本实施例中，在调车编组过程中，车载atp通常只接收一次调车指挥中心系统发送的挂车单。若在调车过程中，调车计划发生了变化，则会接收到调车指挥中心系统发送的取消当前挂车单的命令，此时，车载atp会保留当前的编组状态，并暂停后续的调车钩计划，直到接收到调车指挥中心系统发送的新的挂车单和新的调车计划单。在接收到新的挂车单和新的调车计划单后，所述方法还包括：
56.对所述新的挂车单进行合法性校验；在校验通过后，根据所述列车当前的编组信息及所述新的调车计划单进行步骤拟合，获得所述列车当前执行的调车钩计划，其中，所述列车当前执行的调车钩计划为所述新的调车计划单中包括的调车钩计划中的其中一个；对所述列车当前执行的调车钩计划进行确认，在确认通过后，继续执行所述新的调车计划单中位于所述列车当前执行的调车钩计划之后的调车钩计划。
57.具体地，在上述步骤中，当收到新的挂车单后，车载atp基于目前的列车编组状态及新的调车计划单进行步骤拟合，倒推出车载atp目前在新的调车计划单中所处的步骤，例如，以车长为例：
58.假设车载atp当前执行的步骤为第n个调车钩计划，则可以根据以下公式计算出n的具体数值：
59.运行到第n钩时车长＝(第g1钩*(n节车长)车长
…
第gn钩*(n节车长)车长)
‑
(第s1钩*(n节车长)车长
…
第sn钩*(n节车长)车长)
60.其中，g为连挂钩，s为摘除钩，当计算获得的车长与目前的编组状态的车长匹配时，即可获得n的具体数值，从而确定在新的调车计划单中，目前的编组状态对应的具体步骤，即目前的编组状态在新的调车计划单中相当于执行到第n个调车钩计划。
61.车载atp将运算结果发送至车载显示屏由司机进行确认，在司机确认通过后，车载atp继续执行新的调车计划单中位于第n个调车钩计划后续的其他调车钩计划。
62.若车载atp的运算结果和司机的判断出现分歧，则可以由司机手动输入当前运动到的调车钩计划，车载atp继续执行后续的调车钩计划。
63.在本实施例中，当调车过程中出现调车计划的更改时，可以将现有的编组情况与新的调车计划单进行步骤拟合，倒推出当前所处的步骤，即可继续进行后续的调车计划，无需从最初的步骤开始，减少了调车过程中所需的时间，提升调车效率。
64.可选地，在本实施例中，在调车编组计划执行完成后，车载atp需要根据当前编组中的车厢重量、车厢种类和车厢数量重新计算编组后的列车的总长度、种类和编组状态。
65.举个例子，不同的车厢种类能够运送的货物是不同的，可以根据各个车厢的种类
确定当前编组中是否存在易燃易爆等危险货物，以保证编组列车的安全运行。
66.可选地，在本实施例中，在调车编组完成后，还需要对各个编组列车的制动种类进行调整。当编组中的车厢数量大于20节时，则需要使用大闸制动，否则使用小闸制动。在编组完成后，除了根据编组中车厢的数量选择不同的制动种类之外，车载atp也可以重新计算编组后的列车的安全防护限速曲线，以保证编组列车的安全运行。
67.请参照图4，图4为本技术实施例提供的列车调车编组装置110的功能模块图。所述装置应用于列车自动保护系统，包括：
68.调车计划获取模块1101，用于向调车指挥中心系统发出调车请求，并接收所述调车指挥中心系统发送的调车计划单和挂车单，其中，所述调车计划单包括多个调车钩计划；
69.校验模块1102，用于对所述挂车单进行合法性校验；
70.调车计划执行模块1103，用于在校验通过后，针对每个所述调车钩计划，控制列车的机车按照所述调车钩计划对车厢进行连挂或摘除；
71.编组/解编模块1104，用于在连挂成功后，将连挂的车厢加入车辆编组中；或用于在摘除成功后，自动将摘除的车厢从编组中解编。
72.本技术实施例还提供了一种电子设备，请参照图5，图5为本技术实施例提供的电子设备10的示意图。在本实施例中，电子设备10包括：处理器11、存储器12和总线13，存储器12存储有处理器11可执行的机器可读指令，当电子设备10运行时，11处理器与存储器12之间通过总线13通信，机器可读指令被处理器11执行时执行本技术实施例提供的列车调车编组方法。
73.可选地，本技术实施例还提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的列车调车编组方法。
74.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
75.本技术是参照本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
76.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
77.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多
个方框中指定的功能的步骤。
78.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
79.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。