一种自动化蛋料理装置及料理方法与流程

1.本发明属于烹饪设备技术领域，具体为一种自动化蛋料理装置及料理方法。


背景技术：

2.随着工业化的发展，人们外食的机会大幅增加，也促使餐饮业的蓬勃发展，且为了吸引客源，各店家无不在料理的创意或技术上精进发展，不但满足了大众的味口，也让料理技艺得以不断壮大，然而，考虑食材与人工成本的增加，若是对每一道料理都要坚持由原料选择到完成全靠人力完成，那必然会导致产品价格增加，而难以在市场生存，故将部分工作交由机器执行，甚至将简单料理完全交由机器全自动完成，乃为业界必然的发展趋势。
3.由于蛋类料理是当今餐饮行业中必不可少的菜品，因此实现蛋类料理的自动化烹饪是十分必要的，现有的蛋类料理装置如中国专利cn112315343a一种煎蛋机器人制备系统，其主要包括有一协作机器人(5)，具有一协作机器人本体(5
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4)，该协作机器人本体(5
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4)通过法兰分别安装有锅铲(5
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1)、开蛋手爪(5
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2)，该法兰上固定安装有吸盘(5
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3)；该协作机器人本体(5
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4)利用吸盘(5
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3)来抓取鸡蛋，并利用开蛋手爪(5
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2)进行开蛋动作，然后由锅铲(5
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1)将熟煎蛋送至指定位置，完成煎蛋工作，虽然上述煎蛋机器人制备系统能实现蛋料理的自动化烹饪，但其结构复杂，成本高昂，并不利于实际使用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有的蛋类料理自动化烹饪设备结构复杂的不足，提供一种结构简单、实现自动化煎、炒蛋类料理以减少人力成本的自动化蛋料理装置。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
6.一种自动化蛋料理装置，包括进料斗、工作平台、加热器、料理铲、驱动模块和控制模块，该进料斗用于向工作平台投放蛋类食材，该工作平台用来承载上述的蛋类食材，加热器用于加热工作平台，该料理铲的两端分别具有搅拌器和刮刀，料理铲位于所述搅拌器与所述刮刀之间设有一转轴，料理铲根据控制模式可被操控地以转轴为轴线转动，以选择使用搅拌器或者刮刀对工作平台上的蛋类食材进行处理，所述驱动模块用于驱动料理铲工作，例如控制料理铲前后摆动、或者控制料理铲升降，所述控制模块用于设定上述控制模式，并与上述进料斗、加热器、驱动模块电连接，从而控制所述料理斗、加热器和驱动模块工作。
7.与现有技术相比，本发明提供的自动化蛋料理装置通过设置具有搅拌器和刮刀的料理铲，并根据控制模式选择搅拌器或刮刀对蛋类食材进行处理，例如，利用该搅拌器可对该蛋类食材进行搅拌动作，利用该刮刀可对该蛋类食材进行推动、铲起、翻面、切断动作，重复操作该料理铲以完成所需的该蛋料理成品，配合驱动模块便能实现将煎、炒蛋类料理的工作自动化，不受人力的干预，从而减少人力成本，确保卫生与食品的质量，有益于产品的推广，进一步可推广至类似料理方法的其它食材，发展无可限量。
8.进一步的，所述进料斗为整颗蛋投入式或者是蛋液注入式。
9.进一步的，所述工作平台的一端设置有出口，所述出口处设有容器，该容器用于承载完成料理的蛋类食材，在一种具体的实现方式中，可通过驱动模块控制料理铲将蛋料理成品推到出口处从而存放在容器中，上述设置方式可防止蛋料理成品堆积在工作平台上影响后续的烹饪，有利于加快烹饪的进程。
10.进一步的，所述搅拌器包括设有齿状结构的板体，所述搅拌器可被操控地相对所述工作平台上下插置或者前后摆动以处理所述蛋类食材。
11.进一步的，所述刮刀的一侧设有平面，另一侧设有斜面，所述斜面与所述平面的端部形成刀刃结构，该平面用来推动该蛋类食材，该斜面方便铲起该蛋类食材，或利用该平面与该斜面所形成的刀刃结构，对该蛋类食材进行剪切动作。
12.利用该搅拌器对蛋类食材进行搅拌操作，或利用该刮刀对蛋类食材进行推动、铲起、翻面、切断操作，重复操作该料理铲以完成所需的蛋料理成品。
13.进一步的，所述控制模块设置为可程式设计，以针对不同的蛋类食材或料理需求设定不同的工作流程。
14.进一步的，自动化蛋料理装置还包括与所述控制模块电连接的佐料斗，所述佐料斗可被操控地向所述工作平台上的蛋类食材添加佐料。
15.本发明还提供一种应用于上述自动化蛋料理装置的料理方法，具体包括以下步骤：
16.根据料理需求，于该控制模块设定控制模式，然后由该进料斗投放该蛋类食材至该工作平台，接着启动该加热器对该工作平台加热，同时启动该料理铲对该蛋类食材进行料理工作，待完成料理，关闭该加热器，并以该料理铲将完成的蛋料理成品移出该工作平台，完成工作。
17.而对于前述料理方法，可以重复投放该蛋类食材到移出该蛋料理成品的过程，以完成所需的数量。
附图说明
18.图1为本发明的自动化蛋料理装置的外观立体图；
19.图2为该自动化蛋料理装置的主要结构立体图；
20.图3为该自动化蛋料理装置的主要结构翻转料理铲后的立体示意图；
21.图4为该自动化蛋料理装置进行搅拌动作的立体示意图；
22.图5为该自动化蛋料理装置进行料理铲推移动作的立体示意图；
23.图6为该自动化蛋料理装置实施步骤的搅拌动作示意图；
24.图7为该自动化蛋料理装置实施步骤的推移食材动作示意图；
25.图8为该自动化蛋料理装置实施步骤的移出蛋料理成品动作示意图。
具体实施方式
26.以下结合附图说明本发明的具体实施方式。
27.参见图1至图5，本实施例提供一种自动化蛋料理装置，括有一机壳100，该机壳100内设置有一进料斗200、一工作平台300、一加热器400、一料理铲500、一驱动模块600与一控制模块700。
28.该机壳100用以封装其它结构，使该机壳100可以方便移动与安装到所需的位置，然后立即发挥蛋类料理的自动化料理作业。
29.该进料斗200用来投放蛋类食材900至该工作平台300，该进料斗200可为整颗蛋投入式或是蛋液注入式。
30.若为整颗蛋投入式，则只需要将蛋壳敲开并将内容物整个倒入该工作平台300，再进行如荷包蛋的料理工作。
31.若为蛋液注入式，则需要将混合后的蛋液注入该工作平台300，进行如炒蛋的料理工作，作为一种进料斗200采用蛋液注入式的具体实施方式，进料斗200包括冰箱(所述冰箱图中未示)、搅拌混合装置(所述搅拌混合装置图中未示)和蛋液容器(所述蛋液容器图中未示)，蛋液容器内设有搅拌叶，该搅拌混合装置设于冰箱底部，处理蛋液时先将蛋液容器装入冰箱内，使搅拌混合装置与蛋液容器的搅拌叶传动连接，通过搅拌混合装置带动搅拌叶旋转，从而搅拌蛋液容器内的蛋类食材，该蛋类食材可以是事先混合好的蛋液或者是蛋的整个内容物，上述设置除了可使蛋类食材搅拌为液体状之外，还可防止蛋液放置过久产生沉淀或分离。此外，冰箱内设有液位传感器，用于检测蛋液容器的储存量，并将数据反馈至控制模块。使用者可视需要更换该进料斗200的形式，以符合料理需求。
32.该工作平台300用来承载该蛋类食材900，并将该加热器400置于该工作平台300下方，用来对该工作平台300进行加热，从而烹煮该蛋类食材900。
33.该料理铲500两端分别具有搅拌器510与刮刀520，该料理铲500中部也即位于搅拌器510与刮刀520之间具有一转轴530，使该料理铲500以该转轴530为轴线转动，以选择使用该搅拌器510或该刮刀520对该工作平台300上的该蛋类食材900进行料理工作；该驱动模块600连接并带动该料理铲500进行工作，可控制该该料理铲500前后移动、摆动，以及上下移动等动作，视料理种类而设置料理铲500的驱动方式，该驱动模块的结构与动作为现有技术，在此不予赘述。
34.该控制模块700用于设定控制模式，并连接控制该进料斗200、该加热器400与该驱动模块600的工作模式，其控制面可装置在该机壳100上以便操作，且该控制模块700除了预置有控制模式以外，亦可改为可程序设计，以针对不同的该蛋类食材900或料理需求，让该使用者设定不同的工作流程。
35.另外，该工作平台300一端设置有出口310，该出口310处放置有容器800，容器800用来承载完成料理的该蛋类食材900，即用于存放蛋料理成品。
36.请配合图6至图8所示，经由上述结构完成的本发明，其料理方法的步骤大致包括：
37.步骤1，该使用者根据所需的料理需求，于该机壳100上操作该控制模块700，以设定控制模式；
38.步骤2，该控制模块700启动该进料斗200投放该蛋类食材900至该工作平台300；
39.步骤3，该控制模块700启动该加热器400对该工作平台300加热，同时启动该料理铲500对该蛋类食材900进行料理工作；
40.步骤4，完成料理，关闭该加热器400，并以该料理铲500将完成的蛋料理成品移出该工作平台300，通过该出口310端放置到容器800中完成。
41.而对于前述方法，可以重复投放该蛋类食材900到移出该蛋料理成品的步骤，以完成所需的蛋料理成品数量。
42.请参见图1至图8，本发明重要的特征在于该料理铲500设计，该搅拌器510包括带有齿状结构511的板体，利用上下插置或前后摆动的方式处理该蛋类食材900，该刮刀520的一侧面为平面521，另一侧面具有斜面522，该平面521用来推动该蛋类食材900，该斜面522方便铲起该蛋类食材900，或利用该平面521与该斜面522所形成的刀刃结构，对该蛋类食材900进行剪切动作。
43.如此，利用该搅拌器510前后摆动即可对该蛋类食材900进行搅拌动作，或利用该刮刀520对该蛋类食材900进行推动、铲起、翻面、切断动作，重复操作该料理铲500以完成所需的该蛋料理成品。
44.另外，该控制模块700连接控制有一佐料斗，该佐料斗(图中未示)配合该进料斗200的操作，用来添加佐料至该工作平台300的该蛋类食材900上，增加料理的美味。
45.与现有技术相比，本发明提供的自动化蛋料理装置以及料理方法通过设置具有搅拌器和刮刀的料理铲500，并根据控制模式选择搅拌器510或刮刀520对蛋类食材进行处理，例如，利用该搅拌器510可对该蛋类食材进行搅拌动作，利用该刮刀520可对该蛋类食材进行推动、铲起、翻面、切断动作，重复操作该料理铲以完成所需的该蛋料理成品，配合驱动模块便能实现将煎、炒蛋类料理的工作自动化，不受人力的干预，从而减少人力成本，确保卫生与食品的质量，有益于产品的推广。
46.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。