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水下设备用清洗器的制作方法

2021-11-30 00:08:00 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及智能清洗技术领域,具体涉及一种水下设备用清洗器。


背景技术:

2.受水下环境的影响,水下设备的表面会因为附着杂物(如淤泥、海草等杂物),影响其正常的工作,严重的会因此失去工作的能力。例如水下水质监测仪、水下声呐探头等都需要定期进行清洗。
3.传统的水下设备清理技术,主要是以人为操作为主。需要回收水下设备至水面,手工进行水下设备表面清洗。传统的工作模式不仅增加了作业人员的风险和人力、物力的投入,而且设备的清理频率也会因此受限减少,影响设备的使用效率和使用质量。
4.水下设备用清洗器可在水下工作,解决水下设备清洗的问题。
5.市场上现有的水下清洗器存在如下问题:
6.(1)通常采用有轴电机驱动,电机的噪音和震动主要来源于电机的驱动轴,会对水下设备的工作造成影响,尤其是对振动敏感的水下精密仪器。
7.(2)结构不合理,冗余的机械传动部分降低了传动效率,复杂的机械结构不利于清洗器的安装。
8.(3)驱动电机需要进行防水处理或者驱动电机需要安装在防水舱内,一旦清洗器内部进水就会造成电机短路,从而导致清洗器失去工作的能力。
9.(4)清洗范围和清洗频率不可调控,现有水下清洗器,大部分只能清洗特定的区域,不能更改清洗范围(主要是清洗面积和刷子的旋转角度等),同时,只有一种设定好的清洗频率,使得清洗效率低下,可控性不足。


技术实现要素:

10.本实用新型的目的在于解决以上技术问题之一,提供一种传动效率高、可控性强、清洗效果稳定的水下设备用清洗器。
11.为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
12.一种水下设备用清洗器,包括无轴电机和清洗刷;
13.所述无轴电机包括壳体、定子及磁环转子;壳体主体部形成一环形空缺部,沿环形空缺部周壁设置有环形容置腔,所述定子呈环形,设置在环形容置腔内,所述磁环转子设置在定子环内周,位于定子环磁场驱动方向上;
14.所述清洗刷设置在磁环转子上,沿磁环转子轴向方向延伸设置。
15.本实用新型一些实施例中:进一步包括固定环,所述固定环与磁环转子沿轴向间隔设置;清洗刷第一端与磁环转子连接,第二端与固定环连接。
16.本实用新型一些实施例中:固定环上设置有固定件孔,所述清洗刷经固定件安装至固定件孔。
17.本实用新型一些实施例中:所述清洗刷包括若干个,沿磁环转子周向排列。
18.本实用新型一些实施例中:进一步包括卡箍环;所述卡箍环包括呈开口的环主体,环主体开口可经固定件固定;沿环主体周壁上径向延伸形成若干环凸出部;所述环凸出部可连接至壳体。
19.本实用新型一些实施例中:沿壳体主体部外周壁上间隔设置有若干壳凸出部,壳凸出部的位置与环凸出部的位置对应;环凸出部和壳凸出部经固定件固定。
20.本实用新型一些实施例中:沿壳体主体部外周壁凸出形成一子壳体,所述子壳体内设置有控制器,所述控制器与定子连接,以控制定子产生交变磁场。
21.本实用新型一些实施例中:控制器外接电缆经子壳体穿出。
22.本实用新型一些实施例中:磁环转子上设置有固定件安装孔,所述清洗刷经固定件安装至固定件安装孔。
23.本实用新型一些实施例中:壳体与定子的连接处采用环氧树脂密封。
24.本实用新型提供的水下清洗器,其有益效果在于:
25.(1)采用无轴电机驱动。具有噪音低、运行平稳的效果,适合应用于对外部环境要求较高的水下精密测量仪器上,可避免电机工作振动对水下设备的影响。
26.(2)无轴电机除了省去驱动轴之外,随之减少的还有机械传动部分,直接将清洗刷与磁环转子固定连接,减小了设备体积,提高了传动效率。
27.(3)可方便安装在水下设备表面,可在水下设备投入工作时提前配置在水下设备上,随水下设备一同回收,维护方便。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为无轴电机机构示意图;
30.图2为磁环转子结构示意图;
31.图3为水下设备用清洗器使用状态第一视角图;
32.图4为水下设备用清洗器使用状态第二视角图。
[0033]1‑
壳体,101

环形空缺部,102

壳体凸出部,103

子壳体;
[0034]2‑
定子;
[0035]3‑
磁环转子,301

固定件安装孔;
[0036]4‑
清洗刷;
[0037]5‑
固定环;
[0038]6‑
卡箍环,601

环主体部,602

环凸出部;
[0039]7‑
水下设备;
[0040]8‑
外接线缆。
具体实施方式
[0041]
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以
下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0042]
需要说明的是,当元件被称为“设置在”,“连接”,“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]
本实用新型提供一种水下设备用清洗器,可被配备在水下工作设备上使用,用于水下工作设备表面附着物的清理。
[0044]
水下设备用清洗器包括无轴电机和清洗刷。
[0045]
无轴电机的结构参考图1,包括壳体1、定子2及磁环转子3;壳体1主体部形成一环形空缺部101,沿环形空缺部101内周壁设置有环形容置腔,定子2呈环形,设置在环形容置腔内;磁环转子3也呈环形,设置在定子环内周,位于定子环磁场驱动方向上。壳体1与定子2的连接处采用环氧树脂密封,以保证电机内部的防水性。
[0046]
无轴电机的工作原理区别于传统的有轴电机。磁环转子3为圆盘状铁磁材料,在交流电的作用下,定子2产生交变磁场,而磁环转子3悬浮在定子2形成的交变磁场内,并在交变磁场的驱动下旋转。无轴电机具有噪音低,振动小的优势,因此运行更加平稳。使水下设备用清洗器更适合用在对外部环境要求高的精密水下测量仪器上。
[0047]
清洗刷4设置在磁环转子3上。清洗刷4具有一定的长度,以形成一定的清洗面积。
[0048]
清洁刷4的安装方向可视清洁需求而定,本实施例中,清洁刷4沿磁环转子3轴向方向延伸设置。定子2和磁环转子3均为环形,二者同轴设置。磁环转子3的轴向方向,是指转子环的中心轴所在的方向。
[0049]
为了提高清洁刷4的固定效果,本实用新型一些实施例中,清洗器进一步包括固定环5,清洗器装配时,固定环5与磁环转子3沿轴向间隔设置;清洗刷4第一端与磁环转子3连接,第二端与固定环5连接。
[0050]
更进一步的,为了解决清洁刷4与固定环5及磁环转子3安装的问题,本实用新型一些实施例中,固定环5上设置有固定件孔,清洗刷4长度方向的第一端经固定件安装至固定件孔;同理,参考图2,磁环转子3上设置有固定件安装孔,清洗刷4长度方向的第二端经固定件安装至固定件安装孔301。
[0051]
为了提高清洁效果,本实用新型一些实施例中,清洗刷4包括若干个,沿磁环转子3周向排列。相应的,固定件孔501及固定件安装孔的数量视2清洗刷4的数量而定。
[0052]
为了方便将清洗器固定至水下设备,本实用新型一些实施例中,清洗器进一步包括卡箍环6;卡箍环6包括呈开口的环主体部601,环主体部601开口部具有固定件孔,可经固定件固定,以调整环主体部601的开口度;沿环主体部601周壁上径向延伸形成若干环凸出部602;环凸出部601可连接至壳体1。
[0053]
本实用新型一些实施例中:沿壳体主体部外周壁上间隔设置有若干壳凸出部102,壳凸出部102的位置与环凸出部602的位置对应;环凸出部602和壳凸出部102经固定件固定,以解决壳体1和卡箍环6之间固定的问题。
[0054]
本实用新型一些实施例中:沿壳体主体部外周壁凸出形成一子壳体103,子壳体103内设置有控制器,控制器与定子2连接,以控制定子2产生交变磁场。子壳体103为控制器
提供了容置空间。子壳体103上设置有线缆出口,无轴电机外接电缆8经子壳体103穿出。
[0055]
参考图3和图4,使用时,将清洗器套装在待清洗设备的表面。
[0056]
水下设备用清洗器的工作原理如下。通过电缆为无轴电机提供电能,且电机内部有集成芯片,可根据需要调整工作频率。当无轴电机启动,电机带动磁环转子3旋转,磁环转子3与清洗刷4固定连接,因此清洗刷4被磁环转子3带动旋转,此时,清洗刷清洗设备外表面,清洗刷4的下部被固定环5固定,使清洗刷4不会随意晃动,清洗效果较理想。清洗刷4的数量、长度,抱箍3的安装位置都可以根据实际情况调整,安装和使用方便。
[0057]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
再多了解一些

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