秸秆捡拾沟埋一体机的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种秸秆捡拾沟埋一体机。


背景技术：

2.秸秆还田是当今世界上普遍重视的一项培肥地力的增产措施，在杜绝了秸秆焚烧所造成的大气污染的同时还有增肥增产作用。采取合理的秸秆还田措施，能够起到良好的还田效果。
3.目前秸秆还田机大多只是通过灭茬、旋耕的方式，将秸秆翻转掩埋，这种只适用于秸秆残留量较少的田地，对于秸秆量较大、秸秆较长的田地，只具有灭茬和旋耕功能的秸秆还田机对秸秆的还田效果差，故障率高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了提供一种结构合理、使用可靠的秸秆捡拾沟埋一体机，解决现有秸秆还田机对秸秆的还田效果差、故障率高的问题，实现捡拾、灭茬、旋耕、沟埋一体化，秸秆还田效果好，机器故障率低，显著提高工作效率。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种秸秆捡拾沟埋一体机，包括具有牵引机构的机架、与机架连接的行走轮架、设于行走轮架两侧的行走轮，其技术要点是：所述机架下方由前至后依次设有破碎捡拾机构、灭茬机构、旋耕机构和起垄机构，在水平方向上破碎捡拾机构和灭茬机构位于行走轮的前侧，旋耕机构和起垄机构位于行走轮的后侧，所述破碎捡拾机构采用锤爪式捡拾器，所述机架的上方支撑有多个沿机架长度方向延伸的水平螺旋输送器，所述锤爪式捡拾器上方设有与水平螺旋输送器一一对应并与水平螺旋输送器前端的入料口连接的斜向输送通道，所述起垄机构包括由左至右均匀固定在旋耕机构后侧的多个起垄犁铧，所述起垄犁铧的数量与水平螺旋输送器的数量相等，所述水平螺旋输送器的尾端出料口连接有竖直向下的下料通道，所述下料通道与起垄犁铧一一对应且下料通道的末端延伸至与起垄犁铧的后侧。
7.上述的秸秆捡拾沟埋一体机，所述行走轮架与机架之间设有升降机构，所述升降机构采用液压油缸。
8.上述的秸秆捡拾沟埋一体机，所述液压油缸的数量为两个，在行走轮架上左、右对称布置，所述行走轮架上设有与液压油缸的缸体铰接的耳座，所述机架上设有与液压油缸的缸杆铰接的支撑耳，所述行走轮架前侧与灭茬机构后侧之间另铰接有连接臂。
9.上述的秸秆捡拾沟埋一体机，所述机架内设有主减速器，所述主减速器的输入端利用长轴和联轴器与拖拉机动力输出端连接，主减速器的一个输出端与灭茬机构减速器的输入端连接，灭茬机构减速器的一个输出轴端部设有传动皮带轮ⅰ，所述锤爪式捡拾器所在轴的端部设有双皮带轮，所述传动皮带轮ⅰ与双皮带轮的一个轮槽对应并利用皮带连接，各个水平螺旋输送器的减速机串联且首个减速机的动力输入端设有传动皮带轮ⅱ，所述传动皮带轮ⅱ与双皮带轮的另一个轮槽对应并利用皮带连接；所述主减速器的另一个输出端与
旋耕机构减速器的输入端连接，所述灭茬机构减速器、各个水平螺旋输送器的减速机和旋耕机构减速器分别与机架连接固定。
10.上述的秸秆捡拾沟埋一体机，所述锤爪式捡拾器上方的各个斜向输送通道上窄下宽，各个斜向输送通道沿锤爪式捡拾器所在轴轴向排布，相邻两个斜向输送通道的下端口连接固定。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型一方面利用灭茬机构和旋耕机构将部分秸秆还田，同时采用高转数的锤爪式捡拾器作为秸秆的破碎捡拾机构，大量着于地面的秸秆在被锤爪式捡拾器捡拾过程中被高转速的锤爪打碎，同时由于锤爪式捡拾器高速旋转，形成将打碎后的秸秆送入斜向输送通道的吸力，打碎后的秸秆由斜向输送通道送入水平螺旋输送器，再经其末端的下料通道下落，正好落入起垄犁铧形成的垄沟中，并随即被垄沟两侧面的泥土自然滑落浅埋。通过上述，本机实现捡拾、灭茬、旋耕、沟埋一体化，对秸秆的还田处理能力大大提高，显著提高了工作效率，也因处理能力的提高大大降低了故障率。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是图1的俯视图；
15.图3是图1的左视图；
16.图4是本实用新型机架与行走轮架及外围部件示意图；
17.图5是图4的俯视图。
18.图中：1.水平螺旋输送器、2.机架、3.行走轮、4.斜向输送通道、5.减速机、6.牵引机构、7.破碎捡拾机构、8.灭茬机构、9.旋耕机构、10.起垄机构、11.下料通道、12.液压油缸、13.支撑耳、14.耳座、15.行走轮架、16.连接臂、17.长轴、18.灭茬机构减速器、19.旋耕机构减速器、20.传动皮带轮ⅰ、21.双皮带轮、22.传动皮带轮ⅱ、23.主减速器。
具体实施方式
19.下面结合附图及附图标记对本实用新型进行详细说明。
20.如图1
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图5所示，该秸秆捡拾沟埋一体机，包括具有牵引机构6的机架2、与机架2连接的行走轮架15、设于行走轮架15两侧的行走轮3。所述机架2下方由前至后依次设有破碎捡拾机构7、灭茬机构8、旋耕机构9和起垄机构10，在水平方向上破碎捡拾机构7和灭茬机构8位于行走轮3的前侧，旋耕机构9和起垄机构10位于行走轮3的后侧。所述破碎捡拾机构7采用转速达到1600r/min
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2000 r/min的锤爪式捡拾器，所述机架2的上方支撑有四个沿机架2长度方向延伸的水平螺旋输送器1，所述锤爪式捡拾器上方设有与水平螺旋输送器1一一对应并与水平螺旋输送器1前端的入料口连接的斜向输送通道4。所述起垄机构10包括由左至右均匀固定在旋耕机构9后侧的多个起垄犁铧，所述起垄犁铧的数量与水平螺旋输送器1的数量相等，所述水平螺旋输送器1的尾端出料口连接有竖直向下的下料通道11，所述下料通道11与起垄犁铧一一对应且下料通道11的末端延伸至与起垄犁铧的后侧。所述锤爪式捡拾器上方的各个斜向输送通道4上窄下宽，各个斜向输送通道4沿锤爪式捡拾器所在轴轴向排布，相邻两个斜向输送通道4的下端口连接固定。
21.本实施例中，所述行走轮架15与机架2之间设有升降机构，所述升降机构采用液压油缸12。所述液压油缸12的数量为两个，在行走轮架15上左、右对称布置，所述行走轮架15上设有与液压油缸12的缸体铰接的耳座14，所述机架2上设有与液压油缸12的缸杆铰接的支撑耳13，所述行走轮架15前侧与灭茬机构8后侧之间另铰接有连接臂16。在液压油缸12的作用下，机架2可在非工作状态下升高，以方便移动。在工作状态下降低，从而降低破碎捡拾机构7、灭茬机构8、旋耕机构9和起垄机构10的高度，进行作业。
22.所述机架2内设有主减速器23，所述主减速器23的输入端利用长轴17和联轴器与拖拉机动力输出端连接，主减速器23的一个输出端与灭茬机构减速器18的输入端连接，灭茬机构减速器18的一个输出轴端部设有传动皮带轮ⅰ20，所述锤爪式捡拾器7所在轴的端部设有双皮带轮21，所述传动皮带轮ⅰ20与双皮带轮21的一个轮槽对应并利用皮带连接，各个水平螺旋输送器1的减速机5串联且首个减速机5的动力输入端设有传动皮带轮ⅱ22，所述传动皮带轮ⅱ22与双皮带轮21的另一个轮槽对应并利用皮带连接；所述主减速器23的另一个输出端与旋耕机构减速器19的输入端连接，所述灭茬机构减速器、各个水平螺旋输送器的减速机和旋耕机构减速器分别与机架连接固定。
23.使用时，本机利用牵引机构6与拖拉机连接，同时，拖拉机的动力输出端与本机连接。拖拉机输送动力给主减速器23，主减速器23分配动力给灭茬机构减速器18和旋耕机构减速器19，并利用皮带传动机构将灭茬机构减速器18输出动力分配至破碎捡拾机构7，破碎捡拾机构7利用皮带传动机构将动力传送给水平螺旋输送器1。秸秆由破碎捡拾机构7破碎捡拾后，在快速旋转形成的风力输送作用下，通过斜向输送通道4进入水平螺旋输送器1中，同时灭茬机构8把秸秆根部翻出破碎，旋耕机构9把土地翻起使土地松软并翻盖秸秆，起垄机构10使土地形成垄台和垄沟，被输送到水平螺旋输送器1尾部的秸秆经下料通道11落于垄沟中，随即被垄沟两侧泥土自然滑落浅埋，实现秸秆还田。
24.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。