一种高分辨率的图像采集设备的制作方法

1.本实用新型涉及图像采集设备技术领域，具体是一种高分辨率的图像采集设备。


背景技术：

2.图像采集设备的工作基本原理是：把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输，物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在图像采集设备的受光面上，再通图像采集设备把光转变为电能，即得到了“视频信号”。
3.授权公告号为cn 207466987 u的专利公开了一种高分辨率的无人机图像采集设备，包括安装圆盘、电器箱、云台本体、水平转轴、机架、竖直转动轴、高清摄像头、温度传感器、散热器和plc控制器，所述支架的内侧安装有电器箱，机架的底端安装有竖直转动轴，所述竖直转动轴的一侧安装有高清摄像头，所述电器箱内部的顶端安装有温度传感器，所述电器箱的两侧均安装有散热器，所述散热器的一侧安装有plc控制器；该装置虽然能进行图像的采集，但是图像采集过程中，不能对采集角度、方位进行灵活稳定的调节。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高分辨率的图像采集设备以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种高分辨率的图像采集设备，包括承载板和摄像头，所述承载板底部安装有电机i，电机i驱动连接有螺纹杆i，螺纹杆i上螺纹套设有与承载板滑动连接的螺纹套块i，所述螺纹套块i上设有第一转向机构，所述第一转向机构的自由端安装有连接板，连接板上设置有电机i和支撑座，所述支撑座上转动安装有与摄像头连接的转动板，所述电机i驱动连接有用于传动转动板相对支撑座转动的第二转向机构，所述承载板上方设有安装板，安装板与承载板之间设有用于驱动承载板转向的第三转向机构。
7.作为本实用新型的一种改进方案：所述第一转向机构包括分别与螺纹套块i和承载板铰接的转动杆i和转动杆ii，所述转动杆ii远离承载板的一端与转动杆i铰接，所述转动杆i远离螺纹套块i一端与连接板固定。
8.作为本实用新型的一种改进方案：所述第二转向机构包括与转动板远离摄像头的一端固定的扇形齿轮，所述扇形齿轮上啮合连接有与螺纹套块ii固定的齿条。
9.作为本实用新型的一种改进方案：所述第二转向机构还包括固定在支撑座上的导向块，导向块与扇形齿轮滑动连接，所述扇形齿轮与导向块之间安装有减震弹簧。
10.作为本实用新型的一种改进方案：所述第三转向机构包括在安装板中心的转轴，转轴底部轴承连接安装在承载板上，所述承载板上安装有电机ii，电机ii驱动连接有主齿轮，主齿轮上啮合连接有与转轴同轴连接的副齿轮。
11.作为本实用新型的一种改进方案：所述承载板上固定有套筒，套筒与安装板转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中设置的第一转向机构能对连接板进行相对承载板的角度偏转调节效果，使得摄像头与承载板的夹角实现调节，方便进行朝向的灵活调节，提升了图像采集范围。
14.2、本实用新型设置的第一转向机构能对摄像头进行相对连接板的角度调节效果，能进一步地提升摄像头的图像采集区域调节，且调节过程中，设置的减震弹簧能弹性形变，起到很好的减震效果，保证稳定的图像采集效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的整体结构示意图；
17.图3为图2中a部的局部放大示意图；
18.图4为本实用新型的局部爆炸结构示意图；
19.图5为本实用新型的局部爆炸结构示意图。
20.图中：1
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承载板、2
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导向块、3
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安装板、4
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套筒、5
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螺纹套块i、6
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连接板、7
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摄像头、8
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转动杆i、9
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转动杆ii、10
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电机i、11
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电机ii、12
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主齿轮、13
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副齿轮、14
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螺纹杆i、15
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转轴、16
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螺纹杆ii、17
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螺纹套块ii、18
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扇形齿轮、19
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齿条、20
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减震弹簧、21
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支撑座、22
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转动板。
具体实施方式
21.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
22.实施例1
23.请参阅图1
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5，一种高分辨率的图像采集设备，包括承载板1和摄像头7，承载板1底部安装有电机i10，电机i10驱动连接有螺纹杆i14，螺纹杆i14上螺纹套设有与承载板1滑动连接的螺纹套块i5，螺纹套块i5上设有第一转向机构，第一转向机构的自由端安装有连接板6，连接板6上设置有电机i10和支撑座21，支撑座21上转动安装有与摄像头7连接的转动板22，电机i10驱动连接有用于传动转动板22相对支撑座21转动的第二转向机构，承载板1上方设有安装板3，安装板3与承载板1之间设有用于驱动承载板1转向的第三转向机构。
24.本装置的第一转向机构包括分别与螺纹套块i5和承载板1铰接的转动杆i8和转动杆ii9，转动杆ii9远离承载板1的一端与转动杆i8铰接，转动杆i8远离螺纹套块i5一端与连接板6固定。
25.通过启动电机i10能驱动螺纹杆i14旋转，螺纹杆i14驱动螺纹套块i5滑动，螺纹套块i5驱动转动杆i8在转动杆ii9的限位作用下实现摆动，即转动杆i8能带动连接板6实现与承载板1夹角的调节效果，实现对摄像头7与承载板1夹角的调节，方便进行图像采集范围的调节效果。
26.本装置的第二转向机构包括与转动板22远离摄像头7的一端固定的扇形齿轮18，扇形齿轮18上啮合连接有与螺纹套块ii17固定的齿条19，通过启动电机i10驱动螺纹杆ii16旋转，螺纹杆ii16驱动螺纹套块ii17相对连接板6滑动，此时螺纹套块ii17带动与之固定的齿条19滑动，齿条19驱动与之啮合的扇形齿轮18围绕支撑座21实现一定角度的偏转，
进而实现转动板22带动摄像头7相对连接板6偏转调节，进一步地提升了摄像头7图像采集过程的灵活度。
27.另外，第二转向机构还包括固定在支撑座21上的导向块2，导向块2与扇形齿轮18滑动连接，扇形齿轮18与导向块2之间安装有减震弹簧20。在扇形齿轮18转动调节的过程中，扇形齿轮18与导向块2相对滑动，此时减震弹簧20实现弹性形变，起到在扇形齿轮18转动过程的减震效果，使得摄像头7的平稳调节，大大提升了摄像头7图像采集的稳定程度。
28.实施例2
29.在实施例1的基础上，另外，本装置还设有第三转向机构，具体包括在安装板3中心的转轴15，转轴15底部轴承连接安装在承载板1上，承载板1上安装有电机ii11，电机ii11驱动连接有主齿轮12，主齿轮12上啮合连接有与转轴15同轴连接的副齿轮13。
30.本装置的安装板3可通过螺栓与建筑体固定连接，通过启动电机ii11能驱动主齿轮12旋转，主齿轮12与副齿轮13啮合连接，此时，承载板1围绕转轴15实现转动，进而实现对摄像头7图像采集角度的环向调节效果，进一步地提升了图像采集的灵活度和采集可调节范围。
31.另外，在承载板1上固定有套筒4，套筒4与安装板3转动连接，通过设置套筒4，其能在承载板1转动时随着承载板1一起转动，且能起到对第三转向机构的防护效果。
32.综上，本实用新型中设置的第一转向机构能对连接板6进行相对承载板1的角度偏转调节效果，使得摄像头7与承载板1的夹角实现调节，方便进行朝向的灵活调节，提升了图像采集范围；本实用新型设置的第一转向机构能对摄像头7进行相对连接板6的角度调节效果，能进一步地提升摄像头7的图像采集区域调节，且调节过程中，设置的减震弹簧20能弹性形变，起到很好的减震效果，保证稳定的图像采集效果。
33.需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。