多余度程控接近开关同步输出方法与流程

技术特征：
1.多余度程控接近开关同步输出方法，其特征在于，具体包括以下步骤：（1）在一个机体内构建至少两套接近开关，每套接近开关均完整独立设置，且每套接近开关均对同一个靶标进行感应，每套接近开关均能对靶标进行感应并输出信号；（2）每套接近开关建立独立的余度位置编码，所述余度位置编码对每套接近开关的具体位置进行表征，且余度位置编码不重复，该余度位置编码还对接近开关的优先级顺序进行标识；（3）在每套接近开关独立的周期运行中，高优先级的接近开关向每套优先级低的接近开关发送输出同步中断信号，低优先级接近开关接收该同步信号，作为输出的时间同步，最高优先级的接近开关无同步中断信号接收，由最高优先级的接近开关输出信号，作为其余低优先级接近开关的输出同步信号；（4）当最高优先级的接近开关损坏，无法输出正常信号，以及同步中断信号给其他优先级的接近开关，由次一级的接近开关进行同步信号输出，向其他优先级更低的接近开关进行同步中断信息号输出。2.根据权利要求1所述的多余度程控接近开关同步输出方法，其特征在于，所述接近开关的硬件电路包括感应头、解算电路、输出电路；所述感应头能够将感应头与靶标的物理位置距离的物理信息转化成相应的电信号；所述解算电路内置微处理器，能够对感应头转换化成的电信号进行计算处理，并获得处理结果；输出电路将解算电路的处理结果以开关量或其他方式输出，进而表征接近开关与靶标的位置结果信息。3.根据权利要求2所述的多余度程控接近开关同步输出方法，其特征在于，所述解算电路内置的微处理器的运算程序周期为10ms或20ms。4.根据权利要求3所述的多余度程控接近开关同步输出方法，其特征在于，所述微处理器为arm系列的型号为hhd32f107vch的芯片。5.根据权利要求2~4任一项所述的多余度程控接近开关同步输出方法，其特征在于，所述解算电路内还设置有为整个接近开关的硬件电路进行供电的电源。6.根据权利要求1~4任一项所述的多余度程控接近开关同步输出方法，其特征在于，所述接近开关的类型具体包括电容式接近开关、电感式接近开关、霍尔式接近开关。7.根据权利要求6所述的多余度程控接近开关同步输出方法，其特征在于，所述步骤（1）中，同一机体内的接近开关类型相同。8.根据权利要求1~4任一项所述的多余度程控接近开关同步输出方法，其特征在于，所述步骤（2）中，每套接近开关均通过多路拨动开关建立独立的余度位置编码。

技术总结
本发明公开了多余度程控接近开关同步输出方法，具体包括以下步骤：1）构建至少两套完整独立设置的接近开关，每套接近开关均对同一个靶标进行感应，并输出信号；2）每套接近开关建立余度位置编码，表征每套接近开关的具体位置和优先级顺序；3）在每套接近开关独立的周期运行中，高优先级的接近开关向每套优先级低的接近开关发送输出同步中断信号，低优先级接近开关接收该同步信号，作为输出的时间同步；4）当最高优先级的接近开关损坏，由次一级的接近开关进行信号输出，向其他优先级更低的接近开关进行同步中断信息号输出。本发明输出在时间上保持同步，提高系统的余度统筹能力、系统级的测试性能，降低时延和单点故障引起的失效风险。险。险。


技术研发人员：陈渝 李建勇 闫自谦 马学胜 朱明 任静 刁艺
受保护的技术使用者：成都凯天电子股份有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2021/11/30