基于雷达技术的人脸识别方法、装置、设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种基于雷达技术的人脸识别方法，其特征在于，由人脸识别设备的主控装置执行，所述人脸识别设备包括摄像头模块、所述主控装置和两个用于向周围环境发射人体探测信号并接收返回信号的无线探测模块，所述两个无线探测模块位于所述摄像头模块的两侧且与所述摄像头模块的距离相等；所述方法包括：控制两个所述无线探测模块向周围发射人体探测信号，并控制所述摄像头模块对人脸进行拍摄；根据两个所述无线探测模块接收到的返回信号生成对应的两张深度图；对两张所述深度图进行图像特征点提取，得到待识别的图像特征点；判断所述待识别的图像特征点是否为目标左眼部特征点、目标右眼部特征点和鼻中特征点；若是，根据两张所述深度图各自的目标左眼部特征点、目标右眼部特征点到鼻中特征点的距离，得到所述摄像头对人脸的拍摄角度；对所述摄像头模块拍摄的人脸图像进行人脸特征点提取，并得到多个目标人脸特征点；基于预设的拍摄角度与特征距离比校正系数的映射关系，获取与所述拍摄角度对应的特征距离比校正系数，并将所述特征距离比校正系数对多个目标人脸特征点距离比进行校正，得到校正后的多组人脸特征点距离比；将校正后的多组人脸特征点距离比与标准拍摄角度所对应的标准人脸特征点距离比进行匹配，并根据匹配结果得到人脸识别结果。2.根据权利要求1所述的人脸识别方法，其特征在于，所述根据两个所述无线探测模块接收到的返回信号生成对应的两张深度图，包括：判断根据两个所述无线探测模块接收到的返回信号是否满足预设的接收距离条件；根据两个所述无线探测模块接收到的满足所述接收距离条件的返回信号，生成对应的两张深度图。3.根据权利要求1所述的人脸识别方法，其特征在于，所述目标左眼部特征点包括：左眼角特征点，所述目标右眼部特征点包括：右眼角特征点。4.根据权利要求1所述的人脸识别方法，其特征在于，所述目标人脸特征点包括：左眼角特征点、右眼角特征点、左眼上眼眶中点、右眼上眼眶中点、鼻中特征点。5.根据权利要求1所述的人脸识别方法，其特征在于，所述对两张所述深度图进行图像特征点提取，得到待识别的图像特征点，包括：对两张所述深度图的空缺处进行深度值补缺；对进行深度值补缺后的两张所述深度图进行图像特征点提取，得到待识别的图像特征点。6.根据权利要求5所述的人脸识别方法，其特征在于，所述对两张所述深度图的空缺处进行深度值补缺，包括：从所述深度图的空缺处出发，逐步扩大搜索范围，检查所述空缺处的预设数量邻域内含有深度的像素点，直到找到5个含有深度的像素点；以所述5个含有深度的像素点为控制格点，并用三次样条插值来计算所述空缺处的待补缺的深度值；
将计算好的所述深度值来对所述深度图的空缺处进行深度值补缺。7.根据权利要求6所述的人脸识别方法，其特征在于，所述待补缺的深度值的计算方法为：其中，bk(s)和bl(t)是通用的b样条基函数，ψ(i k)(j t)为对应的控制格点。8.一种基于雷达技术的人脸识别装置，其特征在于，所述人脸识别装置包括摄像头模块、主控装置和两个用于向周围环境发射人体探测信号并接收返回信号的无线探测模块，所述两个无线探测模块位于所述摄像头模块的两侧且与所述摄像头模块的距离相等；所述主控装置用于：控制两个所述无线探测模块向周围发射人体探测信号，并控制所述摄像头模块对人脸进行拍摄；根据两个所述无线探测模块接收到的返回信号生成对应的两张深度图；对两张所述深度图进行图像特征点提取，得到待识别的图像特征点；判断所述待识别的图像特征点是否为目标左眼部特征点、目标右眼部特征点和鼻中特征点；若是，根据两张所述深度图各自的目标左眼部特征点、目标右眼部特征点到鼻中特征点的距离，得到所述摄像头对人脸的拍摄角度；对所述摄像头模块拍摄的人脸图像进行人脸特征点提取，并得到多个目标人脸特征点；基于预设的拍摄角度与特征距离比校正系数的映射关系，获取与所述拍摄角度对应的特征距离比校正系数，并将所述特征距离比校正系数对多个目标人脸特征点距离比进行校正，得到校正后的多组人脸特征点距离比；将校正后的多组人脸特征点距离比与标准拍摄角度所对应的标准人脸特征点距离比进行匹配，并根据匹配结果得到人脸识别结果。9.一种人脸识别设备，其特征在于，包括处理器及存储有计算机指令的非易失性存储器，所述计算机指令被所述处理器执行时，所述人脸识别设备执行权利要求1
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7中任意一项所述的基于雷达技术的人脸识别方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1
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7中任意一项所述的基于雷达技术的人脸识别方法。

技术总结
本发明公开了一种基于雷达技术的人脸识别方法、装置、设备和存储介质，所述方法通过两个无线探测模块对人脸进行探测并生成对应的两张深度图，并根据两张深度图得到摄像头对人脸的拍摄角度；根据拍摄角度获取对应的特征距离比校正系数，并根据特征距离比校正系数对摄像头拍摄到的人脸图像的人脸识别过程进行校准。本发明可以判断待识别人脸是否是真实人脸，能有效避免了使用图像脸来冒充真实人脸来进行人脸识别的现象，并能够提高人脸识别的安全性与准确性。全性与准确性。全性与准确性。


技术研发人员：谢俊
受保护的技术使用者：亿慧云智能科技（深圳）股份有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2021/11/30