基于树莓派的植物环境监测与自动种植系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于树莓派的植物环境监测与自动种植系统，其特征在于，包括：无线采集设备集群，用于采集植物生长的图像和环境信息，并发送给树莓派主控系统；所述树莓派主控系统，用于根据所述图像和环境信息，基于机器学习模型的决策结果，生成对应的控制指令；种植设备组，用于根据所述树莓派主控系统下发的控制指令执行相应的操作；其中，所述种植设备组包括下述至少一项：水肥机、控制光线的遮光控制电机、控制空气流通的卷膜控制电机与通风机、负责浇水灌溉的喷淋系统。2.根据权利要求1所述的基于树莓派的植物环境监测与自动种植系统，其特征在于，所述植物环境监测与自动种植系统用于对多个种植区域的植物进行监测；其中，各个种植区域均设置有所述无线采集设备集群和所述种植设备组。3.根据权利要求2所述的基于树莓派的植物环境监测与自动种植系统，其特征在于，所述树莓派主控系统包括设置在不同种植区域的多个树莓派；其中，所述树莓派用于根据对应种植区域内设置的无线采集设备集群采集到的图像和环境信息，生成用于控制对应种植区域内的种植设备组的控制指令。4.根据权利要求1
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3任一项所述的基于树莓派的植物环境监测与自动种植系统，其特征在于，所述树莓派主控系统包括下述至少一项：用于连接互联网的网络接口、wifi模块、数据存储单元、触摸屏、用于外接显示器的hdmi接口。5.根据权利要求1所述的基于树莓派的植物环境监测与自动种植系统，其特征在于，所述无线采集设备集群包括用于采集环境信息的检测传感器和用于采集图像的摄像头。6.根据权利要求5所述的基于树莓派的植物环境监测与自动种植系统，其特征在于，所述检测传感器包括用于采集土壤温湿度、ph、空气温湿度、二氧化碳浓度和光照信息的多合一传感器。7.根据权利要求5所述的基于树莓派的植物环境监测与自动种植系统，其特征在于，所述检测传感器、所述摄像头和所述种植设备组均设置有无线通信模块。8.根据权利要求3所述的基于树莓派的植物环境监测与自动种植系统，其特征在于，所述植物环境监测与自动种植系统还包括用户设备；所述树莓派主控系统还用于接收用户设备通过蓝牙发送的控制指令，并根据接收到的控制指令控制种植设备组。9.根据权利要求8所述的基于树莓派的植物环境监测与自动种植系统，其特征在于，所述植物环境监测与自动种植系统还包括云端设备；所述树莓派主控系统还用于接收云端设备发送的控制指令，并根据接收到的控制指令控制种植设备组；其中，所述云端设备发送的控制指令为所述云端设备从用户设备获取到的控制指令。10.根据权利要求9所述的基于树莓派的植物环境监测与自动种植系统，其特征在于，所述多个树莓派包括主树莓派以及至少一个从树莓派；所述主树莓派与所述用户设备和云端设备通信连接以接收所述用户设备或云端设备发送的控制指令；所述主树莓派还用于确定所述用户设备或云端设备发送的控制指令对应的种植区域，并将接收到的控制指令发送给对应的从树莓派。

技术总结
本申请实施例提供一种基于树莓派的植物环境监测与自动种植系统，其中系统包括：无线采集设备集群，用于采集植物生长的图像和环境信息，并发送给树莓派主控系统，所述树莓派主控系统，用于根据所述图像和环境信息，基于机器学习模型的决策结果，生成对应的控制指令，种植设备组，用于根据所述树莓派主控系统下发的控制指令执行相应的操作，其中，所述种植设备组包括下述至少一项：水肥机、控制光线的遮光控制电机、控制空气流通的卷膜控制电机与通风机、负责浇水灌溉的喷淋系统，结合树莓派性能的强大，充分发挥了终端的自主性，以高度的自主性确保执行端系统的正常运行，只需依赖内部局域网，摆脱对外部广域网的依赖，减少网络部署成本。部署成本。部署成本。


技术研发人员：张林颢 徐汉彬 何璇 曾东仁 卢达溶 朱成礼
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2021/11/29