一种拍摄全面的河道漂浮物拍摄装置的制作方法

1.本实用新型涉及水质检测技术领域，具体为一种拍摄全面的河道漂浮物拍摄装置。


背景技术：

2.现有技术中，对于河道漂浮物的处理一般都是通过人工巡航并进行清理的方式，这种方式虽然能解决部分河道漂浮物的情况，但由于河道之多，从而导致清理的范围较小；少数有通过自动化检测，但在其检测时，需要提前对河道进行建模，并再根据摄像与原模型进行比对，从而导致检测的区域需在指定的区域进行，使得检测的范围仍有局限，同时，现有的检测装置多数通过设定的巡航轨迹进行检测，从而使得检测的效果大大的降低。
3.针对上述问题，中国专利公告号为：cn212030522u的专利，其公开了一种基于机器学习的河道漂浮物分析装置，包括运动载体和主控室，其特征在于所述运动载体的内壁两侧分别固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定安装有位于运动载体外侧的驱动轮。通过在运动载体上设有取景装置，从而在检测河道时，可先通过取景装置使得影像被记录，并通过数据交换模块使得图像处理模块处理后的图像和定位模块提供的位置反馈至主控室，之后，经过该区域的检测设备会通过再次进行取景，同时通过定位模块提供的位置与主控室储存后的影像进行对比，并通过图像处理模块可将一些体积适中的物体进行圈出，进而方便对比，最终达到适应不同环境并对漂浮物进行分析的目的。
4.上述专利中，虽然达到了能够适应不同环境并对漂浮物进行分析的目的，但是仍存在有一定的不足之处，比如，上述专利中的取景装置设置在漂浮装置的顶部，只能够对水面上的漂浮物进行拍摄，一些半沉在水面上的漂浮物，通过该取景装置无法拍摄到漂浮物位于水面之下的部位，拍摄不够全面，无法精准判断漂浮物的体积，从而导致识别也不够精准。
5.基于此，我们提出了一种拍摄全面的河道漂浮物拍摄装置，希冀解决现有技术中的不足之处。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拍摄全面的河道漂浮物拍摄装置，具备便于拍摄垃圾位于水面之下的部位的优点。
8.(二)技术方案
9.为实现上述便于拍摄垃圾位于水面之下的部位的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拍摄全面的河道漂浮物拍摄装置，包括运动载体和设置在运动载体前后两侧的驱动轮，所述运动载体的左右两侧均固定安装有控制盒，所述控制盒的顶部固定安装有驱动盒，所述驱动盒的顶部设置有水面取景器；
10.所述驱动盒的内壁固定安装有电机，所述控制盒的外壁活动设置有安装盒，所述
安装盒的内部设置有水下摄像头，设置在电机与安装盒之间的控制装置，带动安装盒上下移动以调整水下摄像头的位置。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制装置包括主动轮、从动轮、丝杆、丝母和连接板，所述电机的输出轴顶部固定安装有主动轮，所述主动轮的外壁啮合有从动轮，所述从动轮的中心处固定安装有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有丝母，所述丝母的外壁固定安装有连接板，所述连接板的末端穿过控制盒并与安装盒固定相连。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒的外壁开设有与所述连接板相匹配的活动槽，所述连接板活动设置在活动槽的内壁上。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆的顶部转动设置在驱动盒的内顶壁上；
14.所述丝杆的底部设置有轴承，所述轴承固定安装在控制盒内底壁的中心处。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒内底壁的边缘处还均匀开设有排水孔。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒的内壁还固定安装有固定板，所述固定板的内部开设有转动槽，所述转动槽的内壁固定安装有密封圈，所述丝杆转动设置在密封圈的内壁上。
17.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装盒背向控制盒的一端开口，且开口处的内壁螺纹连接有玻璃罩。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本实用新型提供了一种拍摄全面的河道漂浮物拍摄装置，具备以下有益效果：
20.1、该拍摄全面的河道漂浮物拍摄装置，运动载体漂浮在水面上并通过驱动轮行进，驱动盒顶部的水面取景器能够对水面上的漂浮物进行取景，安装盒内部的水下摄像头能够对漂浮物水面之下的部分进行取景，拍摄更加的全面，能够精准判断漂浮物的体积。
21.2、该拍摄全面的河道漂浮物拍摄装置，控制电机运行能够使其输出轴顶部的主动轮旋转，主动轮旋转带动其外壁啮合的从动轮旋转，从动轮旋转带动丝杆旋转，丝杆旋转带动其外壁螺纹连接的丝母上下移动，丝母上下移动通过连接板能够带动安装盒上下移动，安装盒上下移动便能够调整其内部水下摄像头的位置，使得水下摄像头可以根据实际需要处在水面之下不同的位置，满足不同体型漂浮物的拍摄。
22.3、该拍摄全面的河道漂浮物拍摄装置，安装盒背向控制盒的一端开口，且开口处的内壁螺纹连接有玻璃罩，通过玻璃罩能够对安装盒进行密封，防止安装盒内部的水下摄像头进水损坏，同时玻璃罩也不会影响水下摄像头的正常拍摄。
23.4、该拍摄全面的河道漂浮物拍摄装置，控制盒内底壁的边缘处均匀开设有排水孔，把运动载体从水中拿出后，控制盒中的水能够通过排水孔排出，防止水在控制盒中残留。
附图说明
24.图1为本实用新型整体结构的立体示意图；
25.图2为本实用新型控制盒和驱动盒部分的剖视图；
26.图3为本实用新型丝杆部分的立体示意图；
27.图4为本实用新型安装盒部分的剖视图。
28.图中：1、运动载体；2、驱动轮；3、控制盒；4、驱动盒；5、水面取景器；6、电机；7、主动轮；8、从动轮；9、丝杆；10、丝母；11、连接板；12、活动槽；13、轴承；14、排水孔；15、固定板；16、密封圈；17、安装盒；18、水下摄像头；19、玻璃罩。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.实施例：
32.请参阅图1
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图4，一种拍摄全面的河道漂浮物拍摄装置，包括运动载体1和设置在运动载体1前后两侧的驱动轮2，运动载体1的左右两侧均固定安装有控制盒3，控制盒3的顶部固定安装有驱动盒4，驱动盒4的顶部设置有水面取景器5；
33.运动载体1漂浮在水面上并通过驱动轮2行进，驱动盒4顶部的水面取景器5能够对水面上的漂浮物进行取景；
34.驱动盒4的内壁固定安装有电机6，控制盒3的外壁活动设置有安装盒17，安装盒17的内部设置有水下摄像头18，安装盒17内部的水下摄像头18能够对漂浮物水面之下的部分进行取景，拍摄更加的全面，能够精准判断漂浮物的体积；
35.设置在电机6与安装盒17之间的控制装置，带动安装盒17上下移动以调整水下摄像头18的位置，控制装置包括主动轮7、从动轮8、丝杆9、丝母10和连接板11，电机6的输出轴顶部固定安装有主动轮7，主动轮7的外壁啮合有从动轮8，从动轮8的中心处固定安装有丝杆9，丝杆9的外壁螺纹连接有丝母10，丝母10的外壁固定安装有连接板11，连接板11的末端穿过控制盒3并与安装盒17固定相连；
36.控制电机6运行能够使其输出轴顶部的主动轮7旋转，主动轮7旋转带动其外壁啮合的从动轮8旋转，从动轮8旋转带动丝杆9旋转，丝杆9旋转带动其外壁螺纹连接的丝母10上下移动，丝母10上下移动通过连接板11能够带动安装盒17上下移动，安装盒17上下移动便能够调整其内部水下摄像头18的位置，使得水下摄像头18可以根据实际需要处在水面之下不同的位置，满足不同体型漂浮物的拍摄；
37.控制盒3的外壁开设有与连接板11相匹配的活动槽12，连接板11活动设置在活动槽12的内壁上，连接板11在活动槽12内的活动设置限制了连接板11及丝母10的旋转，使丝母10只能够在丝杆9的带动下做上下平移运动；
38.丝杆9的顶部转动设置在驱动盒4的内顶壁上，丝杆9的底部设置有轴承13，轴承13固定安装在控制盒3内底壁的中心处，通过轴承13固定住丝杆9的位置，使丝杆9的转动更加
的平稳；
39.控制盒3内底壁的边缘处均匀开设有排水孔14，把运动载体1从水中拿出后，控制盒3中的水能够通过排水孔14排出，防止水在控制盒3中残留；
40.控制盒3的内壁还固定安装有固定板15，固定板15的内部开设有转动槽，转动槽的内壁固定安装有密封圈16，丝杆9转动设置在密封圈16的内壁上，通过密封圈16能够防止水进入到驱动盒4内，防止驱动盒4内部的电机6进水损坏；
41.安装盒17背向控制盒3的一端开口，且开口处的内壁螺纹连接有玻璃罩19，通过玻璃罩19能够对安装盒17进行密封，防止安装盒17内部的水下摄像头18进水损坏，同时玻璃罩19也不会影响水下摄像头18的正常拍摄。
42.本实用新型的工作原理及使用流程：
43.运动载体1漂浮在水面上并通过驱动轮2行进，驱动盒4顶部的水面取景器5能够对水面上的漂浮物进行取景，安装盒17内部的水下摄像头18能够对漂浮物水面之下的部分进行取景，拍摄更加的全面，能够精准判断漂浮物的体积；
44.控制电机6运行能够使其输出轴顶部的主动轮7旋转，主动轮7旋转带动其外壁啮合的从动轮8旋转，从动轮8旋转带动丝杆9旋转，丝杆9旋转带动其外壁螺纹连接的丝母10上下移动，丝母10上下移动通过连接板11能够带动安装盒17上下移动，安装盒17上下移动便能够调整其内部水下摄像头18的位置，使得水下摄像头18可以根据实际需要处在水面之下不同的位置，满足不同体型漂浮物的拍摄；
45.安装盒17背向控制盒3的一端开口，且开口处的内壁螺纹连接有玻璃罩19，通过玻璃罩19能够对安装盒17进行密封，防止安装盒17内部的水下摄像头18进水损坏，同时玻璃罩19也不会影响水下摄像头18的正常拍摄；
46.控制盒3内底壁的边缘处均匀开设有排水孔14，把运动载体1从水中拿出后，控制盒3中的水能够通过排水孔14排出，防止水在控制盒3中残留。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。