一种小龙虾自动取虾仁装置的制作方法

1.本实用新型涉及小龙虾处理技术领域，特别涉及一种小龙虾自动取虾仁装置。


背景技术：

2.小龙虾为淡水经济虾类，因肉味鲜美广受人们欢迎。为更方便的食用、保存或运输，可将鲜活的小龙虾煮熟之后去掉虾壳和虾头，取出小龙虾虾仁，并将小龙虾仁打包封装，目前小龙虾虾仁在取出过程中往往存在以下问题：1、现有小龙虾取虾仁作业常常是人工手动剥壳，而人工手动对小龙虾进行剥壳的方式极易导致虾仁肉质破坏，影响虾仁的口感，且人工手动剥壳取虾仁无法保证虾仁的食品安全；2.现有人工取虾仁的方式处理效率慢，不满足大批量的龙虾处理需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种小龙虾自动取虾仁装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种小龙虾自动取虾仁装置，包括底板，所述底板上端左侧和上端右侧分别固定安装有二号侧板和一号侧板，所述二号侧板上端和一号侧板上端共同固定连接有顶板，所述顶板上端右部固定安装有数控台，所述顶板左部开有两个滑孔，两个所述滑孔内部共同滑动连接有取虾仁机构，两个所述滑孔内壁前端均固定安装有接触器，所述底板上端右侧固定安装有平台，所述平台上端固定安装有驱动机构，所述底板上端后侧固定安装有收集盒。
6.优选的，所述取虾仁机构包括一号气缸，所述一号气缸输出端固定安装有推板，所述推板前端固定安装有推杆，所述推杆前端分别固定安装有横板和取虾针，所述横板位于取虾针上方，所述横板前部贯穿有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件下端固定连接有切割刀，所述取虾针外表面活动套接有去虾仁件，所述去虾仁件后端贯穿推杆下部。
7.优选的，所述一号气缸下端与顶板上端固定连接，所述推杆与两个滑孔之间滑动连接。
8.优选的，所述驱动机构包括电机和二号转盘，所述电机输出端固定连接有一号转轴，所述一号转轴左端固定连接有一号转盘，所述一号转轴外表面靠近一号转盘的一侧固定连接有推动杆，所述二号转盘外表面开有四个凹槽，所述推动杆远离一号转轴的一侧固定安装有触摸传感器，所述二号转盘中部贯穿二号转轴，所述二号转轴外表面左部固定安装有分布器。
9.优选的，所述电机下端与平台上端固定连接，所述一号转盘外表面开有缺口且缺口位于推动杆一侧，所述二号转盘外表面的相邻凹槽之间均开有配合口。
10.优选的，所述分布器包括分布盘，所述分布盘外表面开有四个放置槽，四个所述放置槽内壁靠近分布盘中心轴线的一侧均开有插孔，所述放置槽内壁远离分布盘中心轴线的
一侧均固定安装有接触传感器，所述数控台分别与伸缩驱动件、去虾仁件、一号气缸、电机、接触传感器、接触器和触摸传感器电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.(1)本实用新型中，通过取虾仁机构机构对开背龙虾进行取虾仁作业，并利用去虾仁件驱动实现虾仁的摘取作业，实现开背、取虾仁和去虾仁的处理过程，整个取虾仁工作无人工接触，提高虾仁的食品安全性，保证虾仁肉质口感。
13.(2)本实用新型中，通过驱动机构实现分布器的间歇旋转作业，为取虾仁提供时间的同时便于实现连续的取虾仁操作，且取虾仁机构可完成切割刀对小龙虾的开背作业和下一开背龙虾的取虾仁作业，避免了对单个龙虾的取虾仁作业，提高处理效率，可满足大批量的龙虾处理需求。
附图说明
14.图1为本实用新型一种小龙虾自动取虾仁装置的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种小龙虾自动取虾仁装置的取虾仁机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型一种小龙虾自动取虾仁装置的驱动机构的结构示意图；
17.图4为本实用新型一种小龙虾自动取虾仁装置的分布器的结构示意图。
18.图中：1、底板；2、平台；3、取虾仁机构；4、驱动机构；5、一号侧板；6、二号侧板；7、收集盒；8、数控台；9、滑孔；10、顶板；31、一号气缸；32、推杆；33、推板；34、横板；35、伸缩驱动件；36、切割刀；37、去虾仁件；38、取虾针；41、电机；42、一号转轴；43、一号转盘；44、推动杆；45、二号转盘；46、凹槽；47、二号转轴；48、分布器；481、分布盘；482、放置槽；483、插孔；484、接触传感器。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1
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4所示，一种小龙虾自动取虾仁装置，包括底板1，底板1上端左侧和上端右侧分别固定安装有二号侧板6和一号侧板5，二号侧板6上端和一号侧板5上端共同固定连接有顶板10，顶板10上端右部固定安装有数控台8，顶板10左部开有两个滑孔9，两个滑孔9内部共同滑动连接有取虾仁机构3，两个滑孔9内壁前端均固定安装有接触器，底板1上端右侧
固定安装有平台2，平台2上端固定安装有驱动机构4，底板1上端后侧固定安装有收集盒7。
23.取虾仁机构3包括一号气缸31，一号气缸31输出端固定安装有推板33，推板33前端固定安装有推杆32，推杆32前端分别固定安装有横板34和取虾针38，横板34位于取虾针38上方，横板34前部贯穿有伸缩驱动件35，伸缩驱动件35下端固定连接有切割刀36，取虾针38外表面活动套接有去虾仁件37，去虾仁件37后端贯穿推杆32下部，可同时完成切割刀36对小龙虾的开背作业和下一开背龙虾的取虾仁作业，提高了取虾仁工作的作业效率；为了实现取虾仁机构3的安装连接，一号气缸31下端与顶板10上端固定连接，推杆32与两个滑孔9之间滑动连接；驱动机构4包括电机41和二号转盘45，电机41输出端固定连接有一号转轴42，一号转轴42左端固定连接有一号转盘43，一号转轴42外表面靠近一号转盘43的一侧固定连接有推动杆44，二号转盘45外表面开有四个凹槽46，推动杆44远离一号转轴42的一侧固定安装有触摸传感器，二号转盘45中部贯穿二号转轴47，二号转轴47外表面左部固定安装有分布器48，一号转盘43、二号转盘45和推动杆44的配合安装可实现对分布器48的间歇操作，保证取虾仁工作的持续进行；为了对驱动机构4进行安装连接，电机41下端与平台2上端固定连接，一号转盘43外表面开有缺口且缺口位于推动杆44一侧，二号转盘45外表面的相邻凹槽46之间均开有配合口；分布器48包括分布盘481，分布盘481外表面开有四个放置槽482，四个放置槽482内壁靠近分布盘481中心轴线的一侧均开有插孔483，放置槽482内壁远离分布盘481中心轴线的一侧均固定安装有接触传感器484，数控台8分别与伸缩驱动件35、去虾仁件37、一号气缸31、电机41、接触传感器484、接触器和触摸传感器电性连接。
24.需要说明的是，本实用新型为一种小龙虾自动取虾仁装置，当需要对小龙虾进行取虾仁操作时，首先将分布盘481上的放置槽482内放置有小龙虾，并将小龙虾头尾部插入插孔483内，然后启动电机41工作，电机41带动一号转轴42上的一号转盘43和推动杆44同步转动，推动杆44在进行旋转的过程中不断插入二号转盘45内的凹槽46内，进而带动二号转盘45进行转动，当推动杆44与凹槽46内部脱离时，此时二号转盘45停止转动，从而实现二号转盘45上二号转轴47的间歇转动，进而实现二号转轴47上分布器48的间歇转动，为后续自动取虾仁操作提供了时间，当推动杆44脱离凹槽46内时，推动杆44上的触摸传感器无接触信号，此时数控台8接收到推动杆44无接触信号后控制一号气缸31工作，一号气缸31带动推板33上的推杆32沿着滑孔9向前运动，从而使得推杆32上的取虾针38和横板34同步向前推动，便于横板34上的伸缩驱动件35进行切割作业和取虾针38进行取虾仁作业，当推杆32与接触器接触时，取虾针38扎入开背的虾仁内部，数控台8控制一号气缸31反向驱动并带动伸缩驱动件35向下驱动，此时同时完成切割刀36对小龙虾的开背作业和下一开背龙虾的取虾仁作业，当切割刀36与接触传感器484接触时，伸缩驱动件35驱动回升，提高了取虾仁工作的作业效率；当取虾仁作业完成后分布器48继续进行间歇性的旋转作业，实现下一工位龙虾的取虾仁操作，当触摸传感器有接触信号时，数控台8控制去虾仁件37驱动，去虾仁件37驱动实现虾仁的摘取作业，实现整个取虾仁工作无人工接触，提高虾仁的食品安全性。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。