一种适用于保温防脱离瓷砖的辅助贴砖机的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖贴砖机技术领域，尤其是涉及一种适用于保温防脱离瓷砖的辅助贴砖机。


背景技术：

2.瓷砖是建筑饰材领域常用的材料或产品，无论是作为小平房等小型建筑的屋顶砖，或者是高楼等大型建筑的墙面砖，其功能一般都是美观、防雨、防渗水等等，一般来说，瓷砖的背面为磨砂面便于接触混凝土，正面为釉面利于防水易清洁，现有的瓷砖基本都是一大整块，安装方式为通过混凝土黏结在墙体上，安装很繁琐，且很不牢固，容易脱落，尤其是一些人流量大，但是又较高的建筑，例如学校的教学楼，医院的住院楼，老旧的居民楼等，经常可以看见高处脱落了瓷砖的墙面，这种高空脱落不仅不美观，甚至路过的行人被砸伤的情况也时有发生，而且这种瓷砖贴上后无法更换，只能打碎再剥离。
3.为解决上述技术问题，现在有一种保温防脱离瓷砖结构，使用了内砖和外砖相互组合的形式，内砖通过混凝土固定在墙面上，外砖嵌套在内砖上，且内砖的正面开设有一个圆形或矩形的安装下沉用于放置保温板，而外砖的正面则是光滑釉面。
4.贴砖机是用于辅助贴地板砖或墙面砖的机械设备，由于瓷砖一般面积和重量均比较大，一个工人单独操作时，既需要摸水泥，又需要按压瓷砖不掉落，操作具有困难，所以提出一种适用于上述保温防脱离瓷砖结构的辅助贴砖机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种适用于保温防脱离瓷砖的辅助贴砖机，该辅助贴砖机能够通过真空吸盘吸附外砖或通过气缸顶住内砖的安装下沉实现外砖或内砖的抓取，通过三轴移动机构实现外砖或内砖的移动，实现对上述保温防脱离瓷砖的辅助贴砖功能。
6.本实用新型提供一种适用于保温防脱离瓷砖的辅助贴砖机，包括行走底板和气泵，所述气泵固定在所述行走底板上，所述行走底板的上表面固定有三轴移动机构，所述三轴移动机构的顶端移动轴上安装有操作杆，所述操作杆的端部设有多通连接件，所述气泵与所述多通连接件的总接口连接，所述多通连接件的分接口上连接有真空吸盘。
7.进一步地，所述三轴移动机构包括x向水平导轨、y向水平导轨和z向竖直导轨，所述x向水平导轨与所述y向水平导轨之间通过第一滑块机构连接，所述y向水平导轨与所述z向竖直导轨之间通过第二滑块机构连接，所述z向竖直导轨与所述操作杆之间通过第三滑块机构连接。
8.进一步地，所述行走底板的底部设有滚轮。
9.进一步地，所述操作杆包括固定杆和转动杆，所述固定杆与所述第三滑块机构连接，所述转动杆的一端与所述固定杆转动连接，所述转动杆的另一端与所述多通连接件连接。
10.进一步地，所述多通连接件的分接口包括第一类接口和第二类接口，所述第一类
接口与所述第二类接口之间设有转换开关。
11.进一步地，所述真空吸盘包括若干个条形吸盘，若干个所述条形吸盘的一端分别与所述第一类接口连接，每个所述条形吸盘上远离所述多通连接件的一端均设有微型气缸，所述微型气缸的活塞杆朝向远离所述多通连接件的方向，所述微型气缸与所述第二类接口连接。
12.进一步地，所述真空吸盘包括四个条形吸盘，四个所述条形吸盘的中部分别与所述第一类接口间通过管路连接且组成矩形，相对设置的两个条形吸盘上分别设有双头双出气缸，所述双头双出气缸与所述条形吸盘的沿长度方向的中位面重合，所述双头双出气缸与所述第二类接口连接。
13.进一步地，所述x向水平导轨、所述y向水平导轨和所述z向竖直导轨内均设有丝杠，各个所述丝杠的端部分别连接有伺服电机，各个所述丝杠与所述第一滑块机构、所述第二滑块机构和所述第三滑块机构间通过丝杠滑块连接。
14.进一步地，所述转动杆与所述固定杆之间的转动连接处设有止动机构。
15.进一步地，所述多通连接件与所述转动杆的连接处设有微型振动锤。
16.本实用新型的技术方案通过使用真空吸盘吸住外砖表面实现外砖的抓取，通过微型气缸或双头双出气缸顶住内砖的安装下沉实现内砖的抓取，针对保温防脱离瓷砖结构提出了一种有效、可靠的抓取方式，利用三轴移动机构实现对瓷砖的空间位置移动，减少了贴砖工人的体力劳动消耗，保温防脱离瓷砖可以直接放置在行走底板上随行走底板一起移动，可以减少工人的搬运劳动，且本实用新型适合于高空作业，只需要将本装置放置在高空作业车上，既减少了操作工人的劳动强度，又极大的增加了瓷砖贴墙工作的劳动效率，具有广泛的市场应用前景。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的外砖吸附方式示意图；
20.图3为本实用新型的内砖抓取方式示意图；
21.图4为本实用新型的图3部分放大图；
22.图5为本实用新型的实施例2的外砖吸附示意图；
23.图6为本实用新型图5的部分放大图；
24.图7为本实用新型的实施例2的内砖抓取示意图；
25.图8为本实用新型的实施例2的三轴移动机构示意图；
26.图9为本实用新型的止动机构示意图；
27.图10为本实用新型的多通连接件示意图；
28.图11为本实用新型的多通连接件内部示意图；
29.附图标记说明：
[0030]1‑
行走底板、101
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滚轮、2
‑
气泵、3
‑
三轴移动机构、301
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x向水平导轨、302
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y向水平导轨、303
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z向竖直导轨、4
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操作杆、401
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固定杆、402
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转动杆、5
‑
多通连接件、501
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第一类接口、502
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第二类接口、503
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转换开关、6
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条形吸盘、7
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第一滑块机构、8
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第二滑块机构、9
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第三滑块机构、10
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保温防脱离瓷砖、1001
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内砖、1002
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外砖、11
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微型气缸、12双头双出气缸、13
‑
丝杠、14
‑
丝杠滑块、15
‑
伺服电机、16
‑
止动机构。
具体实施方式
[0031]
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0033]
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]
实施例1
[0035]
如图1和图2所示，本实用新型提供一种适用于保温防脱离瓷砖的辅助贴砖机，包括行走底板1和气泵2，气泵2固定在行走底板1上，行走底板1的上表面固定有三轴移动机构3，三轴移动机构3的顶端移动轴上安装有操作杆4，操作杆4的端部设有多通连接件5，气泵2与多通连接件5的总接口连接，多通连接件5的分接口上连接有真空吸盘。
[0036]
具体的，行走底板1的表面或侧面可以设计一个放置气泵2的放置架，将行走底板1的上表面分为两部分，一部分用于安装三轴移动机构3，另一部分用于放置瓷砖本体，因为三轴移动机构3仅具有调整空间位置的能力，所以设计操作杆4对保温防脱离瓷砖10进行角度上的微调，多通连接件5的总接口可以是位于多通连接件中部的一个独立接口，也可以是其中一个分接口，因为各气路是相通的，所以总接口实质上也是一个分接口，因为真空吸盘是直接抓取瓷砖的设备，所以多通连接件5与真空吸盘之间的连接应当是刚性的，本装置所使用的气泵2，应当是一种同时具有充气和抽气两种功能的多用气泵，该种气泵属于现有技术，不再赘述，可以参考市场产品“抽打两用气泵”。
[0037]
如图8所示，三轴移动机构3包括x向水平导轨301、y向水平导轨302和z向竖直导轨303，x向水平导轨301与y向水平导轨302之间通过第一滑块机构7连接，y向水平导轨302与z向竖直导轨303之间通过第二滑块机构8连接，z向竖直导轨303与操作杆4之间通过第三滑
块机构9连接。
[0038]
具体的，三轴移动机构3是通过x向、y向和z向的三个导轨组构成的，第一滑块机构7应当理解为，例如当x向水平导轨301具体由两条导轨组成时(目的是保持y向水平导轨302移动稳定)，第一滑块机构7具有两个滑块分别位于两条导轨上同步移动，而例如x向水平导轨301仅具有一条导轨时，第一滑块机构7应当包括一个滑块，且滑块上的y向水平导轨302的两端的底部均设置有移动滚轮101(目的是保持y向水平导轨302移动稳定)；x向水平导轨301直接固定在行走底板1的上表面上，y向水平导轨302通过第一滑块机构7在x向水平导轨301上移动，z向竖直导轨303通过第二滑块机构8在y向水平导轨302上移动，第三滑块机构9在z向竖直导轨303上移动，则根据x向、y向和z向的三个导轨的具体长度，第三滑块机构9能够实现在空间xyz方向上的自由移动。
[0039]
如图1和图2所示，保温防脱离瓷砖10放置在行走底板1上且位于操作杆4的下方，行走底板1的底部设有滚轮101。
[0040]
具体的，行走底板1为一钢板，底部四角安装有移动滚轮101，工人在贴瓷砖的过程中，需要一块一块的移动到待作业位置，本方案的目的在于，工人先将若干保温防脱离瓷砖10搬到行走底板1上，随着工人作业位置移动而移动，简单省力，保温防脱离瓷砖10位于操作杆4下方，则每一次真空吸盘的抓取都很方便快捷，不需要工人进行更多人工操作。
[0041]
操作杆4包括固定杆401和转动杆402，固定杆401与第三滑块机构9连接，转动杆402的一端与固定杆401转动连接，转动杆402的另一端与多通连接件5连接。
[0042]
具体的，固定杆401直接与第三滑块结构固定、刚性连接，转动杆402可相对于固定杆401发生相对转动，例如整个操作过程为，转动杆402处于竖直向下状态，保温防脱离瓷砖10水平放置在行走底板1上，抓取内砖1001或外砖1002后，先向上提升一段距离，然后向水平方向缓慢转动，最终转动杆402处于水平状态，而内砖1001处于竖直状态贴向墙面或外砖1002处于竖直状态向内砖1001嵌套，或者在某些具有倾角的坡面或斜墙面的贴砖过程中，有必要使转动杆402具有一定角度的翻转功能。
[0043]
如图10和图11所示，多通连接件5的分接口包括第一类接口501和第二类接口502，第一类接口501与第二类接口502之间设有转换开关503。
[0044]
具体的，第一类接口501用于抓取外砖1002时气泵2向回抽气，即使真空吸盘实现真空吸附能力，第二类接口502用于抓取内砖1001时气泵2向外送气，即向微型气缸11或双头双出气缸12送气以使活塞杆弹出，鉴于气体流向的不同，应当在多通连接件5上设置一个转换开关503，使第一类接口501工作时第二类接口502关闭，第二类接口502工作时第一类接口501关闭，这种方案应当是易于实现的，在实际生产生活中很常见，例如直接将第一类接头与第二类接头分为上下两层，在两层之间设置开关即可。
[0045]
如图1、图3和图4所示，真空吸盘包括若干个条形吸盘6，若干个条形吸盘6的一端分别与第一类接口501连接，每个条形吸盘6上远离多通连接件5的一端均设有微型气缸11，微型气缸11的活塞杆朝向远离多通连接件5的方向，微型气缸11与第二类接口502连接。
[0046]
应当理解，前述的方案中，并不限制真空吸盘的具体形状和数量，只要能够稳定的吸附住外砖1002表面即可，而上述方案中，将真空吸盘具体为条形(长条形、长方形)吸盘，明显该形状的吸盘具有两端，使其中一端与多通连接件5的分接口连接，且均匀分布在多通连接件5的四周，例如，四个条形吸盘6，组成“x”形状，六个条形吸盘6，组成“米”形状，这种
组合方式一方面能够最均匀的吸附外砖1002表面，另一方面对外砖1002中间部位的作用力更强，便于后续使用微型振动锤时，震荡力量从中部向四周扩散；微型气缸11安装在条形吸盘6的另一端，且活塞杆可以伸出条形吸盘6的端部，目的在于，抓取内砖1001时，可以使活塞杆伸出，顶在内砖1001安装下沉的内壁上，从而实现对内砖1001的抓取和提升，应当理解的，位于便于抓取稳定，可以在活塞杆的端部设置橡胶套，增大摩擦力。
[0047]
如图8和图9所示，x向水平导轨301、y向水平导轨302和z向竖直导轨303内均设有丝杠13，各个丝杠13的端部分别连接有伺服电机15，各个丝杠13与第一滑块机构7、第二滑块机构8和第三滑块机构9间通过丝杠滑块14连接。
[0048]
具体的，应当理解，前述的方案中对于第一滑块机构7、第二滑块机构8和第三滑块机构9的移动方式可以使用手动移动，设置限位机构实现位置的固定，这些应当是能够实现实施的，此处的方案中，本装置选择使用三个电机与驱动丝杠13组合的方式，实现三个滑块机构的直线移动过程，优点在于减少了人工劳动，节约了人力资源，另外，为了方便操作，本装置还可以在三个伺服电机15上设置简易的plc控制器，控制电机的正转与反转，实现丝杠滑块14的往复运动，如果在plc控制器上加设无线模块，还可以使用遥控器控制，简单方便。
[0049]
如图9所示，转动杆402与固定杆401之间的转动连接处设有止动机构16，多通连接件5与转动杆402的连接处设有微型振动锤。
[0050]
具体的，止动机构16用于在转动杆402转动到一定角度之后防止其回转，这种止动机构16应当是多种多样的，例如设置止动孔，通过插入止动销止动，或者在转动杆402与固定杆401的转动连接处设置为棘轮机构，使只能在打开开关的情况下回转，或者在转动杆402与固定杆401之间设置类似于风撑结构的止动机构16；微型振动锤设置在连接杆与多通连接件5之间，即微型振动锤的一面与转动杆402连接，另一面与多通连接件5连接，在将内砖1001的固定过程中，可以开启微型振动锤，是内砖1001在轻微的振动过程中将内砖1001背面与混凝土、水泥之间的气泡挤压出，增大粘连性，进一步提高防脱离效果。
[0051]
如图2和图3所示，保温防脱离瓷砖10包括内砖1001和外砖1002，内砖1001固定在墙面上，外砖1002嵌套在内砖1001上，内砖1001的正面具有圆形或矩形的安装下沉，安装下沉内设有保温板。
[0052]
外砖1002的正面为施釉面，较光滑，通过真空吸盘的吸附外砖1002表面，以压强差实现抓取，而内砖1001的正面为安装下沉，通过微型气缸11的活塞杆顶逼安装下沉的侧面，以摩擦力实现抓取。
[0053]
实施例2
[0054]
本实施例与实施例1的区别在于，条形吸盘6与多通连接件5之间的连接方式不同及组成的形状不同。
[0055]
如图5、图6和图7所示，真空吸盘包括四个条形吸盘6，四个条形吸盘6的中部分别与第一类接口501间通过管路连接且组成矩形，相对设置的两个条形吸盘6上分别设有双头双出气缸12，双头双出气缸12与条形吸盘6的沿长度方向的中位面重合，双头双出气缸12与第二类接口502连接。
[0056]
具体的，从多通连接件5的各第一类接口501上分别连接一个刚性管，刚性管的另一端与条形吸盘6的中部连接，则第一类接口501通过刚性管与条形吸盘6间接连接，而四个条形吸盘6组成一个矩形，应当理解，其中应该有两个相对的条形吸盘6较其他两个相对的
条形吸盘6更长，在这两个更长的条形吸盘6上分别安装一个(或多个)双头双出气缸12且通过软管与第二类接口502连接，双头双出气缸12具有一个(或两个)气缸腔，两端均具有活塞杆可以伸出，这种气缸在实际生产生活中较为常见，此处不再赘述其结构，例如“亚德客型双出双头迷你气缸”，“神威双头双出多位气缸”、“双头上下缓冲气缸双头”等，该双头双出气缸12的两端活塞杆可以伸出该两个条形吸盘6，且抵在内砖1001的安装下沉的内侧面上，对内砖1001进行固定、抓取。
[0057]
本装置在使用时，先将若干保温防脱离瓷砖10搬运到行走底板1上，使微型气缸11或双头双出气缸12充气，活塞杆弹出，抵在安装下沉的内侧面上，然后将转动杆402抬起，使用止动机构16固定转动杆402，配合三轴移动机构3将内砖1001抬起，然后工人往内砖1001的背面抹上水泥砂浆等，再控制操作杆4将内砖1001按压在墙面上，缓慢按压且开启微型振动锤，当内砖1001固定好后气泵2抽气使微型气缸11或双头双出气缸12活塞杆回收，离开安装下沉，待水泥或混凝土凝固后，开始安装外装，使真空吸盘按压在外砖1002的釉面上，气泵2抽气，使真空吸盘吸附外砖1002，然后移动转动杆402和三轴移动机构3，将外砖1002移动到内砖1001侧上方，通过控制第三滑块机构9移动或手动实现外砖1002的嵌套。
[0058]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。