浇水系统及用户终端的制作方法

浇水系统及用户终端
1.本技术是申请号为201580078691.x，名称为“浇水系统中简化的接口连接和操作”的中国专利申请(基于国际申请日为2015年04月10日、国际申请号为pct/ep2015/057846的国际专利申请，于2017年10月09日进入中国国家阶段)的分案申请。
技术领域
2.实例实施方式大体上涉及智能系统，更具体地涉及一种用于智能浇水的系统，该系统包括配置成便于容易地进行接口连接和操作的部件。


背景技术：

3.地面护理维护任务可包括草坪护理和/或园艺任务，这些任务涉及促进生长和修剪草坪或花园，以期通过这些努力使草坪或花园繁茂。促进生长通常要求个人日常将注意力集中在确保生长条件适合正在生长的植被，以及提供必要的护理和修整任务以进一步增强生长。
4.由于技术能力的提高，已研发了能够用于监控生长条件的各个方面的各种装置或传感器。因此，已使得园丁能够在特定位置使用传感器或装置来监控和纠正(如果需要的话)生长条件。然而，即便改进了监控装置或传感器，园丁通常仍需要利用高度手动互动来放置和/或操作这些装置或传感器。


技术实现要素：

5.因此，一些实例实施方式可借助或者通过包括用户终端来提供智能地控制或管理与庭院维护有关的多种资产的能力。因此，例如，可远程地协调传感器设备和浇水设备的操作(有或无机器人漫游车)，以有效地进行园艺工作和草坪护理。
6.在实例实施方式中，提供了一种用于智能地控制庭院维护功能的用户终端。该用户终端可配置成与网关通信。网关可配置成经由第一网络与包括一个或多个传感器的传感器设备和浇水设备通信。网关还可配置成经由第二网络与用户终端通信。用户终端可包括处理电路，处理电路配置成提供用于经由网关与传感器设备和浇水设备通信的远程接口。
7.在另一个实例实施方式中，提供了一种用于智能地控制庭院维护功能的系统。该系统可包括：传感器设备，其设置在一地块上，包括一个或多个传感器；浇水设备，其设置在该地块上并配置成选择性地向该地块浇水；用户终端；和网关。网关可配置成经由第一网络与传感器设备和浇水设备通信，并经由第二网络与用户终端通信。用户终端可包括处理电路，处理电路配置成提供经由网关与传感器设备和浇水设备通信的远程接口。
8.一些实例实施方式可提高操作者使其庭院和花园的美观性和生产力最大化的能力，但是以一种用户友好且直观的方式来进行。
9.附图的简要说明
10.以上已概括地描述了本发明，现在将参考附图描述本发明，附图不一定按比例绘制，其中：
11.图1图示了根据实例实施方式的系统的框图；
12.图2图示了根据实例实施方式的系统的部署的部件的框图；
13.图3图示了根据实例实施方式的针对多条水管线而加倍的部署部件；
14.图4图示了根据实例实施方式的可用于部署的部件的处理电路的框图；
15.图5图示了根据实例实施方式的可用于用户终端的处理电路的框图；
16.图6图示了根据实例实施方式的与控制浇水计算机关联的各种操作的流程图；
17.图7图示了根据实例实施方式的与向网络中增添装置以及监控电池和/或连接性关联的各种操作的流程图；
18.图8图示了根据实例实施方式的与监控部署的部件的电池状态关联的各种操作的流程图；
19.图9包括图9a、图9b和图9c，图示了根据实例实施方式的可在用户终端生成的实例接口控制台或屏幕；以及
20.图10图示了根据实例实施方式的将水分或比湿度范围与在传感器处进行测量的相应周期时间关联的图表。
具体实施方式
21.以下将参考附图更全面地描述一些实例实施方式，其中附图示出了本发明的一部分而非全部实施方式。实际上，本文描述和图示的实例不应解释为对本公开的范围、适用性或构造的限制。而应理解为，提供这些实例实施方式是为了使本公开满足适用的法律要求。在所有附图中，相同附图标记指示相同元件。此外，文中使用的术语“或”应解释为每当其运算数的一个或多个为真时使得结果为真的逻辑运算符。此外，术语“庭院维护”意指涉及与任何室外地面改善或维护相关的活动，而不需要特指适用于与草地、草皮或草坪护理直接相关联的活动。因此，庭院维护应理解为包括园艺、草坪护理、其组合等。文中使用的可操作耦接应理解为是指不论在哪种情况下均使彼此可操作地耦接的部件能够在功能上相互连接的直接或间接连接。
22.实例实施方式可提供一种智能系统，用于在可能是整个特定地块的多个位置的任何一个位置处监控和/或维护庭院状况(即，草坪和/或花园状况)并允许操作者以灵活方式与系统内的装置接口连接。此外，可以协调系统的装置的活动，且可将系统的装置配置成适应于其环境或至少适应于当前状况或其环境中存在的刺激。在某些情况下，可借助移动资产(例如，机器人漫游车)来实现所进行的操作和/或监控。就此而言，例如，系统可利用通信网络，该通信网络从传感器设备收集关于生长状况的信息，以将该信息与收集该信息所来源的区域关联。系统还可采用接口机构，接口机构允许操作者在远程地控制系统的各种部件并经由各部件的每一个处的处理电路对这种部件进行编程方面具有很大的灵活性，因此，可远程协调编程，但编程的至少一部分也可存储在本地，以便系统在有无连接的情况下均可操作。在某些情况下，系统的连接方面可利用家庭网络部件和广域网部件(例如，互联网)，但也可包括网关，网关配置成在部署的部件(例如，庭院/花园中的部件或以其它方式与庭院维护相关的部件)与家庭网络/广域网部件之间进行接口连接。如上所述，处理方面可在本地管理部件与远程管理部件之间进行分配，以便庭院维护的一些方面可利用远程资产或至少包含从外面可用的信息，而其它方面能在本地管理。在任何情况下，适应性和易于
进行接口连接和控制是通过采用实例实施方式而得以改进的系统的特征。
23.因此，系统可采用固定资产和/或移动资产的任意组合，该固定资产和/或移动资产收集关于地块的可与各个不同区域对应的特定区段的数据。特定区段内可具有不同类型的植物，因此最佳地是可具有适宜每个相应区段的不同生长条件。所有者/操作者可以编程操作指令，以相对于特定区段(可称为“地带”)内的操作引导部署的部件。在某些情况下，可配备处理电路以允许用户定义具体操作参数，然后系统可适应于当前状况，以根据操作参数进行操作。假定可以进行互联网连接，在某些情况下，可基于来自数据库或在线资源的与每一种植物种类关联的存储信息，利用系统使理想生长条件与确定的植物物种关联。因此，每一个地带可具有与其关联的相应生长条件参数，且用户能看到关于各种区域的生长条件参数，并相应地就维护相应地带所需的生长条件(例如，水分含量、温度、照明水平、ph等中的任何或全部)对系统部件的操作进行编程。在某些情况下，可避免已部署部件的时间表之间发生冲突，或以其它方式有条理地进行安排，以防止部件损坏，无效资源利用或降低效率的行为。与地带关联的已部署部件可经由网关向操作者提供报告和/或警告，以使操作者在某些情况下能够进行调解，或部件可只是响应并经由网关告知操作者其响应。
24.图1图示了根据实例实施方式的可用于完成上述基本操作的系统10的框图。在图1的情况下，应理解某些任务(例如，割草、化学品使用、视觉监控等)可由机器人或机器人漫游车15执行。由于在无机器人漫游车15的情况下系统也可操作，因此机器人漫游车15在图1中以虚线示出。机器人或其它装置也可从事某些其它庭院维护任务，例如耙地、施肥、照明、驱赶野生动物等。
25.其它任务(如，为草坪浇水)可由喷水头和/或与喷水头接口连接的浇水计算机执行。喷水头可附接至软管，且浇水计算机可提供一机构，通过为软管提供中心切断阀利用该机构在各个喷水头位置处控制打开/关闭浇水。软管、喷水头和/或浇水计算机可一起形成浇水设备20。
26.同时，通过将各种传感器插入土壤中，可利用这些传感器来监控土壤或其它生长条件(例如，照明水平、水分含量、ph、温度、视频或图像数据等)。因此，这些传感器可理解成在系统10内采用各种形式。然而，一般而言，传感器可连接至系统10以基于传感器收集的土壤和/或生长条件信息提高系统部件的操作。不管具体构造或放置范例如何，各种传感器可代表传感器设备30，如上所述。
27.传感器设备30(在某些情况下，还可以是包括浇水设备20的装置的一个或多个)可经由有线或无线连接与网关40通信。网关40可随后有线或无线连接至接入点(ap)45，ap45可直接或间接地可连接至用户终端50。ap45可能是操作者的家庭网络的路由器。在某些情况下，ap45可经由短程无线通信方法(例如，蓝牙、wifi等)直接连接至用户终端50。ap45可经由网络60间接连接至用户终端50。网络60可以是数据网络，例如局域网(lan)、城域网(man)、广域网(wan)(例如，互联网)、无线个人局域网(wpan)等，该数据网络可将装置(例如，部署的部件)耦合至诸如处理元件(例如，个人计算机、服务器计算机等)和/或数据库(例如，用户终端50)等装置。网络60与系统10的其它装置之间的通信可通过有线或无线通信机构和相应通信协议实现。如此，例如，传感器设备30的部分或全部传感器、浇水设备20和/或机器人漫游车15可通过有线和/或无线通信手段连接至用户终端50。
28.还应理解，虽然图1中单独图示了机器人漫游车15，但机器人漫游车15可用作一件
传感器设备30和一件浇水设备20的其中之一或二者。然而，考虑到机器人漫游车15用作一件传感器设备30和一件浇水设备20的其中之一或二者的能力以及机器人漫游车15组合或独立于传感器设备30和浇水设备20执行其它任务(例如，割草)的能力，在图1中单独示出了机器人漫游车15。
29.网关40可以是配置成经由有线或无线通信与任何或所有部署的部件接口连接的翻译代理。在一些实施方式中，网关40可包括高性能天线，该高性能天线使得网关40能够经由868mhz的无线链路(例如，第一无线链路)与部署的部件无线通信。然而，在其它情况下，可使用其它无线链路。第一无线链路以及通过第一无线链路连接的部件可以是第一网络(例如，花园网络)或延伸至户外的部署部件网络的一部分。位于房屋或企业内并且延伸至用户终端50以及在用户终端50当中(between，之间)延伸的部件可形成第二网络。如此，网关40可以是第一网络与第二网络之间的翻译代理。网关40可以是用于两个网络内的通信的聚合点和通信中心。
30.如此，网关40可设置在家庭或操作者的室内环境中，仍(经由第一无线链路)与部署的部件无线通信，以将指令从操作者传递至其处，可经由第二无线链路将指令提供给ap45。在实例实施方式中，可通过利用加密或其它安全技术来保护无线通信。网关40还可通过连接至网络60(例如，经由ap45)提供安全的云数据存储。在一些实例中，第一无线链路和第二无线链路可以是使用不同通信协议和/或频率的不同无线链路。
31.网关40还可提供使操作者使用用户终端50来监控、控制、编程或接口连接每一个部署的部件的能力。具体而言，在某些情况下，用户终端50可配置成执行应用程序(或app)，该应用程序调适成易于设置和/或易于利用接口与网关40(和通过网关40可达的相应部署部件)交互。因此，用户终端50可以是智能手机或其它移动终端，或膝上型电脑、pc或其它计算/通信装置。如此，用户终端50可包括处理电路，该处理电路能够与网关40和/或部署的部件的相应处理电路进行接口连接，以便以以下更详细地描述的方式来编程、控制部署的部件或与部署的部件交互。
32.用户终端50与网关40之间的交互有助于编程、控制部署的部件或与部署的部件交互，该交互可形成交互式、全连接花园系统以控制/协调灌溉和/或割草。可在用户终端50执行的应用程序可被配置成在实时或编程的基础上控制任何或所有部署的部件。所得系统可以是一种整体式且连接的自动花园系统。此外，经由网络60连接至互联网上的内容可允许将教育内容融入系统的操作中，以为操作者提供改进的接口，并使操作者对获得完全满意的园艺体验具有更多控制权。
33.图2和图3图示了可结合实例实施方式实践的水迁移路径。然而，应理解，在更简单的实例实施方式中一些部件可移除，而在其它实例实施方式中可增添一些部件以提供更复杂的架构。因此，提供图2和图3中的实例不是为了限制系统中包括的部件，而仅仅是示出一个实例系统中可包括的一些部件的各种实例。此外，应理解，示出图3仅仅是为了图示一种能提供多条水输送管线来为地块或庭院服务的方式。图3仅示出两条水输送管线并非意在暗示实例实施方式可仅利用两条水输送管线来工作。相反，实例实施方式可以任何数量的管线以及单独的和/或不同的水源来实践。
34.现在参考图2和图3，水源100可用于经由浇水计算机120为第一水管线110充水。在某些情况下(参见图3)，水源100还可经由第二浇水计算机122为第二水管线112充水。第一
水管线110和第二水管线112的每一个可以是柔性软水管或花园软管。第一浇水计算机120和第二浇水计算机122的每一个可以是部署部件中的形成图1中的浇水设备20的一个部件的一个部署部件。第一浇水计算机120和第二浇水计算机122可直接附接至水源100，这样的话，水源100是水龙头或龙头，房屋或其它结构的加压供水会提供至该水龙头或龙头。然而，在其它实例中，第一浇水计算机120和第二浇水计算机122与水源100之间可设置软管或其它连接器。图3示出了这种其它连接器的实例，在图示的实例中，在组成和操作可彼此相同或相似的第一浇水计算机120与第二浇水计算机122以及第一水管线110与第二水管线112之间设有用于分离水的分离器125。
35.在实例实施方式中，一个或多个洒水器(例如，第一洒水器130和第二洒水器132)可分别从第一水管线110和第二水管线112接收水。第一水管线110可在第一浇水计算机120的控制下选择性地被充水，以提供从第一洒水器130喷洒的水。同样，第二水管线112可在第二浇水计算机122的控制下选择性地被充水，以提供从第二洒水器132喷洒的水。当第一水管线110被充水时，可为第一洒水器130提供在遍布于其内的加压水，且可响应于第二浇水计算机122的操作类似地为第二洒水器132提供水。第一洒水器130和第二洒水器132通常可以是未设有任何本地智能的部件。替代地，可仅分别经由第一浇水计算机120和第二浇水计算机122的操作来控制第一洒水器130和第二洒水器132接通和关闭浇水功能。然而，在某些情况下，可能的是第一洒水器130和第二洒水器132内部可设有智能部件和/或控制方面。
36.还可在由洒水器服务的地块的各个位置处设置一个或多个传感器(例如，第一传感器140和第二传感器142)来检测或感测相应传感器附近的条件。第一传感器140和第二传感器142的每一个可与第一洒水器130和第二洒水器132的相应一个对应，且用户终端50的应用程序可配置成注意这种对应，以便能将从第一传感器140或第二传感器142的相应一个接收的信息与可基于信息要求第一浇水计算机120或第二浇水计算机122做的行动关联起来(如果需要)。
37.在一些实例中，一些部署的部件可包括部署部件中的相应部件的本地电源(p/s)150。每一个部件的p/s150可以是电池或电池组。部署的部件中的每一个被供电的部件还可包括通信电路(c/c)160，c/c160包括用于控制各个部件的每一个的处理电路和用于使部署的部件能够经由第一无线链路(或替代地经由有线连接)与网关40通信的天线。机器人漫游车15也可以是部署的部件的实例，因此机器人漫游车15也可包括p/s150和c/c160。然而，应理解，各种电源和通信电路部件可具有不同规模、结构和构造特征。
38.第一浇水计算机120和第二浇水计算机122的每一个可还包括阀170，可操作阀170以分别使水源100相应地与第一水管线110和/或第二水管线122隔开和可操作地耦接至第一水管线110和/或第二水管线122。可基于通过网关40接收的指令或基于存储的时间表信息或可经由第一浇水计算机120或第二浇水计算机122的c/c160以其它方式访问的的时间表信息来操作阀170。由于通过对时间表进行编程或在用户终端50手动指导第一浇水计算机120和第二浇水计算机122的操作，可经由用户终端50的应用程序从任何地方和/或在任何时间控制第一浇水计算机120和第二浇水计算机122，因此第一浇水计算机120和第二浇水计算机122可为系统10的操作提供便利。然而，在某些情况下，应用程序还可以用于基于从第一传感器140或第二传感器142接收的传感器数据来编程浇水计算机120以使阀170自动操作。
39.在实例实施方式中，c/c160可包括处理电路210，如图4所示。根据本发明的实例实施方式，处理电路210可配置成进行数据处理、执行控制功能和/或其它处理和管理服务。在一些实施方式中，处理电路210可体现为芯片或芯片组。换言之，处理电路210可包括一个或多个物理封装(例如，芯片)，该物理封装包括在结构组件(例如，基线板)上的材料、部件和/或线。结构组件可提供物理强度、保持尺寸，和/或限制其上包括的部件电路的电交互。因此，在某些情况下，处理电路210可配置成在单个芯片或单个“芯片上系统”上实现本发明的实施方式。如此，在某些情况下，芯片或芯片组可构成执行一项或多项操作以提供本文描述的功能的器件。
40.在实例实施方式中，处理电路210可包括可与装置接口220通信或控制装置接口220的处理器212和存储器214的一个或多个实例。如此，处理电路210可体现为电路芯片(例如，集成电路芯片)，其配置成(例如，与硬件、软件或硬件和软件的组合一起)执行本文描述的操作。在一些实施方式中，处理电路210可与第一浇水计算机120和第二浇水计算机122、第一传感器140和第二传感器142和/或机器人漫游车15的内部电子部件通信，并使得能够与其它部件进行外部通信。
41.装置接口220可包括用于使得能够经由网关40与其它装置通信的一个或多个接口机构。在某些情况下，装置接口220可以是例如以配置成借助能够经由网关40发送和接收消息的装置接口220从网关40接收数据和/或向网关40传输数据的硬件或硬件和软件的组合体现的装置或电路等任何手段。在一些实例实施方式中，装置接口220可提供用于使系统10的部件或系统10外部的部件经由网关40通信的接口。如果c/c160用于传感器，则装置接口220可进一步与传感器(例如，温度传感器、ph传感器、光传感器、湿度传感器等)进行接口连接以获得用于传送至其它装置(例如，浇水计算机)的传感器数据。同时，如果c/c160用于浇水计算机，则装置接口220可为其它机载部件(例如，包括灯和主按钮的用户接口，如下所述)提供接口。
42.处理器212可以多种不同方式实现。例如，处理器212可体现为各种处理器件，例如微处理器或其它处理元件、协处理器、控制器或各种其它计算装置或处理装置(包括集成电路，例如asic(专用集成电路)、fpga(现场可编程序门阵列)等)中的一个或多个。在实例实施方式中，处理器212可配置成执行存储器214中储存的指令或处理器212可访问的指令。如此，无论是由硬件还是由硬件与软件的组合配置而成，处理器212可表示根据本发明的实施方式的能够执行操作且相应地配置的实体(例如，在物理上体现为电路
‑
处理电路210的形式)。因此，例如，当处理器212体现为asic、fpga等时，处理器212可以是用于实施本文描述的操作的经特定配置的硬件。替代地，作为另一个实例，当处理器212体现为软件指令执行器时，指令可将处理器212特定配置成执行本文描述的操作。
43.在实例实施方式中，处理器212(或处理电路210)可体现为包括或控制c/c160。如此，在一些实施方式中，处理器212(或处理电路210)可能会通过响应于配置处理器212(或处理电路210)的指令或算法的执行而命令c/c160进行相应的功能，相应地使结合c/c160(和与c/c160关联的相应分布部件)描述的操作的每一种操作发生。例如，传感器的c/c160可配置成检测环境参数(例如，传感器数据)并经由第一无线链路将传感器数据报告给网关40(并最终经由网络60报告给用户终端50上的应用程序或云中的存储)。在某些情况下，传感器的c/c160可配置成确定先前传感器数据集(例如，之前的传感器测量结果的大小)与当
前传感器数据集(例如，最新的传感器测量结果的大小)之间的差值。然后，差值的量可用于确定传感器是否将报告当前的传感器数据集。如果差值很小(例如，小于阈值量)，则传感器可不报告新值。然而，如果差值足够大(例如，大于阈值量)，则传感器可报告新值。如此，传感器的c/c160可配置成针对报告传感器数据执行节电技术。传感器的c/c160也可配置成报告(或基于以上讨论的标准确定是否报告)关于给定时间表的传感器数据或响应于某些活动或事件而进行报告。当发生触发事件(例如，基于时间或动作的触发)时，传感器的c/c160可确定当前的传感器数据并决定是否报告该传感器数据。
44.浇水计算机的c/c160可配置成基于本地存储在c/c160的存储器214中的时间表信息控制阀170的操作。浇水计算机的c/c160还可允许修改时间表、其它编程操作和/或对阀170的位置的实时控制。因此，例如，可使操作者能够远程监控阀170的当前位置和/或程序设置，并对其中任一进行修改。在一些实施方式中，可将浇水计算机的c/c160编程为当接收到传感器数据落入或超过一定范围或阈值的信息时进行浇水。因此，例如，如果传感器数据指示土壤水分低于给定阈值，则浇水计算机可配置成打开阀170向洒水器输送水。
45.机器人漫游车15的c/c160可配置成控制机器人漫游车15的行进和操作。此外，机器人漫游车15的c/c160可允许网关40准许用户修改机器人漫游车15的操作时间表和/或实时控制机器人漫游车15的各种操作。在实例实施方式中，用户终端50的应用程序可用于使浇水时间表与割草时间表协调和/或避免发生冲突。此外或替代地，如果操作者修改时间表或实时控制一个或多个部件，则用户终端50的应用程序可发出警报，指示所提出的对时间表的改变或当前操作可能有问题，或可防止做出这种改变。因此，例如，如果机器人漫游车15正在传感器指示土壤水分值低的区域内割草，土壤水分值低通常将经由浇水计算机的编程触发阀170打开，则可发出指示机器人漫游车15应改变其操作或阀170可延迟打开的警报。
46.在实例实施方式中，部署的电子部件(例如，具有p/s150的部件)还可包括设置在其固定部分处的重置按钮230。在某些情况下，重置按钮230可设置在相应装置的电池盒内或电池盒附近。重置按钮230可通过处理电路210的编程针对相应的不同情况和/或致动方法触发不同功能。例如，短按重置按钮230可使相应的装置进入配对模式。一旦进入配对模式，装置可由网关40和/或其它装置检测给定时间段。用户终端50上的应用程序可用于检测处于配对模式的装置，且一旦检测到，应用程序也可用于使该装置与另一个装置(例如，第一网络
‑
即部署部件网络的装置)配对。然后，网关40和相应装置的c/c160可能够经由第一无线链路在连续、事件驱动或时间表安排的基础上彼此通信。因此，例如，第一传感器140可配置成向第一浇水计算机120提供传感器数据(例如，经由网关40)。在某些情况下，第一传感器140可经由设置程序与第一浇水计算机120配对，然后在时间表或活动/事件驱动的基础上通信。在某些情况下，通过简单地更换或插入电池来为装置加电可以是启动配对模式的附加或替代方法。
47.在某些情况下，长按重置按钮230(例如，按动重置按钮230超过五秒钟)可使装置返回出厂设置。如此，存储器214的内容可被清除或重置成初始设置或状态。还可提供或替代地提供其它功能。此外，一些装置可具有附加按钮或可操作构件。例如，第一浇水计算机120可在第一浇水计算机120的外壳上可具有主按钮，以下将更详细地对此进行描述。
48.网关40与传感器或浇水计算机之间可发生通信以进行配对，并促进系统10最终为
之而配置的操作活动。因此，例如，操作者可使用用户终端50的应用程序连接至网关40，且可设有一个或多个控制台或接口屏幕，用于提供与部署的部件进行交互和/或对部署的部件进行编程的选项。在某些情况下，可通过使各个部署的部件(按顺序或同时)进入配对模式来促进系统的初始设置。然后，可经由第一无线链路发现部署的部件，并将其添加至第一网络。一旦添加至第一网络，部署的部件便被看作是第一网络的资产，便能与之交互/对其进行编程等。然后，部署的部件能彼此配对，并针对单独和/或协作功能性能进行配置。
49.在实例实施方式中，第一浇水计算机120可与第二浇水计算机122、机器人漫游车15和/或第一传感器140配对。当第一浇水计算机120与第一传感器140配对并连接至第一传感器140时，为操作者提供了(例如，经由应用程序)选择指令或调度选项以进行智能灌溉的选项。因此，针对可从第一传感器140接收的特定刺激，可命令第一浇水计算机120触发打开阀170。此外，第一浇水计算机120可设有(例如，在存储器214内)事件触发的时间表或列表，该事件触发使第一浇水计算机120发送“ping”至第一传感器或以其它方式到达第一传感器以开始通信，接收传感器数据。基于接收的传感器数据(例如，如果达到或未达到某些阈值参数)，可打开阀170。
50.当第一浇水计算机120与机器人漫游车15配对并连接至机器人漫游车15时，可至少实现自动协调时间表，以确保割草和浇水不会同时在相同区域内进行。用户终端50上的应用程序可确保浇水期间不可能调度割草(或反之亦然)。然而，考虑到操作者能控制浇水计算机和/或机器人漫游车15开始操作，当浇水计算机或机器人漫游车15在一个区域操作时，用户终端50上的应用程序可进一步实时地阻止使浇水计算机或机器人漫游车15中的另一个在相同区域开始操作的任何尝试。
51.当第一浇水计算机120与第二浇水计算机122配对并连接至第二浇水计算机122时，能协调浇水时间表或操作以管理或防止低压情况。例如，如果第一浇水计算机120和第二浇水计算机122均连接至分离器125，如图3所示，则水压可能不足以有效地同时为第一水管线110和第二水管线112充水。因此，通过允许第一浇水计算机120与第二浇水计算机122彼此通信，其中一个浇水计算机的操作可传送至另一个浇水计算机(例如，经由网关40)，以便当第一浇水计算机120目前正进行浇水操作时，第二浇水计算机122将不会打开其阀170。
52.各种实例实施方式的部署的部件可以适应各种状况或情况。此外，部署的部件的适应性特性可作为可编程特征，其中操作者能利用用户终端50对是可调参数、关系或响应的特定适应行为进行编程。在一些实例的情况下，可编程特征应理解为可经由网关40远程编程(即，可从远离正被编程的部件的应用程序和/或用户终端50编程)。在其它实例中，部署的部件的适应性特性可作为默认特征。因此，部署的部件的适应能力可依赖连接性来进行远程编程(例如，连接性相依)，或可与连接性无关(例如，当无连接性或响应于连接性丢失时存在或开始的默认编程)。
53.在一些实施方式中，电池电量水平可传送至网关40，且关于与传感器和/或浇水计算机的通信的信号强度值也可在网关40确定。当电池电量低或信号强度低时，可将该信息(连同传感器数据)提供给用户终端50的应用程序以提醒操作者。然后，可更换电池和/或重新定位传感器以改善情况。如上所述，在某些情况下，传感器还可适应性地响应于其环境而触发报告。在实例实施方式中，浇水计算机可试图经由网关40向传感器发送ping，以触发传感器数据的报告。然而，传感器可配置成(例如，经由c/c160)在决定是否响应于ping之前确
定所请求参数的变化量。在一些实施方式中，在传感器将经由无线传输报告传感器数据之前，可至少需要特定量或特定百分比(例如，5％)的变化。由于无线传输的耗电量高于内部操作(例如，确定变化量和当前传感器数据)，因此当几乎无数据变化时，通过省去几个传输循环，能大大延长电池寿命。当发送了ping但未接收到响应时，最后接收的值可作为替代并被传送至操作者(例如，经由应用程序)。
54.操作者能通过经由应用程序向浇水计算机和/或传感器的任一部件发送ping或唤醒消息来唤醒浇水计算机和/或传感器。唤醒消息可用于了解装置是否仍在做出反应且活动，或实时地从这种部件请求特定数据或在这种部件处发起动作。此外，在某些情况下，操作者能发送唤醒或设置信号，以在至少预定量的时间(例如，三分钟)内具有相应的装置信标。在该时间期间，可定位装置，且操作者可检查应用程序以了解网关40检测到何种信号强度。因此，操作者能实时定位装置，并确保从装置与网关40的通信能力的角度来看，装置当前所处的位置是很好的位置。
55.在一些实施方式中，部署的部件的一个或多个还可包括霜冻警告能力。具体而言，由于浇水计算机通常在靠近阀170处具有加压水，因此应理解，水在浇水计算机主体内冻结对阀170而言可以是毁灭性的。因此，一个或多个部件(尤其是浇水计算机)的c/c160可配置成识别有可能发生可损坏浇水计算机的霜降的情况。在一些实施方式中，如果温度距冰点达到预定阈值距离(例如，5摄氏度，或10华氏度)，则可发出警报(例如，通过用户终端50的应用程序)以警告操作者应将浇水计算机(和/或传感器)拿进来以避免损坏。预定阈值可以是出厂设置，或可由操作者设置。然而，不论是哪种情况，识别当前的温度条件以提醒操作者可能发生霜降事件的能力是部署的部件可如何配置成(通过操作者编程或通过默认)相对于其周围环境和/或情况进行适应的另一个实例。
56.部署的部件的适应性的另一个实例涉及无法连接至第一网络或失去与第一网络的连接。例如，虽然浇水时间表可保持在云内、用户终端50或其它地方，但在某些情况下，浇水时间表(或至少其一部分)可本地存储于浇水计算机。例如，存储器214可配置成至少记录最后使用的浇水时间表信息。因此，在网关40或在另一个系统部件处失去电力会使得不可能存在连接性，第一浇水计算机120和第二浇水计算机122的每一个可至少存储指示其各自的最后浇水时间表的信息。因此，例如，如果第一浇水计算机120在1300打开阀170并在1305关闭阀，而第二浇水计算机122在1305打开其阀170并在1318关闭阀170，如果不能实现连接至浇水时间表或如果失去连接性，则第一浇水计算机120和第二浇水计算机122将继续按照之前提供的时间表进行浇水。
57.在实例实施方式中，该系统的用户接口可主要经由用户终端50提供。如上所述，用户终端50可以是移动装置(例如，智能手机)或固定终端(例如，pc)。然而，用户终端50也可以是其它装置，例如平板电脑、膝上型电脑等。在任何情况下，用户终端50可配置成提供简单且直观的接口以使操作者能够控制该系统10的操作。图5图示了用户终端50的一些部件的框图，这些部件可将用户终端配置成提供用于对系统10进行控制的应用程序。
58.如图5所示，用户终端50可包括在形式和/或功能上可与上述处理电路210、处理器212、存储器214和装置接口220相似的处理电路310、处理器312、存储器314和装置接口320。这种部件的特定结构、形式和尺度可不同。然而，一般性能可相似，因此将不再详细描述这些部件。相反，应理解，除了特定构造、内容和结构的变化之外，这些部件大体上相似。如图5
所示，用户终端50还可包括用户接口330和操作管理器340。
59.用户接口330(如果实现的话)可与处理电路310通信以在用户接口330接收用户输入指示和/或向用户提供听觉、视觉、机械输出或其它输出。如此，用户接口330可包括，例如显示器(例如，触摸屏显示器)、一个或多个按钮或按键(例如，功能按钮或键盘)，和/或其它输入/输出机构(例如，麦克风、鼠标、扬声器、光标、操纵杆、灯等)。用户接口330可配置成响应于(例如，经由传感器设备30或其它部件)检测到各种触发状况而向用户或操作者提供提醒、警告和/或通知。系统故障、设备损坏或窜改、设备盗窃以及其它与部件相关的刺激也可被定义为用于产生提醒、警告和/或通知的触发。在某些情况下，用户接口330可配置成响应于植物生长条件不合规范或超出推荐的范围，或响应于系统部件的时间表或操作存在冲突而产生这种提醒、警告和/或通知。也可提供关于总体状态、当前状况等的通知。可经由光、声音、视觉显示或可连接至操作管理器340或作为操作管理器340的一部分的其它装置产生提醒、警告和/或通知。在某些情况下，可通过短信或电子邮件提供通知。
60.在实例实施方式中，根据本发明的实例实施方式，处理电路310可配置成进行数据处理、执行控制功能和/或其它处理和管理服务。如此，可理解，处理电路310可配置成控制或体现为操作管理器340。操作管理器340可配置成从传感器设备30和/或浇水设备20接收传感器信息，并做出关于将提供给所有者/操作者的信息和/或将提供给传感器设备30和/或浇水设备20的指令的决定。在某些情况下，处理电路310可处理从传感器设备30接收的状况信息，并将该状况信息与存储在存储器314中的给定地带生长条件参数进行比较。
61.在示例性实施方式中，根据本发明的示例性实施方式，存储器314可配置成存储信息、数据、应用程序、指令等以使操作管理器340能够执行各种功能。例如，存储器314可配置成缓冲输入数据以便由处理器312进行处理。此外或替代地，存储器314可配置成存储由处理器312执行的指令。作为再一种替代方案，存储器314可包括一个或多个数据库，该一个或多个数据库可响应于来传感器网络的输入而存储各种数据集。除了存储器314中已存储的内容之外，可存储由处理器312执行的应用程序以执行与每一个应用程序关联的功能。在某些情况下，应用程序可包括用于生成控制台以提供用于控制该系统的选项的应用程序。在某些情况下，应用程序还可包括或替代地包括用于接收关于部件活动/状态、环境参数、时间表信息、装置配对等的信息的应用程序，以允许操作管理器340定义对信息的响应(例如，基于预定编程或用户输入)。信息/参数可由操作者输入，从部署的部件接收，或可从数据库或从可基于给定地带内的植被的身份条目经由互联网访问的来源中提取或检索。
62.因此，操作管理器340可例如提供用于控制浇水计算机的操作的接口机构。图6图示了根据实例实施方式的操作管理器340可促进的操作的一个实例的框图。如图6所示，浇水计算机(wc)可首先关闭，但用户终端50可呈现控制台(或一系列控制台)，操作者能经由该控制台提供指令来发起图6中的操作。可在操作400提供打开浇水计算机的阀(即，阀170)的指令。然后，可在操作402确定机器人漫游车15是否在区域内活动(或根本未活动)。如果机器人漫游车15是活动的，则在操作404，可在用户终端50的用户接口330发出警告。然后，在操作406，操作者可确定是否允许打开阀。如果操作者决定不打开阀，则流程返回至初始状态。如果操作者决定不管怎样(例如，不考虑或无视警告)都允许打开阀，则然后在操作408，可要求操作者输入打开阀的持续时间。应注意，此时操作者还可选择取消选项以返到初始状态而非输入持续时间。
63.假设输入了持续时间，在操作410，可从用户终端向浇水计算机发出启动信号以命令打开阀。然后，可使阀保持打开状态直至持续时间结束，那时可关闭阀，流程返回至初始状态。然而，在操作412，操作者还可插入指令来手动关闭阀。在操作414，然后可确定手动关闭阀是在时间表安排的开始时间之前还是与时间表安排的开始时间重叠。如果该手动关闭(关断时间表)限定了在时间表安排的下一个开始时间之前的结束时间，则在操作416，可保持该时间表，且在操作420，可关闭阀，以便流程可返到至初始状态以根据时间表准备再次打开。然而，如果手动关闭对应于时间表安排的开始时间，则在操作418，可跳过时间表，且在操作420，可关闭阀，以便流程可返回初始状态，以当到达时间表安排的下一个打开时间时再次打开。同时，从初始状态起，在操作422，如果达到时间表安排的打开时间，则在操作410，可在相应时间打开阀，且在操作424，阀可响应于时间结束而关闭。同样地，从初始状态起，在操作426，如果传感器数据触发打开，则在操作410，阀可打开，然后在操作424，阀可在预定时间段结束之后关闭，或在操作428，当条件清除时关闭。应注意，操作者还可通过操作浇水计算机的本地按钮手动打开或关闭阀170。如果执行手动(本地)操作，则仍可执行上述操作，且保持打开(或下一个编程打开)的时间可再次由输入操作管理器340的时间表信息管控。
64.在某些情况下，浇水计算机(例如，第一浇水计算机120和第二浇水计算机122)可包括设置在其前面板上的主按钮形式的受限用户接口，和灯组件。灯组件可包括三个led，这三个led可能够以持续亮或闪光方式表现出红色、绿色和黄色。led可用于提供与试图将浇水计算机与另一个装置配对、电池状态、阀状态等关联的状态信息。图7图示了与进行配对操作关联的一些操作以及如何在这种操作期间在浇水计算机显示信息的框图。
65.在实例实施方式中，用户终端50的用户接口330可首先用于提供控制台选项以将装置添加至第一网络，以便添加的装置被网关40发现并被操作管理器340识别。因此，在操作500，可添加浇水计算机。在操作502，当为浇水计算机开启配对模式时(例如，通过将电池插入部署的部件，或通过按下重置按钮，或通过选择用户终端50上的选项)，浇水计算机可被网关40发现，且网关40可将被发现的浇水计算机的身份传送至用户操作管理器340，以便能在用户接口330显示指示被发现的浇水计算机的信息。在操作504，确定配对是否可能。如果浇水计算机被发现且能够配对，则在操作506，可提供绿色闪烁led发光输出(在浇水计算机处)。用户终端50的用户接口330还可以或替代地提供浇水计算机的检测指示。如果网关40无法发现浇水计算机，则在操作508，可产生红色led发光输出预定持续时间(例如，持续亮20秒)。
66.一旦网关40已发现浇水计算机并能够与浇水计算机配对，则在配对模式期间，led发光输出(可持续三分钟或一些其它预定时间段)可转换成信号强度指示符。同样，也可在用户终端50提供相似的指示。如果信号强度强(例如，高于阈值量)，则在操作510，led发光输出可保持绿色。如果浇水计算机移动得足够远离网关40、与网关40的通信被屏蔽，或信号强度降至低于阈值，则在操作512，led发光输出可变成黄色。在两种情况下，持续亮的颜色可保持20秒或一些其它预定时间段。然而，如果网关40与浇水计算机失去联系，则流程可从操作504继续进行至操作508，且led发光输出可再次是红色。
67.在一些实例中，关于信号强度的指示可仅呈现给定时间段(例如，20秒)。在给定时间段结束之后，在操作514，led发光输出可大体指示浇水计算机的电池状态。为了保持电池
寿命，仅当接收到查询时，可提供电池状态。然而，电池状态指示也可指示与网关40的连接性仍然可用。如此，在操作516，可监控连接状态，且如果失去连接性，则在操作518，可呈现红色闪光led发光输出。
68.在实例实施方式中，能在任何时间远程或本地检查电池容量。图8图示了可与这种活动关联的一些操作。在实例实施方式中，在操作530，电池检查可经由操作管理器340通过使浇水计算机与操作管理器340交互在用户终端50开始，或经由主按钮在浇水计算机本身开始。此后，在操作532，对浇水计算机的电池组的电池状态进行检查。如果估计电池容量超过4周，则在操作534，led发光输出可指示绿色(或闪光)20秒。如果电池容量少于4周，但超过两周，则在操作536，led发光输出可通过闪光指示黄色20秒。如果电池容量少于2周，则在操作538，led发光输出可通过闪光指示红色20秒。如果阀处于关断位置，则在操作540，led发光输出可持续亮红色(仅响应于ping)。
69.在一些实例实施方式中，机器人漫游车15可配置成在由边界线丝或通过一些其它方法限定的区域内操作。然后，机器人漫游车15在划定边界的区域内巡回以确保为整个区域服务。机器人漫游车15可操作将一块土地(即，地块)上的草或一地带内的草割除，可使用一个或多个物理边界(例如，栅栏、墙壁、路缘等)、已知的位置边界、边界线丝或其组合来限定该块土地或地带的边界。可经由机器人漫游车15上的控制电路来(至少部分地)控制机器人漫游车。控制电路可包括(除其它之外)检测边界线丝以将机器人漫游车15重新定向至地块内的其它区域的能力。控制电路还可控制定位模块，定位模块利用gps、无线电信标三角测量、测程法或其它手段来确定位置(例如，其自己的位置，或所遇到的装置的位置)。
70.在实例实施方式中，机器人漫游车15可由一个或多个可充电电池供电。因此，机器人漫游车15可构造成返到可位于地块的某些位置处的充电工位以便为电池充电。电池可为机器人漫游车15的驱动系统和功能控制系统供电。然而，机器人漫游车15的控制电路可选择性地控制向驱动系统和/或功能控制系统供电或施加其它控制信号，以指导驱动系统和/或功能控制系统的操作。因此，控制电路可以以下方式控制机器人漫游车15在地块上的移动和操作，即，使得机器人漫游车15能够在有条不紊地穿过地块的同时进行操作以在地块的作业区域上执行功能。在一些实施方式中，控制电路可配置成经由网关40与用户终端50无线通信，以允许操作者经由操作管理器340控制机器人漫游车15的操作。如此，操作者可能够通过第一网络和第二网络远程地提供编程指令或能够实时地控制机器人漫游车15操作的一个或多个方面(例如，割草、定位等)。
71.如上所述，操作管理器340可配置成提供用于控制浇水计算机的操作的接口机构。在某些情况下，可经由一个或多个控制台或显示屏来提供这些接口机构以允许操作者与数据交互、请求经由网关40检索的数据或视图数据。如此，操作管理器340可与第二网络的部件交互以访问网关40，网关40将第二网络中采用的无论何种通信协议翻译成第一网络(例如，花园网络)的相应协议来访问信息以在用户终端50显示。然而，操作管理器340还可以以相似方式与网关40交互以为机器人漫游车15、浇水计算机、传感器等(它们是作为第一网络的部分的部署部件)提供编程指令。此外，操作管理器340还可以使得能够进行实时控制或数据提取。此外，操作管理器340可从部署的部件接收有关电池状态、信号状态、与天气相关的警告(例如，霜冻警告)等的提醒或警告。
72.图9包括图9a
‑
图9c，图示了在一些实施方式中可由操作管理器340提供的接口屏
幕或控制台的一些实例。图9a图示了基本的开始屏幕，该屏幕示出了应用程序的主页600。应用程序可显示通用传感器数据部分610，该部分610可显示当前花园状况(例如，温度、照明情况、土壤水分、ph等)。在某些情况下，应用程序还可以显示装置状态信息620，装置状态信息620可示出第一网络的每一个装置以及相应的状态信息，例如电池状态、操作状态等。在实例实施方式中，还可在方框630内设置添加新装置的选项。
73.在某些情况下，通过选择该传感器数据部分610(或单个传感器)，可提供示出每一个传感器的状态的各种单个或集合屏幕。图9b图示了可响应于选择该传感器数据部分610而访问的实例传感器状态屏幕650。在一些实施方式中，传感器状态屏幕650可包括可显示当前传感器数据的当前传感器数据部分660。还可提供历史传感器数据部分670来示出过去给定时间段内的数据(用户可选择的数据)。还可提供设置调整选项680来允许操作者选择各种传感器设置。传感器设置可与触发浇水计算机、配对活动、信号强度、电池电量、识别附近的植物类型、识别土壤类形等的触发点相关。
74.在一些实施方式中，可选择机器人漫游车或浇水计算机，并以与以上就传感器描述的方式相似的方式对其进行控制。即，在(例如，经由新装置添加方框630)添加装置之后，可以上述方式对装置进行配对。然后，可看到该装置及其状态作为可选装置出现在装置状态信息620中。图9c图示了用于浇水计算机的实例装置状态屏幕700。配对之后，或在添加了装置之后的任何时间，可为装置提供相应的设置。设置可包括信号强度指示710(例如，布置和设定)、与传感器配对选项720，或时间表调整选项730(包括手动开始)。当装置是机器人漫游车15时，还可提供用于选择相机视图(例如，实时地)的附加选项。此外，操作管理器340可进一步配置成存储机器人漫游车15捕获的图像的图像数据。在某些情况下，操作管理器340可将这种图像存储在操作者经由用户终端50可选择和查看的图像库中。
75.在一些实施方式中，可利用其它设计特征来尝试避免不必要的测量，从而避免不必要的能量损耗。例如，在某些情况下，传感器140的c/c160可配置有智能测量周期。智能测量周期可基于先前的测量结果进行适应。例如，智能测量周期可基于最后的测量结果和/或当前情况的最后测量结果进行适应。在智能测量周期的情况下，针对各种情况，测量之间的时间可延长。例如，如果土壤水分含量高，则由于湿润土壤通常被视为对植物有益，因此可增加测量之间的时间。对于较干燥的土壤，可减少测量之间的时间以避免不检测雨或手动浇水。在实例实施方式中，在进行计划的(例如，系统编程的)灌溉事件之前，不论之前的测量结果如何，可进行土壤水分测量。这可确保在做出灌溉决定之前已知晓地面状态。
76.在某些情况下，可针对各种水分含量水平或比湿度范围相应地限定多个周期时间。例如，可提供图表(例如图10所示的图表)来限定不同水分或湿度范围810的相应周期时间800。在图表中，将值范围简单地列为tbd，以说明能为这些值输入任何理想的范围。操作管理器340提供的接口可用于限定这些值。列出了一些相应的实例周期时间800，但这些仅仅是示例性，并非为了限制。此外应理解，在某些情况下，可代替图表用数学函数关系来限定土壤水分和周期时间。因此，在某些情况下，可以对周期时间进行更精确的调整。
77.因此，可使用诸如图1
‑
图5中示出的一个或多个装备来实践本发明的实施方式。如此，实例实施方式的系统可包括：传感器设备，其设置在地块上，具有一个或多个传感器；浇水设备，其设置在地块上并配置成选择性地向地块浇水；和网关，其配置成提供与传感器设备和浇水设备的通信。网关可在第一网络与第二网络之间进行接口连接。第一网络可包括
至少浇水设备和传感器设备。该系统还可包括用户终端，用户终端可包括处理电路，处理电路配置成提供经由网关与传感器设备和浇水设备通信的远程接口。
78.该系统还可包括也进行了适应性配置的机器人漫游车。在实例实施方式中，浇水设备可包括浇水计算机，浇水计算机包括阀组件。浇水计算机可以可操作地耦接至水源和水管线，使得浇水计算机可操作阀组件交替地将水源耦接至水管线和将水源与水管线分开。在一些实施方式中，通过使传感器设备和浇水设备彼此配对并与网关配对，提供对传感器设备和浇水设备的设定。在实例实施方式中，处理电路可配置成为当前传感器数据和历史传感器数据提供接口。替代地或此外，处理电路可配置成提供用于向第一网络添加新装置的接口和用于显示装置状态的接口。替代地或此外，处理电路可配置成提供用于系统设定的接口，该接口包括显示第一网络的装置相对于网关的信号强度。替代地或此外，处理电路可配置成提供用于调整浇水计算机的浇水时间表的接口。替代地或此外，处理电路可配置成使得能够远程地协调机器人漫游车的操作与浇水计算机的操作。替代地或此外，处理电路可配置成基于电池状态、时间表冲突和天气问题为操作者提供警告。在实例实施方式中，浇水计算机的电池状态可经由处理电路在用户终端显示。替代地或此外，浇水计算机的连接性状态可经由处理电路在用户终端显示。
79.这些发明所属技术领域中的普通技术人员通过在前面说明书和相关附图中给出的教导，将可以想到本文阐述的这些发明的许多修改和其它实施方式。因此，应理解本发明并不局限于公开的具体实施方式，且修改和其它实施方式包括在所附权利要求的范围内。此外，虽然以上说明和相关附图以元件和/或功能的某些示例性组合描述了示例性实施方式，但应理解在不脱离所附权利要求的范围的情况下替代实施方式可提供元件和/或功能的不同组合。就此而言，例如，还设想了一些所附权利要求中可阐述与以上明确描述的元件和/或功能的组合不同的组合。在本文已描述了优点、益处或问题的解决方案的情况下，应理解这种优点、益处和/或解决方案可适用于一些实例实施方式，但未必适用于所有实例实施方式。因此，本文描述的任何优点、益处或解决方案对所有实施方式或权利要求而言均不应看作是关键的、必需的或必要的。尽管文中使用了特定术语，但这些术语只是用于一般性和描述性说明，并非进行限制。