一种可调式的3D图像识别装置的制作方法

一种可调式的3d图像识别装置
技术领域
1.本实用新型涉及图像识别设备领域，具体的是一种可调式的3d图像识别装置。


背景技术：

2.图像识别技术可能是以图像的主要特征为基础的。每个图像都有它的特征，如字母a有个尖，p有个圈、而y的中心有个锐角等。对图像识别时眼动的研究表明，视线总是集中在图像的主要特征上，也就是集中在图像轮廓曲度最大或轮廓方向突然改变的地方，这些地方的信息量最大。而且眼睛的扫描路线也总是依次从一个特征转到另一个特征上。由此可见，在图像识别过程中，知觉机制必须排除输入的多余信息,抽出关键的信息。同时,在大脑里必定有一个负责整合信息的机制，它能把分阶段获得的信息整理成一个完整的知觉映象。
3.目前在工厂的流水线生产中，有些工件需要对外观进行检查，避免出现残次品，这些工作通常是工作人员进行人工检查，费时费力，因此也会使用3d图像识别技术对其进行检查，但是现有的3d图像识别装置在使用时，由于工件排布比较紧密，3d图像识别装置在对前一个工件进行检查时，容易受到后面工件的干扰，造成识别上的困难。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提到的不足，本实用新型的目的在于提供一种可调式的3d图像识别装置，本实用新型通过在图像识别面板的前端设置有挡板，在对工件进行检查之前，先通过挡板将图像识别面板进行遮挡，在确保只能观察到一个工件的时候，挡板翻转打开，然后让图像识别面板对工件进行检测；
5.本实用新型通过设置有摄像头与升降杆，摄像头可以判断具体工件的位置以及大小，通过主动齿轮对机架内的图像识别面板进行高度的调节，方便其对准工件。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种可调式的3d图像识别装置，包括固定底座，所述固定底座的表面固定连接有固定圆筒，固定圆筒呈中空状，固定圆筒的内腔活动连接有升降杆，升降杆的顶部焊接有支撑板，支撑板的表面固定连接有机架，机架的顶端中心处固定安装有摄像头，机架的内腔设置有图像识别面板，机架的前端表面设置有挡板，挡板的宽度大于图像识别面板的宽度，且挡板与机架活动相连。
8.进一步地，所述固定圆筒的后端表面开设有通孔，通孔内转动连接有主动齿轮，升降杆的后端开设有活动槽，活动槽内设置有梯形齿，且主动齿轮通过梯形齿与升降杆相啮合。
9.进一步地，所述机架的两侧壁均转动连接有活动杆，机架的侧壁内设置有小电机，小电机的输出端与活动杆的转轴相连，活动杆远离机架的一端与挡板相连接，且活动杆与挡板转动相连，挡板通过活动杆向下翻转打开。
10.进一步地，所述支撑板的表面开设有与挡板相配合的收纳槽。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、本实用新型通过在图像识别面板的前端设置有挡板，在对工件进行检查之前，先通过挡板将图像识别面板进行遮挡，在确保只能观察到一个工件的时候，挡板翻转打开，然后让图像识别面板对工件进行检测；
13.2、本实用新型通过设置有摄像头与升降杆，摄像头可以判断具体工件的位置以及大小，通过主动齿轮对机架内的图像识别面板进行高度的调节，方便其对准工件。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
15.图1是本实用新型整体结构示意图；
16.图2是本实用新型机架内部结构示意图；
17.图3是本实用新型固定圆筒与升降杆连接示意图。
18.图中：1、固定底座；2、固定圆筒；21、主动齿轮；3、升降杆；31、活动槽；4、支撑板；5、机架；6、摄像头；7、图像识别面板；8、挡板；9、活动杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.一种可调式的3d图像识别装置，如图1和图2所示，包括固定底座1，固定底座1的表面固定连接有固定圆筒2，固定圆筒2呈中空状，固定圆筒2的内腔活动连接有升降杆3，升降杆3可在固定圆筒2内做升降运动，升降杆3的顶部焊接有支撑板4，支撑板4的表面固定连接有机架5，机架5的顶端中心处固定安装有摄像头6，机架5的内腔设置有图像识别面板7，摄像头6和图像识别面板7均为可联网的，摄像的视频可以自动上传，方便工作人员进行查看，摄像头6用于判断工件的位置与尺寸大小，然后根据工件的尺寸控制升降杆3的运动，让图像识别面板7可以正对工件，机架5的前端表面设置有挡板8，挡板8的宽度大于图像识别面板7的宽度，且挡板8与机架5活动相连，挡板8可以将图像识别面板7进行遮挡，避免工件众多时，后面的工件对图像识别面板7进行干扰，造成检验失败。
22.如图3所示，固定圆筒2的后端表面开设有通孔，通孔内转动连接有主动齿轮21，主动齿轮21与摄像头6通过外接控制器进行控制，通过摄像头6观察到工件的位置与尺寸，然后在通过主动齿轮21调实时调节图像识别面板7的高度，升降杆3的后端开设有活动槽31，活动槽31内设置有梯形齿，且主动齿轮21通过梯形齿与升降杆3相啮合。
23.如图2所示，机架5的两侧壁均转动连接有活动杆9，机架5的侧壁内设置有小电机，小电机的输出端与活动杆9的转轴相连，活动杆9远离机架5的一端与挡板8相连接，且活动
杆9与挡板8转动相连，挡板8通过活动杆9向下翻转打开，验证完成后，在通过向上翻转，将图像识别面板7遮挡。
24.支撑板4的表面开设有与挡板8相配合的收纳槽。
25.在使用时，工件沿着传送装置移动，摄像头6对工件进行位置与尺寸的判别，然后通过转动主动齿轮21，调节升降杆3的高度，让图像识别面板7能够正对当前的工件，在工件移动到合适的区域后，活动杆9向下进行翻转，从而可以带动挡板8一起向下翻转，将图像识别面板7露出，对工件进行检测，完成后，活动杆9带动挡板8向上翻转，将图像识别面板7再次遮挡。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。