水下设备清洗器的制作方法

技术特征：
1.一种水下设备清洗器，其特征在于，包括：舱体：形成一舱体腔，舱体腔包括第一端部和第二端部，其第二端部为开放结构，设置有舱盖，所述舱盖封闭舱体第二端部，舱盖与舱体第二端之间设置有密封结构；控制器：设置在舱体腔内；电机：设置在舱体腔内，与控制器连接；减速机：其主体部设置在舱体腔内，与电机连接，其输出轴部沿舱体腔第一端部伸出，减速机伸出轴与舱体第一端之间设置有密封结构；清洗刷：安装在减速机输出轴沿舱体腔伸出的一侧。2.如权利要求1所述的水下设备清洗器，其特征在于，所述清洗器进一步包括：支架：安装在舱体腔第一端处，包括一朝向舱体腔第一端部端面的支架梁；第一磁铁：安装在减速机输出轴端部；第一编码器：安装在支架梁上，朝向舱体腔第一端部端面；第二磁铁：安装在电机轴上，朝向舱体第二端部；第二编码器：安装在舱体腔内；第一磁铁与第一编码器相对，第二磁铁与第二编码器相对；所述控制器与第一编码器和第二编码器连接，以采集第一编码器和第二编码器的编码信号。3.如权利要求2所述的水下设备清洗器，其特征在于，进一步包括卡箍架，包括卡箍部，和沿卡箍部向舱体第二端部方向延伸设置有卡箍梁，所述卡箍部安装在减速机外壁，所述第二编码器安装在卡箍梁上，朝向第二磁铁。4.如权利要求1所述的水下设备清洗器，其特征在于，沿舱盖侧周壁设置有密封圈，所述密封圈与舱体第二端部内壁配合。5.如权利要求4所述的水下设备清洗器，其特征在于，沿舱盖端面开有贯通孔，所述贯通孔处安装有水密接头；控制器、减速机、电机的外接线缆均经水密接头通过。6.如权利要求1所述的水下设备清洗器，其特征在于，减速机输出轴沿舱体第一端部配合处设置有水封结构。7.如权利要求6所述的水下设备清洗器，其特征在于，进一步包括弹簧挡圈，设置在减速机输出轴上，相对所述水封结构位于舱体腔外部一侧。8.如权利要求1所述的水下设备清洗器，其特征在于，包括刷柄，刷柄上设置有刷毛；所述刷柄与减速机输出轴连接，以其与减速机输出轴为中心，径向延伸设置。9.如权利要求8所述的水下设备清洗器，其特征在于，减速机输出轴主体部呈圆柱状，减速机输出轴伸出舱体腔一侧的端部包括一沿圆柱轴轴向方向的切削部，使减速机输出轴径向截面呈d形；所述刷柄包括一轴孔，轴孔形状与减速机输出轴伸出舱体腔一侧端部的形状匹配。10.如权利要求1所述的水下设备清洗器，其特征在于，减速机齿轮箱外壳采用pa66材料，减速机齿轮采用lcp材料。

技术总结
本实用新型提供一种水下设备清洗器，包括：舱体：形成一舱体腔，舱体腔包括第一端部和第二端部，其第二端部为开放结构，设置有舱盖，所述舱盖封闭舱体第二端部，舱盖与舱体第二端之间设置有密封结构；控制器：设置在舱体腔内；电机：设置在舱体腔内，与控制器连接；减速机：其主体部设置在舱体腔内，与电机连接，其输出轴部沿舱体腔第一端部伸出，减速机伸出轴与舱体第一端之间设置有密封结构；清洗刷：安装在减速机输出轴沿舱体腔伸出的一侧。本实用新型对清洗器的密封结构、电机及减速机自身的材料进行改进，改进舱体腔内的密封效果，同时，也使电机和减速机自身的防水性有所提升，以保证稳定的水下清洗效果。定的水下清洗效果。定的水下清洗效果。


技术研发人员：夏涛 韩红宾
受保护的技术使用者：自然资源部第一海洋研究所
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2021/11/28