一种分拣系统用货叉机构的制作方法

技术特征：
1.一种分拣系统用货叉机构，其特征在于：包括载货台、纵向伸缩机构和横向伸缩机构，所述纵向伸缩机构和横向伸缩机构均设置在所述载货台上，所述载货台是框架结构，所述载货台上设置有周转箱托盘，所述纵向伸缩机构用于搬运与堆放货物时进行长度尺寸调节，所述横向伸缩机构用于搬运与堆放货物时进行宽度尺寸调节。2.根据权利要求1所述的分拣系统用货叉机构，其特征在于：所述纵向伸缩机构包括万向传动轴、减速电机和两个对称设置在所述载货台两侧的伸缩单元，所述减速电机连接所述万向传动轴，所述伸缩单元包括外叉体、中叉体、内叉体、伸缩皮带轮组一、伸缩皮带轮组二和同步带组，所述外叉体通过安装板可拆卸安装在所述载货台顶面一侧，所述外叉体、中叉体和内叉体从外向内依次相互可滑动设置，所述同步带组设置在所述外叉体内侧，且和所述万向传动轴连接，所述同步带组用于为所述中叉体和内叉体滑动传递动力，所述伸缩皮带轮组一设置在所述外叉体和内叉体之间，且用于带动所述中叉体和内叉体前伸，所述伸缩皮带轮组二与所述伸缩皮带轮组一相向设置在所述外叉体和内叉体之间，且用于带动所述中叉体和内叉体回缩。3.根据权利要求2所述的分拣系统用货叉机构，其特征在于：所述横向伸缩机构包括双轴减速电机、两个滑道、两个丝杆、两个螺母和四个滑块，两个所述滑道分别设置在所述载货台上侧面两端，两个所述安装板两端分别通过两个所述滑块滑动设置在两个所述滑道上，两个所述螺母分别和两个所述外叉体下端连接，所述双轴减速电机设置在所述载货台底部，且分别和两个所述丝杆一端连接，两个所述丝杆另一端分别穿过两个所述螺母和所述载货台两侧连接。4.根据权利要求3所述的分拣系统用货叉机构，其特征在于：所述伸缩皮带轮组一包括皮带轮一和皮带一，所述伸缩皮带轮组二包括皮带轮二和皮带二，所述皮带轮一和皮带轮二相向设置在所述中叉体的上下部两端，所述皮带一和皮带二分别绕过所述皮带轮一和皮带轮二，所述皮带一的始端设置在所述外叉体上，所述皮带一的终端设置在所述内叉体上，所述皮带二的始端设置在所述内叉体上，所述皮带二的终端设置在所述外叉体上。5.根据权利要求4所述的分拣系统用货叉机构，其特征在于：所述同步带组包括同步带和两个同步带轮，两个所述同步带轮间隔设置在所述外叉体内侧，所述同步带缠绕在两个所述同步带轮之间，所述同步带上设置有同步带拉块，所述同步带拉块和所述内叉体连接。6.根据权利要求5所述的分拣系统用货叉机构，其特征在于：所述外叉体和中叉体之间设置有滑轨二，所述中叉体和内叉体之间设置有滑轨一。7.根据权利要求6所述的分拣系统用货叉机构，其特征在于：所述外叉体和所述安装板之间间隔设置有多块筋板。

技术总结
本实用新型公开了一种分拣系统用货叉机构，主要涉及货叉机构技术领域，包括载货台、纵向伸缩机构和横向伸缩机构，纵向伸缩机构和横向伸缩机构均设置在载货台上，载货台是框架结构，载货台上设置有周转箱托盘，纵向伸缩机构用于搬运与堆放货物时进行长度尺寸调节，横向伸缩机构用于搬运与堆放货物时进行宽度尺寸调节。本实用新型能够实现对货物搬运与堆放的距离以及可搬运货物宽度范围的调整，多级叉体的伸缩配合，能实现高载荷的货物搬运；整体结构紧凑，通过两个动力输出能够实现横向的夹紧动作和纵向的两级伸缩动作，使用动力源少，提高使用过程中的可靠性，并降低生产成本，降低了故障率。了故障率。了故障率。


技术研发人员：程亮 徐伟 王德永 路宽 汪凯
受保护的技术使用者：山东瑞吉德自动化股份有限公司
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2021/11/28