一种激光测距模组的制作方法

1.本实用新型涉及激光测距技术领域，具体为一种激光测距模组。


背景技术：

2.激光测距是以激光器作为光源进行测距，根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器，氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。但是现有的激光测距模组在潮湿天气使用时，激光发射镜头与激光接收镜头上容易出现水珠，使得激光测距效果较差。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光测距模组，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种激光测距模组，包括测距模组本体，所述测距模组本体的一侧设置有轨道，所述轨道内腔的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有滑块，所述滑块的一端延伸至轨道的外侧，所述滑块位于轨道外侧的一侧设置有推柱，所述推柱的一侧转动连接有支撑臂，所述支撑臂的一端且位于测距模组本体的一侧设置有保护套，所述支撑臂内腔的顶部设置有风机，所述支撑臂的一侧开设有通风槽，所述通风槽的一端延伸至保护套内部，所述保护套内腔设置有连接板，所述连接板靠近测距模组本体的一端均设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端均设置有安装板，所述安装板的一侧均设置有海绵块。
5.优选的，所述支撑臂内腔且位于风机的下方设置有两根电热丝。
6.优选的，所述保护套内腔的一侧且位于连接板的一侧均设置有两根电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆均与连接板的一侧相连接。
7.优选的，所述轨道内腔远离螺纹杆的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，所述滑块的一侧与轨道内腔滑动连接。
8.优选的，所述推柱内部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与支撑臂的一侧相连接。
9.优选的，所述保护套远离支撑臂的一侧开设有通风口，所述通风口内部设置有除湿板，所述通风口内部设置有滤板。
10.优选的，所述安装板的一侧均开设有两个安装块，所述安装块内部均放置有安装槽，所述安装槽的一端均与海绵块的一侧相连接。
11.优选的，所述安装板内部且位于安装块的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内部均滑动连接有卡柱，所述安装槽靠近卡柱的一侧均开设有卡槽，所述卡柱的一端均延伸至卡槽内部，所述卡柱的一侧均设置有解锁杆，所述滑槽内腔且位于解锁杆的外侧均滑动连接有固定弹簧，所述解锁杆的一端均延伸至安装板的外侧。
12.本实用新型提供了一种激光测距模组，具备以下有益效果：
13.1、该激光测距模组，通过设置有风机、海绵块与第三伺服电机，使得风机将外界空气排入至支撑臂内部，电热丝内部的热气进入至保护套内部，使得激光发射镜头与激光接收镜头上的水滴蒸发，然后电动伸缩杆的伸缩杆推动海绵块移动至工作位置，第三伺服电机的输出端带动安装板转动，使得安装板带动海绵块转动，对激光发射镜头与激光接收镜头表面进行擦拭，从而使得在潮湿环境下，激光发射镜头与激光接收镜头表面的水能够清洁下来，防止激光发射镜头与激光接收镜头表面的水对测距模组本体工作产生影响。
14.2、该激光测距模组，通过设置有安装板、海绵块与卡柱，操作人员拉动解锁杆，使得解锁杆带动卡柱移动，使得卡柱的一端从卡槽内部移动出，然后操作人员便可以将海绵块从安装板一侧取出，然后将新的海绵块一侧的安装槽插入至安装块内部，然后操作人员松开解锁杆，此时固定弹簧推动卡柱移动，使得卡柱的一端插入至卡槽内部，从而方便对海绵块进行更换，从而提高了本模组的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型内部结构示意图；
16.图2为本实用新型支撑臂内部结构示意图；
17.图3为本实用新型安装板与海绵块部分结构示意图；
18.图4为本实用新型图3的a处放大图；
19.图5为本实用新型图1的b处放大图。
20.图中：1、测距模组本体；2、轨道；3、螺纹杆；4、第一伺服电机；5、滑块；6、推柱；7、第二伺服电机；8、支撑臂；9、风机；10、电热丝；11、操作面板；12、保护套；13、连接板；14、第三伺服电机；15、电动伸缩杆；16、通风槽；17、安装板；18、海绵块；19、安装块；20、安装槽；21、卡槽；22、滑槽；23、卡柱；24、解锁杆；25、固定弹簧；26、通风口；27、除湿板；28、滤板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种激光测距模组，包括测距模组本体1，测距模组本体1的一侧设置有轨道2，轨道2内腔的一侧转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3的外侧通过螺纹连接有滑块5，滑块5的一端延伸至轨道2的外侧，滑块5位于轨道2外侧的一侧设置有推柱6，推柱6的一侧转动连接有支撑臂8，支撑臂8的一端且位于测距模组本体1的一侧设置有保护套12，支撑臂8内腔的顶部设置有用于抽取外界空气的风机9，支撑臂8的一侧开设有用于空气流入至保护套12内部的通风槽16，通风槽16的一端延伸至保护套12内部，保护套12内腔设置有两个连接板13，连接板13靠近测距模组本体1的一端均设置有用于带动安装板17转动的第三伺服电机14，第三伺服电机14的输出端均设置有安装板17，安装板17的一侧均设置有海绵块18，测距模组本体1的一侧设置有激光发射镜头与激光接收镜头，测距模组本体1的一侧设置有操作面板11。
23.支撑臂8内腔且位于风机9的下方设置有两根电热丝10，风机9的一端延伸至支撑
臂8的外侧并设置有过滤头，使得风机9在吸入外界空气时，不会将空气中的灰尘吸入，保护套12内腔的一侧且位于连接板13的一侧均设置有两根电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的伸缩杆均与连接板13的一侧相连接，使得电动伸缩杆15的伸缩杆能够带动海绵块18进行移动，轨道2内腔远离螺纹杆3的一侧设置有用于带动螺纹杆3转动的第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端与螺纹杆3的一端固定连接，滑块5的一侧与轨道2内腔滑动连接，使得第一伺服电机4的输出端能够带动螺纹杆3转动，推柱6内部设置有第二伺服电机7，第二伺服电机7的输出端延伸至推柱6外侧并与支撑臂8的一侧相连接，使得第二伺服电机7的输出端能够带动支撑臂8转动，进而带动保护套12转动，保护套12远离支撑臂8的一侧开设有通风口26，通风口26内部设置有除湿板27，通风口26内部且位于除湿板27的一侧设置有滤板28，防止外界灰尘进入保护套12内部，安装板17的一侧均开设有两个安装块19，安装块19内部均放置有安装槽20，安装槽20的一端均与海绵块18的一侧相连接，方便对海绵块18进行安装，安装板17内部且位于安装块19的一侧均开设有滑槽22，滑槽22内部均滑动连接有卡柱23，安装槽20靠近卡柱23的一侧均开设有卡槽21，卡柱23的一端均延伸至卡槽21内部，卡柱23的一侧均设置有解锁杆24，滑槽22内腔且位于解锁杆24的外侧均滑动连接有固定弹簧25，解锁杆24的一端均延伸至安装板17的外侧，操作人员拉动解锁杆24，使得解锁杆24带动卡柱23移动，使得卡柱23的一端从卡槽21内部移动出，然后操作人员便可以将海绵块18从安装板17一侧取出。
24.综上，该激光测距模组，使用时，风机9将外界空气吸入，风机9的另一端将其排入至支撑臂8内部，然后电热丝10对支撑臂8内部进行空气加热，然后电热丝10内部的空气通过通风槽16进入至保护套12内部，使得激光发射镜头与激光接收镜头附近空气温度升高，使得激光发射镜头与激光接收镜头上的水滴蒸发，使得流动的空气带动蒸发的水气通过通风口26排出至保护套12内部，然后电动伸缩杆15的伸缩杆推动连接板13移动，使得连接板13推动第三伺服电机14、安装板17与海绵块18移动，使得两个海绵块18的表面与激光发射镜头和激光接收镜头的表面相接触，然后第三伺服电机14的输出端带动安装板17转动，使得安装板17带动海绵块18转动，对激光发射镜头与激光接收镜头表面进行擦拭，然后电动伸缩杆15的伸缩杆带动海绵块18复位移动，在需要测距模组本体1进行工作时，第一伺服电机4的输出端带动螺纹杆3转动，使得螺纹杆3带动滑块5移动，从而推动推柱6移动，使得保护套12向远离测距模组本体1的方向移动，直到移动至保护套12转动不受阻碍的位置，此时第二伺服电机7的输出端带动支撑臂8转动，使得保护套12向上转动，从而使得测距模组本体1能够正常进行工作，第一伺服电机4的输出端带动螺纹杆3反向转动，使得螺纹杆3带动滑块5移动，从而拉动推柱6移动，进而使得保护套12移动至适宜的位置，当不需要使用测距模组本体1时，第一伺服电机4的输出端带动螺纹杆3转动，使得螺纹杆3带动滑块5移动，从而推动推柱6移动，使得保护套12向远离测距模组本体1的方向移动，然后第二伺服电机7的输出端带动支撑臂8反向转动，使得支撑臂8带动保护套12转动至测距模组本体1的一侧，然后第一伺服电机4的输出端带动螺纹杆3反向转动，使得螺纹杆3带动滑块5移动，从而拉动推柱6移动，从而使得保护套12与测距模组本体1的一端相接触，使得激光发射镜头和激光接收镜头位于保护套12内部，当需要更换海绵块18时，操作人员拉动解锁杆24，使得解锁杆24带动卡柱23移动，使得卡柱23的一端从卡槽21内部移动出，然后操作人员便可以将海绵块18从安装板17一侧取出，然后将新的海绵块18一侧的安装槽20对准安装块19，然后移动
海绵块18，使得安装槽20插入至安装块19内部，然后操作人员松开解锁杆24，此时固定弹簧25推动卡柱23移动，使得卡柱23的一端插入至卡槽21内部。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。