控制系统中的直流配电的制作方法

控制系统中的直流配电
1.相关申请
2.本技术要求2019年3月4日提交的第62/813,552号美国临时专利申请的权益，所述申请的内容以引用方式并入本文中。


背景技术：

3.例如卷帘、帘子、罗马帘和/或百叶窗帘的典型窗帘可以安装在窗户或开口的前面，以控制可能进入用户环境的光量和/或提供隐私。可以调整窗帘上的覆盖材料(例如，窗帘织物)以控制进入用户环境的日光量和/或提供隐私。可以手动控制和/或使用机动驱动系统自动控制覆盖材料，以节省能量和/或增加居住者的舒适度。例如，可以升高覆盖材料以允许光进入用户环境并允许减少照明系统的使用。还可以降低覆盖材料以减少太阳眩光的发生。


技术实现要素：

4.一种控制系统可以包括直流(dc)电源总线，用于为控制系统的控制装置中的内部能量存储元件充电(例如，涓流充电)。例如，控制装置可以是电动窗帘，所述电动窗帘被配置成调整覆盖材料的位置以控制进入空间的日光量。所述系统可以包括可以在dc电源总线上产生dc电压的dc电源。例如，dc电源总线可以围绕建筑物地板的周边从dc电源延伸，并且可以连接至地板上的所有电动窗帘(例如，呈菊花链配置)。以这种方式为dc电源总线布线可以显著地减少安装劳动和安装的布线成本，以及减少接线错误的可能性。
5.每个控制装置可以被配置成控制内部能量存储元件何时从dc总线电压充电。例如，每个控制装置可以被配置成响应于经由通信电路接收到的消息来确定何时从dc总线电压对内部能量存储元件充电。每个控制装置可以被配置成传输包括内部能量存储元件的存储水平的消息。内部存储元件的存储水平可以是最大容量的一定百分比(例如，最大存储容量的60％)或最大电压的一定百分比，或者是内部存储元件的预设电压水平。
附图说明
6.图1是具有负载控制装置和电动窗帘的负载控制系统的简化框图。
7.图2a至图2c是用于控制系统的直流(dc)配电系统的平面图。
8.图3是电动窗帘的实例电机驱动单元的框图。
9.图4是实例补充能量存储元件的框图。
10.图5是可以由负载控制装置的控制电路执行的实例移动跟踪控制程序的流程图。
11.图6是可以由负载控制装置的控制电路执行的实例内部存储装置充电控制程序的流程图。
12.图7是可以由负载控制装置的控制电路执行的实例低功率模式控制程序的流程图。
13.图8是可以由负载控制装置的控制电路执行的实例预充电控制程序的流程图。
具体实施方式
14.图1是用于控制从交流(ac)电源(未示出)传递至一个或多个电负载的功率量的实例负载控制系统的简单图。负载控制系统100可以包括系统控制器110(例如，负载控制器或中央控制器)，所述系统控制器可用于经由有线和/或无线通信链路传输和/或接收数字消息。例如，系统控制器110可以经由有线数字通信链路104耦合至一个或多个有线控制装置。系统控制器110可以被配置成传输和/或接收无线信号(例如，射频(rf)信号106)，以与一个或多个无线控制装置通信。负载控制系统100可以包括用于控制电负载的多个控制源装置和/或多个控制目标装置。控制源装置可以是可用于传输数字消息的输入装置，所述输入装置被配置成经由控制目标装置控制电负载。例如，控制源装置可以响应于用户输入、占用/空置情况、测量到的光强度的变化或其它输入信息而传输数字消息。控制目标装置可以是可用于接收数字消息的负载控制装置并且响应于接收到的数字消息而控制相应电负载。负载控制系统100的单个控制装置可以用作控制源装置和控制目标装置两者。系统控制器110可以被配置成从控制源装置接收数字消息，并且响应于从控制源装置接收的数字消息而将数字消息传输至控制目标装置。控制源装置和控制目标装置还可以或替代地直接通信。
15.负载控制系统100可以包括用于控制照明负载122的负载控制装置，例如调光器开关120。调光器开关120可以适于壁挂式安装在标准的电墙盒中。调光器开关120可以包括桌面或插入式负载控制装置。调光器开关120可以包括切换致动器124(例如，按钮)和/或强度调整致动器126(例如，翘板开关)。切换致动器124的连续致动可以切换(例如，关闭和打开)照明负载122。强度调整致动器126的上部部分或下部部分的致动可以分别增加或减少传递至照明负载122的功率量，并且将照明负载的强度从最小强度(例如，大致1％)增加至最大强度(例如，大致100％)或从最大强度(例如，大致100％)减少至最小强度(例如，大致1％)。调光器开关120还可以包括多个视觉指示器128，例如发光二极管(led)，所述视觉指示器可以布置在线性阵列中和/或可以被照亮以提供照明负载122的强度的反馈。调光器开关120可以被配置成经由rf信号106从系统控制器110接收数字消息，并且响应于接收到的数字消息而控制照明负载122。调光器开关120还可以或替代地耦合至有线数字通信链路104。在1993年9月28日提交的标题为“照明控制装置(lighting control device)”的第5,248,919号美国专利以及2017年6月13日提交的标题为“无线负载控制装置(wireless load control device)”的第9,679,696号美国专利中更详细地描述壁挂式安装的调光器开关的实例，所述专利的全部公开内容特此以引用方式并入。
16.负载控制系统100还可以包括一个或多个远程定位的负载控制装置，例如用于驱动相应发光二极管(led)光源132(例如，led光引擎)的led驱动器130。led驱动器130可以远程地位于例如相应led光源132的照明灯具中。led驱动器130可以被配置成经由数字通信链路104从系统控制器110接收数字消息，并且响应于接收到的数字消息而控制相应led光源132。led驱动器130可以耦合至单独的数字通信链路，例如或数字可寻址照明接口(dali)通信链路，并且负载控制系统100可以包括耦合在数字通信链路104与单独的通信链路之间的数字照明控制器。led驱动器132可以包括内部rf通信电路或耦合至外部rf通信电路(例如安装在照明灯具的外部，例如安装至天花板)，以用于传输和/或接收rf信号106。负载控制系统100还可以包括其它类型的远程定位的负载控制装置，例如用于驱动荧光灯的电子调光镇流器。
17.负载控制系统100还可以包括多个日光控制装置，例如电动窗帘(例如电动卷帘140)，以控制进入可以安装负载控制系统的建筑物的日光量。电动卷帘140可以包括覆盖材料(例如，窗帘织物142)。覆盖材料可以缠绕在用于升高和/或降低窗帘织物142的卷管上。电动卷帘140可以包括电机驱动单元144(例如，电子驱动单元)。电机驱动单元144可以位于电动卷帘的卷管内。电机驱动单元144可以耦合至数字通信链路104以用于传输和/或接收数字消息。电机驱动单元144可以包括控制电路。控制电路可以被配置成例如响应于经由数字通信链路104从系统控制器110接收的数字消息而调整窗帘织物142的位置。电机驱动单元144中的每一个可以包括存储器，用于存储用于与其它装置相关联的关联信息和/或用于控制电动卷帘140的指令。电机驱动单元144可以包括内部rf通信电路。电机驱动单元144还可以或替代地耦合至外部rf通信电路(例如，位于卷管外部)，以用于传输和/或接收rf信号106。负载控制系统100可以包括其它类型的日光控制装置，例如风琴帘、帷幔、罗马帘、百叶帘、波斯帘、百褶帘、张紧卷帘系统、电致变色或智能窗，和/或其它合适的日光控制装置。
18.负载控制系统100可以包括一种或多种其它类型的负载控制装置，例如，包括调光器电路和白炽灯或卤素灯的旋入式灯具；包括镇流器和节能灯的旋入式灯具；包括led驱动器和led光源的旋入式灯具；电子开关、可控断路器，或用于打开或关闭电器的其它开关装置；用于控制一个或多个插入式负载的插入式负载控制装置、可控电插座，或可控电源板；用于控制电机负载(例如，吊扇或排气扇)的电机控制单元；用于控制电动窗帘或投影屏幕的驱动单元；电动内部或外部百叶窗；用于加热和/或冷却系统的恒温器；用于控制加热、通风和空气调节(hvac)系统的设定点温度的温度控制装置；空调；压缩机；电动基板加热器控制器；可控阻尼器；可变风量控制器；新鲜空气进气控制器；通风控制器；用于散热器和辐射供暖系统的液压阀；湿度控制单元；加湿器；除湿机；热水器；锅炉控制器；泳池泵；冰箱；冰柜；电视或计算机显示器；摄像机；音频系统或放大器；电梯；电源；发电机；充电器，例如电动车充电器；和/或替代能量控制器。
19.负载控制系统100可以包括一个或多个输入装置，例如有线键盘装置150、电池供电的遥控装置152、占用传感器154、日光传感器156，和/或阴影传感器158。有线键盘装置150可以被配置成响应于有线键盘装置的一个或多个按钮的致动而经由数字通信链路104将数字消息传输至系统控制器110。电池供电的遥控装置152、占用传感器154、日光传感器156和/或阴影传感器158可以是无线控制装置(例如，rf发射器)，所述无线控制装置被配置成经由rf信号106向系统控制器110(例如，直接向系统控制器)传输数字消息。例如，电池供电的遥控装置152可以被配置成响应于电池供电的遥控装置152的一个或多个按钮的致动而经由rf信号106将数字消息传输至系统控制器110。占用传感器154可以被配置成响应于在可以安装负载控制系统100的空间中的占用和/或空置状况的检测而经由rf信号106将数字消息传输至系统控制器110。日光传感器156可以被配置成响应于检测到不同量的自然光强度而经由rf信号106将数字消息传输至系统控制器110。阴影传感器158可以被配置成响应于检测到来自可以安装负载控制系统100的空间外部的外部光强度而经由rf信号106将数字消息传输至系统控制器110。系统控制器110可以被配置成响应于例如从有线键盘装置150、电池供电的遥控装置152、占用传感器154、日光传感器156和/或阴影传感器158接收到的数字消息，将一个或多个数字消息传输至负载控制装置(例如，调光器开关120、led驱动器130和/或电动卷帘140)。尽管系统控制器110可以从输入装置接收数字消息和/或将数字
消息传输至负载控制装置以控制电负载，但是输入装置可以与负载控制装置直接通信以控制电负载。
20.负载控制系统100可以包括可以耦合至数字通信链路104的无线适配器装置160。无线适配器装置160可以被配置成接收rf信号106。无线适配器装置160可以被配置成响应于经由rf信号106从无线控制装置中的一个接收的数字消息而经由数字通信链路104将数字消息传输至系统控制器110。例如，无线适配器装置160可以在数字通信链路104上重新传输从无线控制装置接收的数字消息。
21.占用传感器154可以被配置成检测可以安装负载控制系统100的空间中的占用和/或空置状况。占用传感器154可以响应于检测到占用和/或空置状况而经由rf信号106将数字消息传输至系统控制器110。系统控制器110可以被配置成分别响应于接收到占用命令和空置命令而打开和关闭照明负载122和/或led光源132中的一个或多个。占用传感器154可以作为空置传感器操作，使得响应于检测到空置状况而关闭照明负载(例如，不响应于检测到占用状况而打开)。在2011年8月30日提交的标题为“具有占用感测的射频照明控制系统(radio
‑
frequency lighting control system with occupancy sensing)”的第8,009,042号共同转让的美国专利；2012年6月12日提交的标题为“用于配置无线传感器的方法和设备(method and apparatus for configuring a wireless sensor)”的第8,199,010号美国专利；以及2012年7月24日提交的标题为“电池供电的占用传感器(battery
‑
powered occupancy sensor)”的第8,228,184号美国专利中更详细地描述了具有占用传感器和空置传感器的rf负载控制系统的实例，所述专利的全部公开内容特此以引用方式并入。
22.日光传感器156可以被配置成测量安装负载控制系统的空间中的总光强度。日光传感器156可以经由rf信号106将包括所测量到的光强度的数字消息传输至系统控制器110。数字消息可以用于经由一个或多个控制负载控制装置(例如，调光器开关120、电机驱动单元144、led驱动器130)控制电负载(例如，照明负载122的强度、用于控制覆盖材料的水平的电动窗帘140、led光源132的强度)。在2013年4月2日提交的标题为“校准日光传感器的方法(method of calibrating a daylight sensor)”的第8,410,706号共同转让的美国专利；以及2013年5月28日提交的标题为“无线电池供电的日光传感器(wireless battery
‑
powered daylight sensor)”的第8,451,116号美国专利中更详细地描述了具有日光传感器的rf负载控制系统的实例，所述专利的全部公开内容特此以引用方式并入。
23.阴影传感器158可以被配置成测量来自可以安装负载控制系统100的空间外部的外部光强度。阴影传感器158可以安装在建筑物的正面，例如窗户的外部或内部，以根据太阳在天空中的位置来测量外部自然光强度。阴影传感器158可以检测直射阳光何时直接照射到阴影传感器158中、何时被反射到阴影传感器158上，或何时由例如云或建筑物的外部装置阻挡，并且可以发送指示测量到的光强度的数字消息。阴影传感器158可以经由rf信号106将包括测量到的光强度的数字消息传输至系统控制器110。数字消息可以用于经由一个或多个控制负载控制装置(例如，调光器开关120、电机驱动单元144，和/或led驱动器130)控制电负载(例如，照明负载122的强度、用于控制覆盖材料的水平的电动窗帘140，和/或led光源132的强度)。阴影传感器158还可以称为窗户传感器、阴天传感器或太阳传感器。
24.负载控制系统100可以包括其它类型的输入装置，例如：温度传感器；湿度传感器；辐射计；压力传感器；烟雾探测器；一氧化碳检测器；空气质量传感器；运动传感器；安全传
感器；接近传感器；卡环式传感器；分区传感器；键盘；动能或太阳能遥控器；钥匙扣；手机；智能电话；平板计算机；个人数字助理；个人计算机；膝上型计算机；时钟；视听控制；安全装置；电力监控装置(例如电表、电能表、公共服务分表、公共服务费率表)；中央控制发射器；住宅、商业或工业控制器；或这些输入装置的任何组合。这些输入装置可以经由rf信号106将数字消息传输至系统控制器110。数字消息可以用于经由一个或多个控制负载控制装置(例如，调光器开关120、电机驱动单元144，和/或led驱动器130)控制电负载(例如，照明负载122的强度、用于控制覆盖材料的水平的电动窗帘140，和/或led光源132的强度)。
25.系统控制器110可以被配置成根据时钟时间表控制负载控制装置(例如，调光器开关120、led驱动器130和/或电动卷帘140)。时钟时间表可以存储在系统控制器中的存储器中。时钟时间表可以由系统控制器的用户(例如，使用系统控制器110的编程模式的系统管理员)定义。时钟时间表可以包括多个时钟事件。时钟事件可以具有事件时间和对应的命令或预设。系统控制器110可以被配置成跟踪当前时间和/或日期。系统控制器110可以在每个时钟事件的相应事件时间传输适当的命令或预设。在2012年10月16日提交的标题为“自动控制电动窗帘同时最大限度地减少居住者分心的方法(method of automatically controlling a motorized window treatment while minimizing occupant distractions)”的第8,288,981号共同转让的美国专利中更详细描述了用于根据时钟时间表控制一个或多个电动窗帘的负载控制系统的实例，所述专利的全部公开内容特此以引用方式并入。
26.负载控制系统100可以是自动窗帘控制系统的一部分。系统控制器110可以根据自动窗帘控制信息来控制窗帘。例如，自动窗帘控制信息可以包括太阳角度、传感器信息、云量和/或天气数据，例如历史天气数据和实时天气数据。例如，在整个日历日过程中，自动窗帘控制系统的系统控制器110可以基于计算出的太阳位置或传感器信息多次调整窗帘织物的位置。自动窗帘控制系统可以确定窗帘的位置以影响性能度量。自动窗帘系统可以命令系统控制器110将窗帘调整到确定的位置以影响性能度量。自动窗帘控制系统可以根据时钟时间表操作。基于时钟时间表，系统控制器可以在整个日历日内改变窗帘的位置。时钟时间表可以被设置为防止日光穿透距离超过进入内部空间(例如，工作空间、过渡空间或社交空间)的最大距离。最大日光穿透距离可以被设置为用户的工作空间。系统控制器110可以根据收集到的传感器信息调整窗帘的位置。
27.系统控制器110可用于经由网络通信总线162(例如，以太网通信链路)耦合至例如无线或有线局域网(lan)的网络，例如以用于访问因特网。系统控制器110可以经由网络通信总线162连接至网络交换机164(例如，路由器或以太网交换机)，以允许系统控制器110与其它系统控制器通信以控制其它电负载。系统控制器110可以例如使用wi
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fi技术无线地连接至网络。系统控制器110可以被配置成经由网络与一个或多个网络装置通信，例如智能电话(例如，智能电话、智能电话、智能电话，或智能电话)、个人计算机166、膝上型计算机、平板计算机装置(例如，手持计算装置)、wi
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fi或具有无线通信能力的电视，和/或任何其它合适的无线通信装置(例如，启用因特网协议的装置)。网络装置可用于在一个或多个因特网协议包中将数字消息传输至系统控制器110。在2013年1月31日公开的标题为“具有因特网连接的负载控制装置(load control device having internet connectivity)”的第2013/0030589号共同转让
的美国专利申请公开案中更详细地描述了可用于与网络上的网络装置通信的负载控制系统的实例，所述专利的全部公开内容特此以引用方式并入。
28.负载控制系统100的操作可以使用个人计算机166或其它网络装置来编程和/或配置。个人计算机166可以执行图形用户界面(gui)配置软件，以允许用户对负载控制系统100可以操作的方式进行编程。配置软件可以生成定义负载控制系统100的操作和/或性能的负载控制信息(例如，负载控制数据库)。例如，负载控制信息可以包括关于负载控制系统的不同负载控制装置(例如，调光器开关120、led驱动器130，和/或电动卷帘140)的信息。负载控制信息可以包括关于负载控制装置与输入装置(例如，有线键盘装置150、电池供电的遥控装置152、占用传感器154、日光传感器156，和/或阴影传感器158)之间的关联性，和/或负载控制装置可以如何响应从输入装置接收的输入的信息。在2008年6月24提交的标题为“用于照明控制系统的手持编程器(handheld programmer for lighting control system)”的第7,391,297号共同转让的美国专利；2008年4月17日公开的标题为“构建照明控制系统的数据库的方法(method of building a database of a lighting control system)”的第2008/0092075号美国专利申请公开案；以及2017年5月4日公开的标题为“调试负载控制系统(commissioning load control systems)”的第2017/0123390号美国专利申请公开案中更详细地描述了用于负载控制系统的配置程序的实例，所述专利的全部公开内容特此以引用方式并入。
29.系统控制器110可以被配置成自动地控制电动窗帘(例如，电动卷帘140)。可以控制电动窗帘以节省能量和/或提高可以安装负载控制系统100的建筑物的居住者的舒适度。例如，系统控制器110可以被配置成响应于时钟时间表、日光传感器156和/或阴影传感器158自动地控制电动卷帘140。卷帘140可以由有线键盘装置150和/或电池供电的遥控装置152手动地控制。
30.图2a至图2c是可以安装在建筑物202中的用于控制系统(例如，图1中所示的负载控制系统100)的直流(dc)配电系统200的平面图。控制系统可以包括一个或多个电动窗帘240(例如，图1中所示的电动卷帘140)，用于控制通过相应窗户204进入建筑物202的日光量。每个电动窗帘240可以包括相应的卷管和相应的覆盖材料(未示出)，例如图1中所示的电动卷帘140的窗帘织物142。电动窗帘240还可以包括相应的电机驱动单元244(例如，图1中所示的电机驱动单元144)，所述电机驱动单元被配置成调整相应覆盖材料的位置。每个电机驱动单元244可以包括内部能量存储元件，例如一个或多个可充电电池和/或超级电容器(例如，如下文将更详细地描述)。
31.dc配电系统200可以包括dc电源290(例如，2类电源)，所述dc电源可以经由dc电源总线292电耦合至电动窗帘240的电机驱动单元244。dc电源290可以电耦合至交流(ac)市电电源以接收ac市电线电压。dc电源290可以被配置成在dc电源292上(例如，从ac市电线电压)产生dc总线电压，以对电机驱动单元244的能量存储元件进行充电(例如，涓流充电)。dc电源总线292可以以菊花链配置(例如，并联)电耦合至电机驱动单元244。例如，每个电机驱动单元244可以包括两个电源连接器(例如，电源输入连接器和电源输出连接器)，以允许电机驱动单元的每个菊花式链接。dc电源290可以被配置成在某些条件下(例如，响应于当前需要为其内部能量存储元件充电的电机驱动单元244的数目)调整(例如，临时调整)dc总线电压的量值。dc电源290可以被配置成执行系统控制器(例如，系统控制器110)的功能(例
如，本文描述的实例功能中的任一个)。此外，在一些实例中，dc电源290可以包括系统控制器(例如，系统控制器110)。
32.如图2a中所示，dc电源总线292可以是单根电缆(例如，单个接线)，所述电缆可以围绕建筑物202的整个楼层的周边延伸(例如，以近似完整的回路)，以用于为楼层上的所有电机驱动单元244的能量存储元件充电。dc电源总线292的电缆可以包括至少两条或更多条电线(例如，电导体)，用于将dc总线电压从dc电源290分配到dc配电系统200的电机驱动单元244。例如，建筑物可以包括多个楼层并且dc配电系统200可以包括多个相应的电源总线292，其中在建筑物的每个楼层上有一个电源总线292。ac市电电源可以通过每个楼层上的单个断路器294耦合至建筑物的每个楼层上的dc电源总线292。
33.电机驱动单元244的能量存储元件可以具有用于移动相应电动窗帘240的覆盖材料的有限容量(例如，用于为所述覆盖材料的移动供电的容量)。例如，电机驱动单元244的能量存储元件可以具有为覆盖材料的预定次数的移动(例如，完全移动)供电的容量，其中覆盖材料的完全移动可以是从完全打开位置到完全关闭位置的移动，或从完全关闭位置到完全打开位置的移动。电机驱动单元244可以被配置成限制例如在某一时间段内(例如，一天)的移动(例如，完全移动)的次数(例如，防止在限制处或在超过限制之后的未来移动)，和/或移动总量(例如，卷管的旋转次数)。例如，电机驱动单元244可以被配置成计算一天中的移动(例如，完全移动)的次数，并且在移动的次数(例如，预定次数)超过移动阈值(例如，小于或等于十次完全移动，例如大约五至十次完全移动)之后防止覆盖材料的未来移动。另外，电机驱动单元244可以被配置成存储一天中的移动总量(例如，以电机的旋转和/或覆盖材料下边缘的移动的线性距离为单位)，并且在移动总量超过距离阈值(例如，预定移动量)之后防止覆盖材料的未来移动。例如，距离阈值可以是表示覆盖材料在完全关闭位置与完全打开位置之间的四次完全移动的值。电机驱动单元244还可以被配置成限制移动的频率。电机驱动单元244可以在当天结束时、在停止移动之后的预定时间段结束时，和/或当内部能量存储元件已充电至可接受的水平时再次允许覆盖材料移动。
34.电机驱动单元244可以被配置成经由例如有线或无线通信链路的通信链路(未示出)彼此通信。例如，如果电机驱动单元244被配置成传输和接收例如射频(rf)信号的无线信号，则dc电源总线292可以仅包括用于向电机驱动单元供应电压和电流的两个电导体。另外，dc电源总线292可以与有线数字通信链路(例如，rs
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485数字通信链路)封装在一起，以允许电机驱动单元244经由有线通信链路通信。此外，电机驱动单元244可以被配置成通过例如使用电力线通信(plc)技术经由dc电源总线292的两个电导体传输信号而彼此通信。
35.电机驱动单元244可以被配置成获悉dc配电系统200中其它电机驱动单元244的能量存储元件的存储水平(例如，作为能量存储元件的最大存储容量的一定百分比和/或能量存储元件的电压电平)。此外，电机驱动单元244可以各自周期性地传输器能量存储元件的存储水平。
36.电机驱动单元244可以各自被配置成控制何时为内部能量存储元件充电。多个电机驱动单元244可以同时为内部能量存储元件充电。另外，有限数目的电机驱动单元244(例如，一次一个)可以被配置成同时为内部能量存储元件充电。电机驱动单元244可以被配置成协调电机驱动单元244中的每一个何时为其内部能量存储元件充电。电机驱动单元244可以被配置成通过经由通信链路通信来彼此仲裁，以确定哪个电机驱动单元244当前应该为
其内部能量存储元件充电。电机驱动单元244可以被配置成基于电机驱动单元的电力需求而优先考虑哪个电机驱动单元应该为其内部能量存储元件充电。例如，在dc配电系统200中的所有电机驱动单元中具有最低存储水平的电机驱动单元244可以被配置成在其它电机驱动单元之前为其能量存储元件充电。
37.例如系统控制器(例如，系统控制器110)和/或dc电源290的另一装置可以与电机驱动单元244通信，以管理电机驱动单元244中的哪一个当前正在为其内部能量存储元件充电(例如，基于内部能量存储元件的存储水平)。系统控制器可以被配置成获知何时需要多个窗帘同时移动(例如，作为时钟时间表的一部分，在一天结束时关闭所有电动窗帘)。例如，系统控制器可以存储电动窗帘240的移动历史，并且可以被配置成基于确定预期接下来移动的电动窗帘(例如，最有可能移动的电动窗帘)而确定哪个电机驱动单元244应该为其内部能量存储元件充电。因此，电机驱动单元244可以被配置成基于电动窗帘240的过去和/或预期使用来控制它们的内部能量存储元件的充电(例如，达到特定存储水平)。
38.电机驱动单元244可以被配置成在正常功率模式下操作。在正常功率模式下，电机驱动单元244可以被配置成使它们的电机以正常速度旋转。此外，在正常功率模式下，电机驱动单元244可以被配置成将其内部能量存储元件充电至最大容量，或在一些实例中，充电至小于最大容量，例如最大容量的60％。电机驱动单元244可以被配置成在高功率需求事件期间和/或在能量耗尽事件期间以低功率模式操作。高功率需求事件可以是多个负载控制装置的高能量使用的时间段，例如当许多(例如，多于一个或大多数)电动窗帘需要同时移动时和/或当电机驱动单元244的许多(例如，多于一个或大多数)内部能量存储元件正在充电时。能量耗尽事件可以是例如当dc配电系统200在电机驱动单元244的许多(例如，大多数)内部能量存储元件耗尽(例如，低于阈值存储水平，例如20％)的条件下操作时。当在低功率模式下操作时，电机驱动单元244可以被配置成例如控制电机以较慢速度旋转(例如，以减少电机的功耗)。
39.系统控制器和/或dc电源290可以通过向电机驱动单元244(例如，向电机驱动单元244的控制电路)传输消息来使电机驱动单元244进入低功率模式。例如，系统控制器和/或dc电源290可以被配置成将数字消息传输至电机驱动单元244(例如，经由rf信号106)，以使电机驱动单元进入低功率模式。替代地或另外地，dc电源290可以被配置成检测高功率需求事件(例如，通过测量dc电源的输出电流的量值)，并且通过在dc电源总线292上产生脉冲来向电机驱动单元244发送信号。例如，dc电源290可以通过暂时增加dc总线电压的量值和/或可以暂时降低dc总线电压的量值(例如，至大约零伏特)来产生脉冲。电机驱动单元244可以被配置成响应于检测到dc总线电压的量值中的脉冲而进入低功率模式。
40.在一些情况下，一个电动窗帘240可能需要比另一个电动窗帘更频繁地移动。如果电机驱动单元244中的一个确定其内部能量存储元件具有较大存储水平(例如，与一个或多个其它电机驱动单元的存储水平相比)，则电机驱动单元244可以被配置成与一个或多个其它电机驱动单元(例如，其它电机驱动单元的内部能量存储元件)共享来自其内部能量存储元件的电荷。另外，多个电机驱动单元244可以被配置成与多个其它电机驱动单元共享电荷。
41.如图2b中所示，dc配电系统200还可以包括补充能量存储元件296(例如，外部能量存储元件)，所述补充能量存储元件可以在两个电机驱动单元244之间耦合至dc电源总线
292。补充能量存储元件296可以被配置成例如在将电机驱动单元244的内部能量存储元件充电至合适水平时从dc电源292充电。例如，在能量耗尽事件期间，补充能量存储元件296可以被配置成为在dc电源总线292上的补充能量存储元件296下游的电机驱动单元244(例如，在补充能量存储元件296之后电耦合至dc电源总线292的电机驱动单元的子集)的内部能量存储元件充电。此时，补充能量存储元件296可以被配置成与dc电源290以及在dc电源总线292上的补充能量存储元件296上游的电机驱动单元244(例如，电耦合至补充能量存储元件296与dc电源290之间的dc电源总线292的电机驱动单元的子集)断开连接。例如，补充能量存储元件可以包括例如继电器的内部开关电路，用于从dc电源290断开连接。dc配电系统200可以包括多于一个补充能量存储元件296。
42.系统控制器可以被配置成确定能量耗尽事件的存在(例如，当dc配电系统200在电机驱动单元244的大多数内部能量存储元件耗尽的条件下操作时)。例如，补充能量存储元件296可以被配置成登录存储器和/或向系统控制器报告何时需要补充能量存储元件296为下游电机驱动单元244的内部能量存储元件充电。系统控制器可以被配置成优化电机驱动单元244何时移动和/或为其内部能量存储元件充电以避免进一步的能量耗尽事件。例如，个人计算机166可以被配置成向建筑物管理员发送警报，以指示dc配电系统200在电机驱动单元244的大部分内部能量存储元件耗尽的条件下操作。
43.如图2c中所示，dc电源290可以包括连接至围绕建筑物202的楼层延伸的两个dc电源总线支线292a、292b(例如，电耦合至电机驱动单元244的两条电缆)的两个输出298a、298b。例如，dc电源290可以包括：第一输出298a，所述第一输出经由dc电源总线292a的第一电缆电耦合至多个电动窗帘的电机驱动单元的第一子集；以及第二输出298b，所述第二输出经由dc电源总线292b的第一电缆电耦合至多个电动窗帘的电机驱动单元的第二子集。通过两个dc电源总线支线292a、292b，可以减小在dc电源290与dc电源总线支线292a、292b的末端处的电机驱动单元244之间的距离。
44.图3是电动窗帘的实例电机驱动单元300(例如，图1的电动卷帘140的电机驱动单元144中的一个和/或图2a至图2c的电动窗帘240的电机驱动单元244中的一个)的框图。电机驱动单元300可以包括电机310(例如，dc电机)，所述电机可以耦合用于升高和降低覆盖材料。例如，电机310可以耦合至电动窗帘的卷管，以使卷管旋转来升高和降低覆盖材料(例如，柔性材料，例如窗帘织物)。电机驱动单元300可以包括负载控制电路，例如电机驱动电路320(例如，h桥驱动电路)，所述负载控制电路可以产生脉宽调制(pwm)电压v
pwm
以驱动电机310(例如，以在完全打开位置与完全关闭位置之间移动覆盖材料)。
45.电机驱动单元300可以包括用于控制电机310的操作的控制电路330。控制电路330可以包括例如微处理器、可编程逻辑装置(pld)、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)，或任何合适的处理装置或控制电路。控制电路330可以被配置成产生驱动信号v
drv
，用于控制电机驱动电路320以控制电机310的转速。例如，驱动信号v
drv
可以包括脉宽调制信号，并且电机310的转速可以取决于脉宽调制信号的占空比。另外，控制电路330可以被配置成产生方向v
dir
，用于控制电机驱动电路320以控制电机310的旋转方向。控制电路330可以被配置成控制电机310，以在完全打开位置p
open
与完全关闭位置p
closed
之间调整电动窗帘的窗帘织物的当前位置p
pres
。
46.电机驱动单元300可以包括旋转位置感测电路，例如霍尔效应传感器(hes)电路
340，所述旋转位置感测电路可以被配置成产生可以指示电机310的旋转位置和旋转方向的霍尔效应传感器(hes)信号v
hes1
、v
hes2
。hes电路340可以包括两个内部感测电路，用于响应于可以附接至电机的驱动轴的磁体而产生相应hes信号v
hes1
、v
hes2
。例如，磁体可以是具有交替的北极区和南极区的圆形磁体。例如，磁体可以具有两个相对的北极和两个相对的南极，使得在电机的驱动轴的完整旋转期间，hes电路340的每个感测电路被两个北极和两个南极通过。hes电路340的每个感测电路可以在感测电路接近磁体的北极时将相应hes信号v
hes1
、v
hes2
驱动至高状态，并且在感测电路接近南极时将相应hes信号v
hes1
、v
hes2
驱动至低状态。控制电路330可以被配置成响应于由hes电路340产生的hes信号v
hes1
、v
hes2
而确定电机310在旋转。另外，控制电路330可以被配置成响应于hes信号v
hes1
、v
hes2
而确定电机310的旋转位置和旋转方向。
47.电机驱动单元300可以包括通信电路342，所述通信电路允许控制电路330传输和接收通信信号，例如有线通信信号和/或无线通信信号，例如射频(rf)信号。例如，电机驱动单元300可以被配置成通过外部控制装置(例如，图2a至图2c中所示的电机驱动单元244)传送信号。电机驱动单元300还可以包括用户界面344，所述用户界面具有一个或多个按钮，所述按钮允许用户在电动窗帘的设置和配置期间向控制电路330提供输入。控制电路330可以被配置成响应于从经由通信电路342接收的通信信号或来自用户界面344的按钮的用户输入接收的窗帘移动命令，控制电机310以控制覆盖材料的移动。用户界面344还可以包括视觉显示器，例如一个或多个发光二极管(led)，所述视觉显示器可以由控制电路330照明以向电动窗帘系统的用户提供反馈。电机驱动单元300可以包括存储器(未示出)，所述存储器被配置成存储窗帘织物的当前位置p
pres
和/或限制(例如，完全打开位置p
open
和完全关闭位置p
closed
)。存储器可以实施为外部集成电路(ic)或控制电路330的内部电路。
48.电机驱动单元300可以包括一个或多个电源连接器，例如两个电源连接器350a、350b(例如，每一个包括两个电源端子，例如正极端子和负极端子)，用于经由dc电源总线(例如，dc电源总线292)从例如外部电源(例如，dc电源292)接收输入电压v
in
。例如，两个电源连接器350a、350b中的一个可以是连接至上游电机驱动单元的电源输入连接器，而两个电源连接器350a、350b中的另一个可以是连接至下游电机驱动单元的电源输出连接器，这可以允许电机驱动单元的轻松布线(例如，呈菊花链配置)。电机驱动单元300还可以包括充电电路352(例如，通过二极管d354接收输入电压v
in
)和能量存储元件355。能量存储元件355可以包括一个或多个超级电容器、可充电电池，或其它合适的能量存储装置。电机驱动单元的超级电容器可以具有在大约12至26j/cm3的范围内的能量存储能力。相比之下，电解电容器可以具有大约1j/cm3的能量存储能力(例如，在超级电容器的大约1/10到1/30的范围内)，而电池具有大于大约500j/cm3的能量存储能力(例如，超级电容器的能量存储能力的大约15到50倍(或更多))。
49.充电电路352可以被配置成从输入电压v
in
为能量存储元件355充电(例如，涓流充电)，以跨越能量存储元件产生存储电压v
s
。存储电压v
s
可以通过缩放电路356耦合至控制电路330，所述缩放电路可以产生缩放存储电压v
ss
。控制电路330可以被配置成响应于缩放存储电压v
ss
的量值而确定存储电压v
s
的量值。
50.电机驱动单元300还可以包括电源358，所述电源接收存储电压v
s
，并且产生用于为电机310供电的第一电源电压v
cc1
(例如，大约40伏特)以及用于为电机驱动单元300的控
制电路330和其它低压电路供电的第二电源电压v
cc2
(例如，大约3.3v)。当控制电路330控制电机驱动电路320以使电机310旋转时，电源358从能量存储元件355传导电流。充电电路352被配置成传导来自dc电源总线的平均电流，所述平均电流比电机驱动电路320使电机310旋转所需的峰值电流小得多。能量存储元件355的存储水平可以在电机310旋转时减小，并且可以在充电电路352为能量存储元件充电(例如，涓流充电)时逐渐地增加。例如，电机驱动单元300的能量存储元件355可以具有为覆盖材料的预定次数的完全移动(例如，小于或等于10次完全移动，例如大约5至10次完全移动)供电的容量。
51.控制电路330可以被配置成经由通信电路342周期性地传输包括能量存储元件355的存储水平(例如，存储电压v
s
的量值)的消息。控制电路330可以被配置成经由通过通信电路342接收的消息获悉耦合至dc配电系统中的dc电源总线的其它电机驱动单元的能量存储元件的存储水平。控制电路330可以被配置成与其它电机驱动单元通信，以协调充电电路352中的每一个何时为其能量存储元件355充电。控制电路330可以产生用于启用和禁用充电电路352的充电启用信号v
chrg
(例如，基于与其它电机驱动单元的通信而为能量存储元件355充电)。
52.电机驱动单元300还可以包括通过二极管d362耦合在能量存储元件355与电源连接器350a、350b之间的可控开关电路360。控制电路330可以产生开关控制信号v
sw
，以使可控开关电路360导电和不导电。控制电路330可以被配置成使可控开关电路360导电以绕过充电电路352和二极管d354，并且允许能量存储元件335为耦合至dc电源总线的其它电机驱动单元的能量存储元件充电。控制电路330可以允许能量存储元件335基于以下项而为耦合至dc电源总线的其它电机驱动单元的能量存储元件充电：基于其它电机驱动单元的能量存储元件的存储水平(例如，如果其它电机驱动单元的能量存储元件的存储水平为低)，基于从系统控制器接收的消息，基于从另一电机驱动单元接收的消息，基于确定另一电机驱动单元正在从dc电源总线充电，基于另一电机驱动单元正在使用/移动电机，基于确定另一电机驱动单元具有即将到来的能量使用事件，和/或基于另一电机驱动单元具有高功率需求事件。此外，在一些实例中，电机驱动单元300可以包括与开关360串联或代替开关360的升压转换器(未示出)。在此类实例中，控制电路330可以被配置成在将能量存储元件335连接至dc电源总线时(例如，在将电力从能量存储元件335提供至dc电源总线时)增加跨越能量存储元件335的电压(例如，使电压升压)。例如，当内部存储元件335具有低额定电压时，在电机驱动单元300中包括升压转换器可能是有益的。
53.图4是实例补充能量存储元件400(例如，dc配电系统200的补充能量存储元件296)的框图。补充能量存储元件400可以包括两个电源连接器450a、450b(例如，分别是电源输入连接器和电源输出连接器)，用于经由dc电源总线(例如，dc电源总线292)从例如外部电源(例如，dc电源290)接收输入电压v
in
。补充能量存储元件可以包括通过二极管耦合在电源连接器450a、450b之间的可控开关电路460。
54.补充能量存储元件400可以包括充电电路452和能量存储元件455。能量存储元件455可以包括一个或多个超级电容器、可充电电池，或其它合适的能量存储装置。充电电路452可以通过二极管d454接收输入电压v
in
。充电电路452可以被配置成从输入电压v
in
为能量存储元件455充电(例如，涓流充电)，以跨越能量存储元件产生存储电压v
s
。补充能量存储元件400可以包括用于控制充电电路452的控制电路430。控制电路430可以包括例如微处
理器、可编程逻辑装置(pld)、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)，或任何合适的处理装置或控制电路。存储电压v
s
可以通过缩放电路456耦合至控制电路430，所述缩放电路可以产生缩放存储电压v
ss
。控制电路430可以被配置成响应于缩放存储电压v
ss
的量值而确定存储电压v
s
的量值。补充能量存储元件400还可以包括电源458，所述电源接收存储电压v
s
并且产生用于为补充能量存储元件400的控制电路430和其它低压电路供电的电源电压v
cc
(例如，大约3.3v)。
55.控制电路430可以产生开关控制信号v
sw1
，用于使可控开关电路460导电和不导电(例如，响应于从例如电源、系统控制器和/或负载控制装置的外部装置接收的消息)。控制电路430可以被配置成使可控开关电路460导电以绕过充电电路452，并且允许能量存储元件455为耦合至dc电源总线的驱动电路(例如，电机驱动单元)的能量存储元件充电。补充能量存储元件400还可以包括可控开关电路462。控制电路430可以产生开关控制信号v
sw2
，用于使可控开关电路462导电和不导电(例如，响应于从例如电源、系统控制器和/或负载控制装置的外部装置接收的消息)。控制电路430可以被配置成使可控开关电路462导电，以允许能量存储元件455从输入电压v
in
充电。
56.补充能量存储元件400还可以包括可控开关电路464。控制电路430可以产生开关控制信号v
sw3
，用于使可控开关电路464导电和不导电(例如，响应于从例如电源、系统控制器和/或负载控制装置的外部装置接收的消息)。控制电路430可以被配置成使可控开关电路462和460不导电并且使可控开关电路464导电，例如从而为连接至dc电源总线的一个或多个装置(例如，电机驱动单元)的内部能量存储元件充电。
57.补充能量存储元件400可以包括通信电路442，所述通信电路允许控制电路430传输和接收通信信号，例如有线通信信号和/或无线通信信号，例如射频(rf)信号。例如，补充能量存储元件400可以被配置成通过外部控制装置，例如连接至dc电源总线的那些外部控制装置传送信号。补充能量存储元件400可以从其它装置(例如，连接至dc电源总线的那些装置，例如电源、系统控制器和/或负载控制装置)接收消息并且可以响应于接收到的消息而控制一个或多个内部开关，例如可控开关电路460、462和/或464。
58.此外，在一些实例中，补充能量存储元件400可以包括与开关464串联或代替开关464的升压转换器(未示出)。在此类实例中，控制电路430可以被配置成在将能量存储元件455连接至dc电源总线时(例如，在将电力从能量存储元件455提供至dc电源总线时)增加跨越能量存储元件455的电压(例如，使电压升压)。例如，当内部存储元件455具有低额定电压时，在补充能量存储元件400中包括升压转换器可能是有益的。
59.图5是可以由负载控制装置的控制电路(例如，电机驱动单元144的控制电路、电机驱动单元244的控制电路、电机驱动单元300的控制电路330等)执行的实例移动跟踪控制程序500的流程图。在510处，控制电路可以接收命令(例如，移动窗帘的覆盖材料的命令)。在512处，控制电路可以确定是否已达到移动跟踪限制。例如，控制电路可以存储移动跟踪数据，所述移动跟踪数据指示例如在某一时间段内覆盖材料的移动次数(例如，完全打开位置与完全关闭位置之间的完全移动的次数)，和/或覆盖材料的移动量(例如，以电机的旋转和/或覆盖材料的下边缘的线性移动距离为单位)。例如，时间段可以是静态时间段，例如一天，或者时间段可以是滚动周期，例如12小时或24小时。控制电路可以在时间段期满时(例如，在一天结束时)重置移动跟踪数据。控制电路可以预配置有移动跟踪限制和/或可以从
系统控制器接收移动跟踪限制。在512处，控制电路可以通过将移动跟踪数据与移动跟踪限制相比较来确定是否已达到移动跟踪限制。
60.如果控制电路在512处确定已达到移动跟踪限制，则控制电路可以忽略接收到的命令(例如，通过不响应于接收到的命令而移动覆盖材料)并退出控制程序500。因此，在一些实例中，响应于在512处确定已达到移动跟踪限制，例如，对于静态时间段的剩余时间(例如，对于一天中的剩余时间)和/或对于滚动时间段的一部分或全部，控制电路不会基于在达到或超过限制之后接收到的命令而产生用于控制电机驱动电路的驱动信号。
61.如果控制电路在512处确定尚未达到移动跟踪限制，则控制电路可以在514处确定是否可以在不超过移动跟踪限制的情况下达到命令位置(例如，在执行接收到的命令之后覆盖材料将处于的位置)。例如，命令可以指示覆盖材料的移动次数和/或覆盖材料的移动量。控制电路可以将移动跟踪数据和由命令指示的移动次数和/或移动量的组合与移动跟踪限制进行比较。在514处，如果控制电路确定通过移动到命令位置将超过移动跟踪限制，则控制电路可以忽略接收到的命令(例如，不响应接收到的命令而移动覆盖材料)，并且控制电路可以退出控制程序500。如果，控制电路在514处确定可以在不超过移动跟踪限制的情况下到达命令位置，则控制电路可以在516处执行接收到的命令(例如，使电机旋转以将覆盖材料移动到命令位置)。在518处，控制电路可以例如通过将移动次数或旋转次数添加到移动跟踪数据而基于命令更新移动跟踪数据，并且退出控制程序500。虽然描述为控制电路执行控制程序500，但是控制程序500可以由系统控制器单独执行或结合负载控制装置的控制电路执行。
62.图6是可以由负载控制装置的控制电路(例如，电机驱动单元144的控制电路、电机驱动单元244的控制电路、电机驱动单元300的控制电路330等)执行的实例内部存储装置充电控制程序600的流程图。控制电路可以被配置成接收和/或存储在dc配电系统(例如，dc配电系统200)中的其它装置(例如，负载控制装置，例如电机驱动单元)的内部能量存储元件的存储水平。例如，控制电路可以周期性地执行控制程序600。另外，例如响应于时钟事件/时间表和/或响应于负载控制装置或补充能量存储元件的内部能量存储达到预先配置的水平，控制电路可以启动控制程序600。
63.在612处，控制电路可以接收和/或存储其它装置(例如，负载控制装置，例如电机驱动单元)的存储水平。在614处，控制电路可以例如通过对内部能量存储元件的存储电压电平(例如，缩放存储电压v
ss
)进行采样来确定负载控制装置的内部能量存储元件的存储水平。在616处，控制电路可以确定其内部能量存储元件的存储水平是否是dc配电系统内的装置的所有内部能量存储元件中最低的(例如，基于dc配电系统中的其它装置的所接收存储水平与负载控制装置的存储水平的比较)。如果控制电路在616处确定其内部能量存储元件的存储水平是最低的，则控制电路可以在618处为其内部能量存储元件充电，并且可以在620处使负载控制装置的可控开关电路(例如，可控开关电路360)不导电。在使可控开关电路不导电之后，控制电路可以退出控制程序600。
64.如果控制电路在616处确定其内部能量存储元件的存储水平不是最低的，则控制电路可以在622处不为其内部能量存储元件充电。在624处，控制电路可以确定负载控制装置是否应该为dc配电系统中的另一装置的能量存储元件充电。当确定是否为dc配电系统中的另一装置充电时，控制电路可以例如考虑其它装置的存储水平、哪个其它装置具有最低
存储水平、从系统控制器接收到的消息、从另一装置接收到的消息、另一装置是否正在从dc电源总线充电、另一装置是否在使用中(例如，另一装置是否正在经历高功率需求事件)、时钟时间表，和/或其它装置的使用事件的历史(例如，另一装置是否具有即将到来的能量使用事件)。
65.如果控制电路在624处确定负载控制装置不应该为dc配电系统中的另一装置的能量存储元件充电，则控制电路可以在620处使可控开关电路不导电并且退出控制程序600。如果控制电路在624处确定负载控制装置应该为dc配电系统中的另一装置充电，则控制电路可以在626处使负载控制装置的可控开关电路导电(例如，在预定时间量内)。通过使可控开关电路导电，控制电路可以绕过充电电路(例如，充电电路352和二极管d354)，并且允许其内部能量存储元件为耦合至dc电源总线的其它装置的能量存储元件充电。在控制电路在626处使可控开关电路导电之后，控制电路可以退出控制程序600。
66.虽然描述为负载控制装置的控制电路执行控制程序600，但是控制程序600可以由补充能量存储元件的控制电路(例如，补充能量存储元件296的控制电路、补充能量存储元件400的控制电路430等)执行。补充能量存储元件可以具有第一可控开关电路(例如，可控开关电路460)、第二可控开关电路(例如，可控开关电路462)以及第三可控开关电路(例如，可控开关电路464)。补充能量存储元件的控制电路可以产生开关控制信号v
sw1
、v
sw2
、v
sw3
，以使可控开关电路中的每一个导电和不导电。如果控制程序600由补充能量存储元件的控制电路执行，则代替在620处使负载控制装置的可控开关电路不导电，控制电路可以在620处使补充能量存储元件的第三可控开关电路不导电，并且使补充能量存储元件的第二可控开关电路导电(例如，以允许补充能量存储元件充电)。此外，代替在626处使负载控制装置的可控开关电路导电，控制电路可以使第三可控开关电路导电，使第一可控开关电路不导电，并且使第二可控开关电路462不导电(例如，以允许补充能量存储元件为耦合至dc配电系统的电机驱动单元的能量存储元件充电)。
67.图7是可以由负载控制装置的控制电路(例如，电机驱动单元144的控制电路、电机驱动单元244的控制电路、电机驱动单元300的控制电路330等)执行的实例低功率模式控制程序700的流程图。控制电路可以周期性地或基于时钟时间表/事件执行控制程序700。在712处，负载控制装置可以在正常功率模式下操作。在正常功率模式下，控制电路可以被配置成根据正常操作条件控制驱动电路。例如，如果负载控制装置是电动窗帘，则控制电路可以被配置成控制电机驱动单元(例如，电机驱动单元244)，以使电机(例如，电机310)以正常速度旋转。此外，在正常功率模式下，控制电路可以被配置成将其内部能量存储元件充电至最大容量，或在一些实例中，充电至小于最大容量，例如最大容量的60％。
68.在714处，控制电路可以例如基于接收到的消息(例如，来自系统控制器、一个或多个其它负载控制装置，和/或dc电源290)、dc总线电压的量值，和/或时钟时间表/事件而确定高功率需求事件是否正在发生。在一些实例中，控制电路可以基于对dc电源(例如，dc电源290)的输出电压的量值的测量而接收消息。控制电路可以经由无线通信(例如，rf信号)和/或经由有线通信(例如，dc总线电压和/或电力线通信(plc)上的脉冲)接收消息。例如，高功率需求事件可能是当许多电动窗帘需要同时移动时，和/或当dc配电系统(例如，dc配电系统200)在电机驱动单元的许多(例如，大多数)内部能量存储元件耗尽的条件下操作时。如果控制电路在714处确定高功率需求事件正在发生，则负载控制装置可以在718处在
低功率模式下操作。当在低功率模式下操作时，控制电路可以被配置成使用比正常模式需要更少功率的操作条件来控制驱动电路。例如，如果负载控制装置是电动窗帘，则控制电路可以被配置成控制电机驱动单元，以使电机以比在正常功率模式期间使用的速度更慢的速度旋转(例如，以减少电机的功率消耗)，和/或可以在低功率模式下操作时延迟对电机驱动单元的控制。负载控制装置可以在低功率模式下操作，直到高功率需求事件在预定时间量内结束，和/或直到接收到消息(例如，来自系统控制器、电源和/或其它负载控制装置)。在718处在低功率模式下操作之后，控制电路可以退出控制程序700(例如，基于接收到的消息/命令)。
69.如果控制电路在714处确定没有发生高功率需求事件，则控制电路可以在716处确定能量耗尽事件是否正在发生(例如，确定是否dc配电系统的许多(例如，大多数)负载控制装置的内部能量存储元件耗尽)。控制电路可以基于接收到的消息/命令(例如，来自系统控制器、电源，和/或其它负载控制装置)确定能量耗尽事件的存在。例如，控制电路可以确定许多负载控制电路的内部能量存储元件是否低于阈值功率(例如，小于最大容量的20％)。如果控制电路在716处确定能量耗尽事件正在发生，则负载控制装置可以在718处在低功率模式下操作。在718处在低功率模式下操作之后，控制电路可以退出控制程序700(例如，如果被耗尽的内部能量存储元件现在超过功率阈值)。如果控制电路在716处确定许多负载控制装置的内部能量存储元件未耗尽，则控制电路可以退出控制程序700。
70.图8是可以由负载控制装置的控制电路(例如，电机驱动单元144的控制电路、电机驱动单元244的控制电路、电机驱动单元300的控制电路330等)执行的实例预充电控制程序800的流程图。例如，控制电路可以周期性地执行控制程序800。另外，例如响应于从系统控制器接收到消息和/或基于时钟时间表/事件，控制电路可以执行控制程序800。在810处，控制电路可以识别即将到来的能量使用事件(例如，基于时钟时间表和/或过去的使用)。即将到来的能量使用事件的实例可以是例如电机(例如，电机310)的移动(例如，以移动覆盖材料)、打开照明负载或调整照明负载的强度等。
71.在812处，控制电路可以为其内部能量存储元件充电(例如，到达升高的水平)，从而为即将到来的能量使用事件做准备。在一些实例中，负载控制装置可以将内部能量存储元件保持在小于最大功率水平的功率水平(例如，在内部能量存储元件的最大能量存储容量的60％)。在此类实例中并且为了为即将到来的能量使用时间做准备，控制电路可以将其内部能量存储元件充电至最大功率水平，从而为即将到来的能量使用事件做准备(例如，在驱动电机以使电动窗帘的卷管旋转之前)。此外，在一些情况下，控制电路可以不在为其内部能量存储元件充电，因为控制电路正允许系统的其它负载控制装置为其相应的内部能量存储元件充电。并且因此，例如负载控制装置的内部能量存储元件可以处于小于最大功率水平的功率水平。在此种情况下，控制电路可以响应于接收到即将到来的能量使用事件的指示而开始为其内部能量存储元件充电，并且例如可以停止为其它负载控制装置的内部能量存储元件充电。
72.在814处，控制电路可以执行能量使用事件。例如，如果负载控制装置是电动窗帘，则控制电路可以控制电机驱动单元(例如，电机驱动单元320)，以驱动电机移动覆盖材料(例如，消耗存储的电荷，从而为能量使用事件做准备)。在控制电路已执行能量使用事件之后，控制电路可以退出控制程序800。