一种通信系统的制作方法

1.本发明涉及通信领域，特别是涉及一种通信系统。


背景技术：

2.请参照图1，图1为现有技术中的一种储能系统的结构框图。储能系统包括电网、pcs（power conversion system，储能变流器）柜、dd柜及电池柜，其中，dd柜中包括多个dc/dc（dc
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dc converter，直流
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直流变换器）变换器，电池柜中包括与dc/dc变换器一一对应的多个电池组。在电网为电池组充电时，pcs柜将电网输出的交流电整流为直流电，dd柜对直流电进行变压以为对应的电池组充电。在使用电池组为电网供电时，dd柜对电池组输出的直流电进行变压并输出至pcs柜，pcs柜将直流电逆变为交流电，并输出至电网。图中较粗的线为功率线。
3.其中，pcs柜中包括可以整流和逆变的双向变流器和控制器，控制器通过rs485总线与dd柜中的各个dc/dc变换器连接，控制器通过rs485总线与dc/dc变换器进行控制信号及数据的交互，控制信号可以包括开关机信号、电流电压控制信号等，交互的数据可以包括采集dc/dc变换器的工作状态等。每个dc/dc变换器通过can (controller area network，控制器局域网络)总线与对应的电池组连接，以实现对电池组的控制及数据交互。
4.但是，上述方式中，控制器与dc/dc变换器之间的控制信号和数据交互都是通过rs485总线进行传输，rs485总线传输量较大，可能会导致从而导致控制信号传输速度可能比较慢，且控制信号和数据之间容易互相干扰，且对电池组进行控制时，还需要通过can总线传输，传输线路长步骤繁琐，从而可能不能实现对dc/dc变换器及电池组的实时控制。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种通信系统，避免控制信号和数据使用同一总线，进而可以提高控制信号和数据传输的速度，以尽可能实现对dc/dc变换器及电池组的实时控制，还可以避免控制信号和数据之间相互干扰。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种通信系统，应用于储能系统，所述储能系统包括电网、双向变流器、n1个直流/直流dc/dc变换器及与n1个所述dc/dc变换器对应的n2个电池组，n1和n2均为不小于1的整数，且n1≥n2，所述通信系统包括第一控制器、第一通道及第二通道；所述第一控制器通过所述第一通道分别与n1个所述dc/dc变换器的控制端及n2个所述电池组的控制端连接，并通过所述第二通道分别与n1个所述dc/dc变换器的数据端及n2个所述电池组的数据端连接；所述第一控制器用于通过所述第一通道与n1个所述dc/dc变换器及n2个所述电池组进行控制信号的交互，通过所述第二通道与n1个所述dc/dc变换器及n2个所述电池组进行数据的交互。
7.优选地，所述储能系统包括m个dd柜，且每个所述dd柜包括n1个所述dc/dc变换器，
还包括与m个所述dd柜一一对应的m个第二控制器；所述第一控制器通过所述第一通道分别与m个所述第二控制器的第一控制端连接，所述第二控制器的第二控制端分别与和自身对应的n1个dc/dc变换器的控制端及n2个所述电池组的控制端连接，所述第一控制器通过所述第二通道分别与m个所述第二控制器的第一数据端连接，所述第二控制器的第二数据端分别与和自身对应的n1个dc/dc变换器的数据端及n2个所述电池组的数据端连接；所述第一控制器具体用于通过所述第一通道及第i个所述第二控制器与和第i个所述第二控制器对应的n1个所述dc/dc变换器及n2个所述电池组进行所述控制信号的交互；通过所述第二通道及第j个所述第二控制器与和第j个所述第二控制器对应的n1个所述dc/dc变换器及n2个所述电池组进行所述数据的交互；所述第二控制器用于将所述第一控制器发送的第一控制信号通过自身的第二控制端发送至与自身对应的n1个所述dc/dc变换器及n2个所述电池组，将所述第一控制器发送的第一数据通过自身的第二数据端发送至与自身对应的n1个所述dc/dc变换器及n2个所述电池组；并将与自身对应的n1个所述dc/dc变换器及n2个所述电池组发送的第二控制信号通过自身的第一控制端发送至所述第一控制器，将与自身对应的n1个所述dc/dc变换器及n2个所述电池组发送的第二数据通过自身的第一数据端发送至所述第一控制器；其中，m＞1，n≥i≥1，n≥j≥1，且m、i和j均为整数。
8.优选地，将所述第一控制器发送的第一控制信号通过自身的第二控制端发送至与自身对应的n1个所述dc/dc变换器及n2个所述电池组，包括：在接收到所述第一控制信号后，基于所述第一控制信号中的目标地址确定需要接收所述第一控制信号的目标dc/dc变换器及目标电池组；将所述第一控制信号通过自身的第二控制端发送至所述目标dc/dc变换器及所述目标电池组。
9.优选地，将所述第一控制器发送的第一数据通过自身的第二数据端发送至与自身对应的n1个所述dc/dc变换器及n2个所述电池组，包括：在接收到所述第一数据后，基于所述第一数据中的目标地址确定需要接收所述第一数据的目标dc/dc变换器及目标电池组；将所述第一数据通过自身的第二数据端发送至所述目标dc/dc变换器及所述目标电池组。
10.优选地，将与自身对应的n1个所述dc/dc变换器及n2个所述电池组发送的第二控制信号通过自身的第一控制端发送至所述第一控制器，包括：在接收到n1个所述dc/dc变换器及n2个所述电池组发送的所述第二控制信号后，对n1 n2个所述第二控制信号进行打包；将打包好的所述第二控制信号通过自身的第一控制端发送至所述第一控制器。
11.优选地，将与自身对应的n1个所述dc/dc变换器及n2个所述电池组发送的第二数据通过自身的第一数据端发送至所述第一控制器，包括：在接收到n1个所述dc/dc变换器及n2个所述电池组发送的所述第二数据后，对n1 n2个所述第二数据进行打包；将打包好的所述第二数据通过自身的第一数据端发送至所述第一控制器。
12.优选地，所述第一通道为光信号串行总线，所述第二通道为无线通道或有线通道。
13.优选地，还包括云服务器，所述云服务器通过无线通道或有线通道与所述第一控制器连接；所述云服务器用于接收所述第一控制器发送的数据，以实现对所述储能系统的监控；所述第一控制器还用于将与n1个所述dc/dc变换器及n2个所述电池组之间进行交互的数据反馈至所述云服务器。
14.优选地，还包括能量管理系统ems模块；所述ems模块一端分别与n1个所述dc/dc变换器的数据端及n2个所述电池组的数据端连接，所述ems模块的另一端与所述第一控制器连接；所述ems模块用于基于n1个所述dc/dc变换器及n2个所述电池组发送的数据生成能量管理策略；所述第一控制器还用于基于所述能量管理策略生成发送至n1个所述dc/dc变换器及n2个所述电池组的第一控制信号。
15.优选地，所述电池组的控制端和数据端为同一端，且所述电池组的控制端或数据端通过电池管理系统bms总线与所述第二控制器连接。
16.本技术提供了一种通信系统，包括第一控制器、第一通道和第二通道，第一控制器通过第一通道分别与n1个dc/dc变换器的控制端及n2个电池组的控制端进行控制信号的交互，并通过第二通道与n1个dc/dc变换器的数据端及n2个电池组的数据端进行数据的交互。本技术中，通过第一通道和第二通道使控制信号和数据通过不同的通道进行传输，从而避免控制信号和数据使用同一总线，进而可以提高控制信号和数据传输的速度，以尽可能实现对dc/dc变换器及电池组的实时控制，还可以避免控制信号和数据之间相互干扰。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为现有技术中的一种储能系统的结构框图；图2为本发明提供的一种通信系统的结构框图；图3为本发明提供的第一种通信系统的具体实现示意图；图4为本发明提供的第二种通信系统的具体实现示意图。
具体实施方式
19.本发明的核心是提供一种通信系统，避免控制信号和数据使用同一总线，进而可以提高控制信号和数据传输的速度，以尽可能实现对dc/dc变换器及电池组的实时控制，还可以避免控制信号和数据之间相互干扰。
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参照图2，图2为本发明提供的一种通信系统的结构框图，该通信系统应用于储能系统，储能系统包括电网、双向变流器、n1个直流/直流dc/dc变换器及与n1个dc/dc变换器对应的n2个电池组，n1和n2均为不小于1的整数，且n1≥n2，通信系统包括第一控制器21、第一通道22及第二通道23；第一控制器21通过第一通道22分别与n1个dc/dc变换器的控制端及n2个电池组的控制端连接，并通过第二通道23分别与n1个dc/dc变换器的数据端及n2个电池组的数据端连接；第一控制器21用于通过第一通道22与n1个dc/dc变换器及n2个电池组进行控制信号的交互，通过第二通道23与n1个dc/dc变换器及n2个电池组进行数据的交互。
22.考虑到现有技术中的控制器通过rs485总线和多个dc/dc变换器之间进行多个dc/dc变换器和多个电池组的控制信号及数据的交互，且dc/dc变换器与和自身对应的电池组的控制信号及数据通过can总线发送至电池组的方式，rs485总线需要传输的数据量较大，且对电池组进行控制或者数据传输时需要通过rs485总线和can总线两条总线，从而造成传输控制信号或者数据的时间过长，且通过同一个线路传输控制信号及数据时，传输的速度较慢，且有可能造成传输的信号混淆，影响储能系统的正常运行。
23.为解决上述技术问题，本技术的设计思路为：将控制信号和数据分开传输，从而避免控制信号和数据在传输过程中混淆，进而保证储能系统工作的可靠性，此外，通过将控制信号和数据分开传输的方式可以降低传输通道的传输量，从而提高传输数据和控制信号的速度，以实现对dc/dc变换器和电池组的实时控制。
24.基于此，本技术中的通信系统设置了第一控制器21、第一通道22和第二通道23，第一控制器21通过第一通道22实现与dc/dc变换器和电池组之间的所有的控制信号的交互，并通过第二通道23实现与dc/dc变换器和电池组至今所有数据的传输，通过使用两个通道的方式实现控制信号和数据的分流，从而可以提高传输控制信号及传输数据的速度，且通过两个不同的通道传输时，可以避免控制信号和数据之间的互相干扰，从而提高储能系统的可靠性。
25.作为一种优选的实施例，第一通道22为光信号串行总线，第二通道23为无线通道或有线通道。
26.具体地，本技术中使用光信号串行总线传输控制信号，使用无线通道或有线通道传输数据，在使用两个不同的通道分别传输控制信号和数据的基础上，还实现了光电隔离，从而进一步防止控制信号和数据之间互相干扰，进一步提高了传输控制信号和数据的可靠性，进一步提高了储能系统的可靠性。
27.需要说明的是，本技术中的无线通道或有线通道可以是通过以太网形成的无线通道或有线通道，也可以是通过蓝牙形成的无线或有线通道。请参照图3和图4，图3为本发明提供的第一种通信系统的具体实现示意图，图4为本发明提供的第二种通信系统的具体实现示意图。由图3可见，本实施例中的一个具体实现方式为：第一控制器21通过路由器使用以太网1与各个dc/dc变换器及各个电池组之间完成数据的交互。
28.此外，还需要说明的是，本技术中的第一控制器21在储能系统中还用于获取双向
变流器中的反馈参数，反馈参数可以但不限于为双向变流器的输出电压或者输出电流，然后基于此反馈参数对双向变流器中的开关管进行控制，控制方式可以但不限于是通过pwm（pulse width modulation，脉冲宽度调制）信号控制开关管。此外，本技术中每个电池组可以对应一个或者多个dc/dc转换器，具体根据实际情况而定，本技术在此不再限定。
29.进一步的，作为一种优选的实施例，第一控制器21包括主控制器211和并行控制器212，主控制器211与并行控制器212之间进行控制信号和数据的交互，并行控制器212通过第一通道22与各dc/dc变换器和电池组之间进行控制信号的交互，并行控制器212通过第二通道23与各dc/dc变换器和电池组之间进行数据的交互。其中，主控制器211的具体实现方式可以但不限于为dsp（digital signal processing，数字信号处理器）或mcu (microcontroller unit，微控制单元)等，并行控制器212的具体实现方式可以但不限于为cpu（central processing unit，中央处理器）或者fpga（field programmable gate array，现场可编程逻辑门阵列）等。
30.此外，还需要说明的是，本技术中的第一控制器21与dc/dc变换器发送的控制信号可以但不限于包括开关机信号、电压信号及电流信号等。第一控制器21与电池组发送的控制信号可以但不限于包括开关机信号等。第一控制器21与dc/dc变换器之间交互的数据可以但不限于包括采集的dc/dc变换器的工作状态，如采集的dc/dc变换器的工作电压或工作电流等。第一控制器21与电池组之间交互的数据可以但不限于包括采集的电池组的状态，具体可以为与电池组中的bms（battery management system，电池管理系统）进行交互，以获取电池组的温度、故障情况、电量等信息，本技术在此不做限定。
31.此外，本技术中的n1个dc/dc变换器和n2个电池组可以分别设置为dd柜和电池柜（如图3所示），具体地，n1个dc/dc变换器设置于dd柜中，n2个电池组设置于电池柜中。也可以是n1个dc/dc变换器和n2个电池组设置在同一集成柜中（如图4所示），具体是什么实现方式，本技术在此不再限定。
32.其中，所有控制类的信号均通过第一通道22进行传输，所有数据类信号均通过第二通道23进行传输。
33.作为一种优选的实施例，还包括云服务器，云服务器通过无线通道或有线通道与第一控制器21连接；云服务器用于接收第一控制器21发送的数据，以实现对储能系统的监控；第一控制器21还用于将与n1个dc/dc变换器及n2个电池组之间进行交互的数据反馈至云服务器。
34.为了方便用户了解储能系统的工作状态，本技术中还设置了云服务器，主控制器211可以将获取到的每个dc/dc变换器和每个电池组的状态数据发送至云服务器，从而云服务器基于上述数据实现对储能系统的监控。用户也可以通过云服务器向第一控制器21发送指令或数据，以使第一控制器21基于指令与各dc/dc变换器及电池组之间进行控制信号的交互，及基于云服务器发送的数据与各dc/dc变换器及电池组之间进行数据的交互。
35.其中，云服务器可以但不限于为通过图3中的以太网2与第一控制器21建立连接，或者是通过蓝牙等形式，本技术在此不做特别的限定。
36.此外，在云服务器基于上述数据判定出储能系统的工作状态异常时可以给用户发送提示信息，其中发送提示信息的方式可以但不限于是通过以太网给用户的手持设备发送
提示信息，手持设备可以为手机等。
37.可见，通过云服务器的方式可以实现对储能系统的实时监控，并可以实现对储能系统的控制。
38.作为一种优选的实施例，还包括ems（energy management system，能源管理系统）模块；ems模块一端分别与n1个dc/dc变换器的数据端及n2个电池组的数据端连接，ems模块的另一端与第一控制器21连接；ems模块用于基于n1个dc/dc变换器及n2个电池组的数据生成能量管理策略；第一控制器21还用于基于能量管理策略生成发送至n1个dc/dc变换器及n2个电池组的第一控制信号。
39.具体地，ems模块为能量管理模块，其中根据储能系统中各电池组及dc/dc变换器的数据生成能量管理策略，然后第一控制器21基于此能量管理策略生成第一控制信号，以对n1个dc/dc变换器及n2个电池组进行控制，从而实现对储能系统的能量的合理分配。
40.综上，本技术中，通过第一通道22和第二通道23使控制信号和数据通过不同的通道进行传输，从而避免控制信号和数据使用同一总线，进而可以提高控制信号和数据传输的速度，以尽可能实现对dc/dc变换器及电池组的实时控制，还可以避免控制信号和数据之间相互干扰。
41.在上述实施例的基础上：作为一种优选的实施例，储能系统包括m个dd柜，且每个dd柜包括n1个dc/dc变换器，还包括与m个dd柜一一对应的m个第二控制器31；第一控制器21通过第一通道22分别与m个第二控制器31的第一控制端连接，第二控制器31的第二控制端分别与和自身对应的n1个dc/dc变换器的控制端及n2个电池组的控制端连接，第一控制器21通过第二通道23分别与m个第二控制器31的第一数据端连接，第二控制器31的第二数据端分别与和自身对应的n1个dc/dc变换器的数据端及n2个电池组的数据端连接；第一控制器21具体用于通过第一通道22及第i个第二控制器31与和第i个第二控制器31对应的n1个dc/dc变换器及n2个电池组进行控制信号的交互；通过第二通道23及第j个第二控制器31与和第j个第二控制器31对应的n1个dc/dc变换器及n2个电池组进行数据的交互；第二控制器31用于将第一控制器21发送的第一控制信号通过自身的第二控制端发送至与自身对应的n1个dc/dc变换器及n2个电池组，将第一控制器21发送的第一数据通过自身的第二数据端发送至与自身对应的n1个dc/dc变换器及n2个电池组；并将与自身对应的n1个dc/dc变换器及n2个电池组发送的第二控制信号通过自身的第一控制端发送至第一控制器21，将与自身对应的n1个dc/dc变换器及n2个电池组发送的第二数据通过自身的第一数据端发送至第一控制器21；其中，m＞1，n≥i≥1，n≥j≥1，且m、i和j均为整数。
42.考虑到使用第一通道22或者第二通道23直接与n1个dc/dc变换器及n2个电池组连接时，第一通道22或者第二通道23的接口有限，从而n的个数有限。
43.为解决上述技术问题，本实施例中为每n1个dc/dc变换器及n2个电池组设置了一
个第二控制器31，第二控制器31作为第一控制器21与n1个dc/dc变换器及n2个电池组之间进行控制信号及数据交互的媒介。此时，可以大大地增多第一控制器21可以进行控制信号及数据交互的dc/dc变换器及电池组的个数，从而提高储能系统可配置的dc/dc变换器及电池组的个数的灵活性。
44.具体地，假设在没有设置第二控制器31时，第一控制器21通过第一通道22或者第二通道23可以最多连接的dc/dc变换器和电池组的个数之和为z个，则在设置了第二控制器31之后，第一控制器21通过第一通道22或者第二通道23可以连接的第二控制器31的个数最多为z个，若每个第二控制器31均连接n2个电池组及n1个dc/dc变换器，则连接的dc/dc变换器及电池组的总个数为z*（n1 n2）个，可见，个数明显增多，从而可以实现对更多dc/dc变换器及电池组的控制。
45.此外，使用第二控制器31还可以实现对通信系统进行分层控制，具体地，在通信系统包括云服务器及ems模块的基础上，云服务器和ems模块为第一层，第一控制器21为第二层，第二控制器31为第三层，dc/dc变换器及电池组为第四层。通过这种分层控制的方式，可以并行实现集群控制，更容易拓展更多数量的dc/dc变换器和电池组。
46.此外，对于上述描述的i和j可以相同也可以不同，本技术在此不再限定。
47.作为一种优选的实施例，将第一控制器21发送的第一控制信号通过自身的第二控制端发送至与自身对应的n1个dc/dc变换器及n2个电池组，包括：在接收到第一控制信号后，基于第一控制信号中的目标地址确定需要接收第一控制信号的目标dc/dc变换器及目标电池组；将第一控制信号通过自身的第二控制端发送至目标dc/dc变换器及目标电池组。
48.本实施例旨在限定控制信号的传输方向为第一控制器21发送至dc/dc变换器及电池组时，第二控制器31在中间做媒介时的具体动作。具体地，第二控制器31在接收到第一控制信号后，识别第一控制信号中的目标地址，然后基于目标地址确定目标dc/dc变换器及目标电池组，然后再将第一控制信号发送至目标dc/dc变换器及目标电池组，在其对第一控制信号进行传递时，实现一个对信号进行识别然后再传递的作用。
49.作为一种优选的实施例，将第一控制器21发送的第一数据通过自身的第二数据端发送至与自身对应的n1个dc/dc变换器及n2个电池组，包括：在接收到第一数据后，基于第一数据中的目标地址确定需要接收第一数据的目标dc/dc变换器及目标电池组；将第一数据通过自身的第二数据端发送至目标dc/dc变换器及目标电池组。
50.同样的，本实施例旨在限定数据的传输方向为第一控制器21发送至dc/dc变换器及电池组时，第二控制器31在中间做媒介时的具体动作。具体地，第二控制器31在接收到第一数据后，识别第一数据中的目标地址，然后基于目标地址确定目标dc/dc变换器及目标电池组，然后再将第一数据发送至目标dc/dc变换器及目标电池组，在其对第一数据进行传递时，实现一个对信号进行识别然后再传递的作用。
51.作为一种优选的实施例，将与自身对应的n1个dc/dc变换器及n2个电池组发送的第二控制信号通过自身的第一控制端发送至第一控制器21，包括：在接收到n1个dc/dc变换器及n2个电池组发送的第二控制信号后，对n1 n2个第二控制信号进行打包；
将打包好的第二控制信号通过自身的第一控制端发送至第一控制器21。
52.本实施例旨在限定控制信号的传输方向为dc/dc变换器及电池组发送至第一控制器21时，第二控制器31在中间做媒介时的具体动作。具体地，第二控制器31在接收到第二控制信号后，对第二控制信号进行打包处理，然后再将打包后的第二控制信号整体通过第一通道22发送至第一控制器21。第二控制器31在对第二控制信号进行传输时，起到的作用为对第二控制信号的整合及打包，从而方便对所欲控制信号的传输。
53.作为一种优选的实施例，将与自身对应的n1个dc/dc变换器及n2个电池组发送的第二数据通过自身的第一数据端发送至第一控制器21，包括：在接收到n1个dc/dc变换器及n2个电池组发送的第二数据后，对n1 n2个第二数据进行打包；将打包好的第二数据通过自身的第一数据端发送至第一控制器21。
54.同样的，本实施例旨在限定数据的传输方向为dc/dc变换器及电池组发送至第一控制器21时，第二控制器31在中间做媒介时的具体动作。具体地，第二控制器31在接收到第二数据后，对第二数据进行打包处理，然后再将打包后的第二数据整体通过第二通道23发送至第一控制器21。第二控制器31在对第二数据进行传输时，起到的作用为对所有第二数据的整合及打包，从而方便对数据的传输。
55.作为一种优选的实施例，电池组的控制端和数据端为同一端，且电池组的控制端或数据端通过电池管理系统bms总线与第二控制器31连接。
56.其中，需要说明的是，在第二控制器31通过bms总线与电池组连接时，电池组将控制信号及数据发送至第一控制器21时的具体步骤为：先将控制信号及数据均发送至第二控制器31，第二控制器31对控制信号及数据进行识别和分类，然后将控制信号通过第一通道22传输至第一控制器21，将数据通过第二通道23传输至第一控制器21。在第一控制器21将控制信号和数据发送至电池组时，先发送至第二控制器31，第二控制器31直接将其发送至电池组中的bms系统即可。利用了电池组中已有的bms系统，不需要额外设置其他模块。
57.此外，在储能系统中，电网和双向变流器之间可以设置有箱变（隔离变压器），以保证储能系统工作的可靠性。
58.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
59.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
60.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。