一种便于携带的地下管道工程检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种便于携带的地下管道工程检测装置。


背景技术：

2.管道检测装置是一种对管道内外部进行检测的设备，通常被检测管道包括：市政管网、石油化工输送管网、工矿基建管道、工业型输送储存管道、生活类建筑内置管网等，主要是对管道的老化、破损程度、内部堵塞、锈蚀破坏、内部结构等情况进行检测判断，现有的地下管道工程检测装置在使用时还存在一定缺陷，就比如；
3.如公开号cn212584548u的一种长距离供水管道检测机器人，采用六轮全驱方式，在传动机构配合下提供动力输出，可完成管道检测机器人前进、后退、转弯、加减速等系列动作，悬挂部分借鉴了越野能力强的工程车辆所采用的悬挂方式，前轮采用独立悬挂，中轮和后轮采用平衡悬挂，保证了即使崎岖坑洼的地面车轮也能与地面保持良好的接触，采用远程遥控和局部自主调整相结合的控制方式，自动保持自身姿态平稳，结合激光slam、惯性测量单元等多传感器数据，完成机器人在管道内部的准确定位，将管道检测信息与管道位置准确关联；
4.这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
5.1.管道内部的碎块会影响检测装置的行走；
6.2.拍摄机构的安装比较繁琐；
7.3.连接插头与检测机器人的连接处容易发生渗漏；
8.所以需要针对上述问题进行改进。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供一种便于携带的地下管道工程检测装置，以解决上述背景技术提出的管道内部的碎块会影响检测装置的行走、拍摄机构的安装比较繁琐和连接插头与检测机器人的连接处容易发生渗漏的问题。
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于携带的地下管道工程检测装置，包括：
11.检测机器人，作用于对地下管道工程进行检测，所述检测机器人表面安装有调节机构，所述调节机构一侧安装有拍摄机构，且拍摄机构可以对管道内部的情况进行拍摄；
12.电机，安装在所述检测机器人的底部，所述电机输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆与检测机器人之间连接有第一轴承，且螺纹杆与第一轴承之间构成旋转结构，所述螺纹杆表面套接有支架，所述支架一侧开设有螺纹孔，且螺纹杆与螺纹孔之间为螺纹连接；
13.第一转轴，安装在所述支架的一端，所述第一转轴表面连接有挡板，所述支架与挡板一侧均安装有第二转轴，所述第二转轴之间连接有液压杆，电机运行可以通过螺纹杆调节支架的位置。
14.优选的，所述液压杆、第二转轴与挡板之间构成调节结构，且第一转轴与挡板之间构成旋转结构，并且液压杆与第二转轴之间构成伸缩结构，挡板可以将碎块排至机器人的两侧。
15.优选的，所述调节机构一侧开设有安装槽，所述安装槽内部开设有卡槽，所述拍摄机构内部安装有第二轴承，调节机构可以对拍摄机构的位置进行调节。
16.优选的，所述第二轴承还设置有双向丝杆、第一螺纹套和卡勾；
17.双向丝杆，贯穿于所述第二轴承的内部，且双向丝杆与第二轴承之间构成旋转结构；
18.第一螺纹套，套接在所述双向丝杆的表面，且第一螺纹套与双向丝杆之间为螺纹连接，所述第一螺纹套一侧连接有卡勾，卡勾与卡槽进行卡合可以将拍摄机构的位置固定。
19.优选的，所述检测机器人一侧连接有螺纹管，所述螺纹管一端连接有橡胶垫，所述螺纹管一侧设置有连接插头，所述连接插头表面连接有旋转块，橡胶垫可以保证设备的密封性。
20.优选的，所述连接插头还设置有第二螺纹套和旋转槽；
21.第二螺纹套，套接在所述连接插头的表面，且第二螺纹套与螺纹管之间为螺纹连接；
22.旋转槽，开设在所述第二螺纹套的内部，且旋转块与旋转槽之间构成旋转结构，旋转槽在旋转块转动可以限制第二螺纹套的运动方向。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于携带的地下管道工程检测装置，电机运行可以通过螺纹杆带动支架横向运动，同时液压杆运行可以挤压挡板沿第一转轴表面转动，方便将前方的碎块推动至装置两侧，转动双向丝杆可以通过第一螺纹套带动卡勾纵向运动，当卡勾运动至卡槽内部时可以将拍摄机构的位置固定，方便拍摄机构的安装，转动第二螺纹套可以带动连接插头向靠近螺纹管的方向运动，当连接插头带动旋转块运动至橡胶垫可以进行密封连接，防止检测机器人与连接插头之间发生渗漏。
24.1.电机运行可以带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动可以通过螺纹孔带动支架横向运动，当支架运动至螺纹杆另一端时运行液压杆，液压杆运行可以通过第二转轴挤压挡板，挡板受到挤压可以沿第一转轴表面进行转动，挡板可以将装置前方排送至检测机器人的两侧，防止碎块影响检测机器人的行进。
25.2.转动双向丝杆可以带动第一螺纹套纵向运动，第一螺纹套纵向运动可以带动卡勾进行纵向运动，当卡勾一端运动至卡槽内部时可以与卡槽进行卡合，卡勾与卡槽进行卡合可以将拍摄机构的位置固定，方便将拍摄机构安装在调节机构的表面。
26.3.转动第二螺纹套可以带动旋转槽在旋转块表面转动，第二螺纹套在螺纹管表面转动可以带动连接插头向靠近螺纹管的方向运动，当连接插头带动旋转块运动至橡胶垫表面位置时可以与螺纹管进行密封连接，防止检测机器人与连接插头之间发生渗漏。
附图说明
27.图1为本实用新型主视示意图；
28.图2为本实用新型支架结构示意图；
29.图3为本实用新型a处结构示意图。
30.图中：1、检测机器人；2、调节机构；3、拍摄机构；4、电机；5、螺纹杆；6、第一轴承；7、支架；8、螺纹孔；9、第一转轴；10、挡板；11、第二转轴；12、液压杆；13、安装槽；14、卡槽；15、第二轴承；16、双向丝杆；17、第一螺纹套；18、卡勾；19、螺纹管；20、橡胶垫；21、连接插头；22、旋转块；23、第二螺纹套；24、旋转槽。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于携带的地下管道工程检测装置，包括：
33.检测机器人1，作用于对地下管道工程进行检测，所述检测机器人1表面安装有调节机构2，所述调节机构2一侧安装有拍摄机构3，且拍摄机构3可以对管道内部的情况进行拍摄，电机4，安装在检测机器人1的底部，电机4输出端连接有螺纹杆5，螺纹杆5与检测机器人1之间连接有第一轴承6，且螺纹杆5与第一轴承6之间构成旋转结构，螺纹杆5表面套接有支架7，支架7一侧开设有螺纹孔8，且螺纹杆5与螺纹孔8之间为螺纹连接，第一转轴9，安装在支架7的一端，第一转轴9表面连接有挡板10，支架7与挡板10一侧均安装有第二转轴11，第二转轴11之间连接有液压杆12。
34.优选的，液压杆12、第二转轴11与挡板10之间构成调节结构，且第一转轴9与挡板10之间构成旋转结构，并且液压杆12与第二转轴11之间构成伸缩结构。
35.参阅图1可知，电机4运行可以带动螺纹杆5进行转动，螺纹杆5转动可以通过螺纹孔8带动支架7横向运动，当支架7运动至螺纹杆5另一端时运行液压杆12，液压杆12运行可以通过第二转轴11挤压挡板10，挡板10受到挤压可以沿第一转轴9表面进行转动，挡板10可以将装置前方排送至检测机器人1的两侧，防止碎块影响检测机器人1的行进。
36.调节机构2一侧开设有安装槽13，安装槽13内部开设有卡槽14，拍摄机构3内部安装有第二轴承15。
37.第二轴承15还设置有双向丝杆16、第一螺纹套17和卡勾18，双向丝杆16，贯穿于第二轴承15的内部，且双向丝杆16与第二轴承15之间构成旋转结构，第一螺纹套17，套接在双向丝杆16的表面，且第一螺纹套17与双向丝杆16之间为螺纹连接，第一螺纹套17一侧连接有卡勾18。
38.参阅图1可知，转动双向丝杆16可以带动第一螺纹套17纵向运动，第一螺纹套17纵向运动可以带动卡勾18进行纵向运动，当卡勾18一端运动至卡槽14内部时可以与卡槽14进行卡合，卡勾18与卡槽14进行卡合可以将拍摄机构3的位置固定，方便将拍摄机构3安装在调节机构2的表面。
39.检测机器人1一侧连接有螺纹管19，螺纹管19一端连接有橡胶垫20，螺纹管19一侧设置有连接插头21，连接插头21表面连接有旋转块22。
40.连接插头21还设置有第二螺纹套23和旋转槽24，第二螺纹套23，套接在连接插头21的表面，且第二螺纹套23与螺纹管19之间为螺纹连接，旋转槽24，开设在第二螺纹套23的
内部，且旋转块22与旋转槽24之间构成旋转结构。
41.参阅图3可知，转动第二螺纹套23可以带动旋转槽24在旋转块22表面转动，第二螺纹套23在螺纹管19表面转动可以带动连接插头21向靠近螺纹管19的方向运动，当连接插头21带动旋转块22运动至橡胶垫20表面位置时可以与螺纹管19进行密封连接，防止检测机器人1与连接插头21之间发生渗漏。
42.工作原理：在使用便于携带的地下管道工程检测装置，首先需要对便于携带的地下管道工程检测装置进行简单了解，转动双向丝杆16可以通过第一螺纹套17带动卡勾18进行纵向运动，当卡勾18一端运动至卡槽14内部时可以与卡槽14进行卡合，卡勾18与卡槽14进行卡合可以将拍摄机构3的位置固定，第二螺纹套23在螺纹管19表面转动可以带动连接插头21向靠近螺纹管19的方向运动，当旋转块22运动至橡胶垫20表面位置时可以与螺纹管19进行密封连接，电机4运行可以通过螺纹杆5带动支架7横向运动，当支架7运动至螺纹杆5另一端时运行液压杆12，液压杆12运行可以通过第二转轴11挤压挡板10沿第一转轴9表面进行转动，挡板10可以将装置前方排送至检测机器人1的两侧，这就是便于携带的地下管道工程检测装置的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
43.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。